街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含10張CAD圖紙+PDF圖】,含10張CAD圖紙+PDF圖,街道,護(hù)欄,自動(dòng),清洗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),10,CAD,圖紙,PDF 譯文： 認(rèn)識(shí)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)方法 摘要：一種曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)的方法被提出。這種優(yōu)化組合設(shè)計(jì)被用來(lái)找出最優(yōu)的傳遞參數(shù)。得出最優(yōu)傳遞圖。在圖中，在極小的傳動(dòng)角度之間, 滑移速度變化系數(shù)，搖臂的擺動(dòng)角度和桿的長(zhǎng)度被直觀地顯示。 這是這種方法擁有的主要特征。根據(jù)指定的要求，它將傳動(dòng)角度之下的最優(yōu)傳動(dòng)參數(shù)直接地表達(dá)在圖上。通過(guò)這種方法，機(jī)械傳動(dòng)的特性能用以獲取最優(yōu)傳動(dòng)效果。特別是， 這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。 關(guān)鍵字：曲柄搖臂機(jī)構(gòu) 最優(yōu)傳動(dòng)角度 滑移速度變化系數(shù) 0 介紹 由曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的常規(guī)方法, 在各種各樣的參量之間很難找出優(yōu)化組合的最優(yōu)傳動(dòng)。通過(guò)本文介紹的圖面設(shè)計(jì)方法可以幫助達(dá)到這個(gè)目的。在指定的情況下，通過(guò)觀查設(shè)計(jì)圖面, 我們就能得到每個(gè)參量和另外一個(gè)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之間的聯(lián)系。由因認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)。 具體的設(shè)計(jì)的理論和方法， 以及它們各自的應(yīng)用事例將在以下介紹。 1 優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)的建立 優(yōu)化傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一直是設(shè)計(jì)師改進(jìn)傳輸效率和追求產(chǎn)量的最重要的索引的當(dāng)中一個(gè)。曲柄搖臂機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)中。如何改進(jìn)工作效率和減少多余的功率損失直接地與滑移速度變化系數(shù)，搖臂的擺動(dòng)角度和曲柄搖臂的比率有關(guān)系。這些參數(shù)的合理組合采用對(duì)機(jī)械效率和產(chǎn)量有重要作用, 這些主要體現(xiàn)在極小的傳輸角度上。 認(rèn)識(shí)機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)目的是找到極小的傳輸角度的最大值。設(shè)計(jì)參數(shù)是適度地減少限制而且分開(kāi)的合理優(yōu)化方法的結(jié)合。因此，完全限制領(lǐng)域的優(yōu)化傳動(dòng)建立了。 以下步驟被采用在通常的設(shè)計(jì)方法。 首先，測(cè)量出搖臂的長(zhǎng)度和搖臂的擺動(dòng)角度的初始值。 然后滑移速度變化系數(shù)的值被定在允許的范圍內(nèi)。 同時(shí)，曲柄固定的鉸接座標(biāo)可能被認(rèn)為是任意值。 1.1 曲柄搖臂機(jī)構(gòu)桿的長(zhǎng)度 由圖Fig.1，左弧是點(diǎn)被允許的領(lǐng)域。點(diǎn)的座標(biāo)的選擇從點(diǎn)到點(diǎn)。 點(diǎn)的座標(biāo)是 (1) (2) 當(dāng)，高度，在range(0 ，) 被逐漸增加。如果選的越小,計(jì)算精度將越高。 是設(shè)計(jì)圓的半徑。是從到的距離。 (3) 計(jì)算弧和的長(zhǎng)度，機(jī)械桿對(duì)應(yīng)于點(diǎn)的長(zhǎng)度是obtained[1,2 ] 。 1.2 極小的傳動(dòng)角度 極小的傳動(dòng)角度 (參見(jiàn)Fig.2) 由equations[3]確定 (4) (5) (6) 由于——曲柄的長(zhǎng)度(毫米) ——連桿的長(zhǎng)度（毫米） ——搖臂的長(zhǎng)度（毫米） ——機(jī)器的長(zhǎng)度（毫米） 首先, 我們比較極小值和。 并且我們記錄所有的值大于或等于，然后選擇他們之間的最大值。 第二, 我們發(fā)現(xiàn)最大值對(duì)應(yīng)于一個(gè)逐漸變小的范圍的任一個(gè)擺動(dòng)的角度 (最大值是不同于擺動(dòng)的角度和滑移速度變化系數(shù)) 。 最后, 我們相似地慢慢縮小搖臂的長(zhǎng)度。 因而我們能獲得最大值對(duì)應(yīng)于桿的不同長(zhǎng)度, 另外擺動(dòng)的角度和滑移速度變化系數(shù)。 Fig.3成功的表達(dá)設(shè)計(jì)的目的。 它確定了無(wú)論是搖臂的長(zhǎng)度,最大值出現(xiàn)的地點(diǎn)，只與搖臂的長(zhǎng)度和機(jī)械的長(zhǎng)度的比率/有關(guān), 當(dāng)確定時(shí)。 2 設(shè)計(jì)方法 2.1 認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)下滑移速度變化系數(shù)和搖臂的最大擺動(dòng)的角度 設(shè)計(jì)步驟如下。 (1) 根據(jù)所給的和， 通常采取對(duì)發(fā)現(xiàn)極限角度的解釋。 桿的長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)的比率/是從圖Fig.3獲得的 。 (7) (2) 根據(jù)工作要求選擇搖臂的長(zhǎng)度， 機(jī)械的長(zhǎng)度是從比率/獲得的。 (3) 任意地選擇固定的鉸接的中心作為端點(diǎn)，并且做一個(gè)等腰三角形,令一條邊與搖臂的長(zhǎng)度相等 (參見(jiàn)Fig.4)，令。 然后做， 連接，并且做角度。 因而增加了交點(diǎn)和。 最后， 畫(huà)三角形。 (4)以點(diǎn)作為圓的中心，為半徑畫(huà)圓弧。 弧交點(diǎn)在點(diǎn)。 點(diǎn)是曲柄的固定鉸接的中心。 所以, 從曲柄的長(zhǎng)度 (8) 并且連桿的長(zhǎng)度 (9) 我們將獲得曲柄搖臂機(jī)構(gòu)包括，，和。因而優(yōu)化傳動(dòng)加工會(huì)在指定的情況下進(jìn)行。 2.2 認(rèn)識(shí)優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)下?lián)u臂的長(zhǎng)度(或機(jī)械的長(zhǎng)度) 和滑移速度變化系數(shù) 我們采取以下步驟。 (1)根據(jù)選擇的確定桿的適當(dāng)比率/。 此外，我們得出機(jī)械 (搖臂的長(zhǎng)度) 。 (2) 搖臂對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)的角度可以從圖Fig.3 獲得。 并且我們計(jì)算出極限角度。 然后根據(jù)2.1重覆(3) 和(4) 3 設(shè)計(jì)例子 已知的條件是, 滑移速度變化系數(shù)和最大擺動(dòng)角度。 提出曲柄搖臂機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)圖方法設(shè)計(jì)方案。 首先， 通過(guò)公式(7)，我們能計(jì)算出極限角度。 然后，我們通過(guò)表格Fig.3 查出以及和的值。 假設(shè)mm, 然后我們將得出mm。 然后, 做sketch(omitted) 。 最后, 算出桿的長(zhǎng)度分別是 mm, mm, mm, mm. 極小傳動(dòng)角度是 結(jié)果由計(jì)算可得 mm， mm， mm， mm。 在運(yùn)用Auto CAD 制圖設(shè)計(jì)的情況, 可達(dá)到非常精確設(shè)計(jì)結(jié)果。 4結(jié)論 認(rèn)識(shí)圖解法解答曲柄搖臂機(jī)構(gòu)的最優(yōu)傳動(dòng)。這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。通常在機(jī)械設(shè)計(jì)中, 將0.1 毫米作為最小有效精度是足夠的。 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 學(xué) 號(hào) 2010962909 學(xué)生姓名 何思樂(lè) 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名： 李明富 系主任： 劉柏希 一、主要內(nèi)容及基本要求 街道護(hù)欄清洗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，街道護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)能正常工作清洗后，90％的護(hù)欄能達(dá)到洗凈標(biāo)準(zhǔn)。 基本要求如下 1．繪制街道護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)裝配圖 1張 2．繪制街道護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)部分零件圖 1套 3．編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份 4．專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)翻譯 1份 二、 重點(diǎn)研究的問(wèn)題 （1）街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) （2）街道護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)的固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 起止時(shí)間 1 收集資料 第1-2周 2 工藝分析，方案確定，繪制方案圖 第3周 3 洗碗機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝圖 第4-8周 4 繪制零件圖 第9-10周 5 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第11周 6 修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第12周 7 外文翻譯 第13周 8 畢業(yè)答辯 第14周 四、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]勒長(zhǎng)征，寧維慶，楊彩蕓.高等級(jí)公路濕式護(hù)欄清洗車(chē)的研制.陜西交通科技，1998,03 [2]黃海兵.新型城市護(hù)欄清洗車(chē)的開(kāi)發(fā)研究.工程機(jī)械，2009,40 [3]楊文科，卜潤(rùn)懷，姚偉紅.試論告訴公路剛裝護(hù)欄干式清洗車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).山西交通科技，1998,05 [4]吳宗澤，羅圣過(guò).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，3版.北京：高等教育出版社，2006 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The optimal combination design is made by finding the related optimal transmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, the relation among minimum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, the oscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently and directly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimal transmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, according to the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved to gain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenient in practical use. Keywords：Crank-and-rocker mechanism, Optimal transmission angle, Coefficient of travel speed variation INTRODUCTION By conventional method of the crank-and-rocker design, it is very difficult to realize the optimal combination between the various parameters for optimal transmission. The figure-table design method introduced in this paper can help achieve this goal. With given conditions, we can, by only consulting the designing figures and tables, get the relations between every parameter and another of the designed crank-and-rocker mechanism. Thus the optimal transmission can be realized. The concerned designing theory and method, as well as the real cases of its application will be introduced later respectively. 1. ESTABLISHMENT OF DIAGRAM FOR OPTIMAL TRANSMISSION DESIGN It is always one of the most important indexes that designers pursue to improve the efficiency and property of the transmission. The crank-and-rocker mechanism is widely used in the mechanical transmission. How to improve work ability and reduce unnecessary power losses is directly related to the coefficient of travel speed variation, the oscillating angle of the rocker and the ratio of the crank and rocker. The reasonable combination of these parameters takes an important effect on the efficiency and property of the mechanism, which mainly indicates in the evaluation of the minimum transmission angle. The aim realizing the optimal transmission of the mechanism is how to find the maximum of the minimum transmission angle. The design parameters are reasonably combined by the method of lessening constraints gradually and optimizing separately. Consequently, the complete constraint field realizing the optimal transmission is established. The following steps are taken in the usual design method. Firstly, the initial values of the length of rocker 3l and the oscillating angle of rocker are given. Then the value of the coefficient of travel speed variation K is chosen in the permitted range. Meanwhile, the coordinate of the fixed hinge of crank Apossibly realized is calculated corresponding to value K. 1.1 Length of bars of crank and rocker mechanism As shown in Fig.1, left arc GC2 is the permitted field of point A. The coordinates of point A are chosen by small step from point 2C to point G. The coordinates of point A are 02hyycA (1) 22AAyRx (2) where 0h, the step, is increased by small increment within range(0,H). If the smaller the chosen step is, the higher the computational precision will be. R is the radius of the design circle. d is the distance from 2C to G. 2c o s)2c o s (22c o s33lRld (3) Calculating the length of arc 1AC and 2AC, the length of the bars of the mechanism corresponding to point A is obtained1,2. 1.2 Minimum transmission angle min Minimum transmission angle min(see Fig.2) is determined by the equations3 322142322m i n2)(c o sllllll (4) 322142322m a x2)(c o sllllll (5) m a xm i n180 (6) where 1lLength of crank(mm) 2lLength of connecting bar(mm) 3lLength of rocker(mm) 4lLength of machine frame(mm) Firstly, we choose minimum comparing min with min. And then we record all values of min greater than or equal to 40 and choose the maximum of them. Secondly, we find the maximum of min corresponding to any oscillating angle which is chosen by small step in the permitted range (maximum of min is different oscillating angle and the coefficient of travel speed variation K). Finally, we change the length of rocker 3l by small step similarly. Thus we may obtain the maximum of min corresponding to the different length of bars, different oscillating angle and the coefficient of travel speed variation K. Fig.3 is accomplished from Table for the purpose of diagram design. It is worth pointing out that whatever the length of rocker 3l is evaluated, the location that the maximum of min arises is only related to the ratio of the length of rocker and the length of machine frame 3l/4l, while independent of 3l. 2. DESIGN METHOD 2.1 Realizing the optimal transmission design given the coefficient of travel speed variation and the maximum oscillating angle of the rocker The design procedure is as follows. (1) According to given K and , taken account to the formula the extreme included angle is found. The corresponding ratio of the length of bars 3l/4l is obtained consulting Fig.3. 18011KK (7) (2) Choose the length of rocker 3l according to the work requirement, the length of the machine frame is obtained from the ratio 3l/4l. (3) Choose the centre of fixed hinge D as the vertex arbitrarily, and plot an isosceles triangle, the side of which is equal to the length of rocker 3l(see Fig.4), and 21DCC. Then plot 212CCMC, draw NC1, and make angle 9012NCC. Thus the point of intersection of MC2 and NC1 is gained. Finally, draw the circumcircle of triangle 21CPC. (4) Plot an arc with point D as the centre of the circle, 4l as the radius. The arc intersections arc GC2 at point A. Point A is just the centre of the fixed hinge of the crank. Therefore, from the length of the crank 2/ )(211ACACl (8) and the length of the connecting bar 112lACl (9) we will obtain the crank and rocker mechanism consisted of 1l, 2l, 3l, and 4l.Thus the optimal transmission property is realized under given conditions. 2.2 Realizing the optimal transmission design given the length of the rocker (or the length of the machine frame) and the coefficient of travel speed variation We take the following steps. (1) The appropriate ratio of the bars 3l/4l can be chosen according to given K. Furthermore, we find the length of machine frame 4l(the length of rocker 3l). (2) The corresponding oscillating angle of the rocker can be obtained consulting Fig.3. And we calculate the extreme included angle . Then repeat (3) and (4) in section 2.1 3. DESIGN EXAMPLE The known conditions are that the coefficient of travel speed variation 1818. 1K and maximum oscillating angle 40. The crankandrocker mechanism realizing the optimal transmission is designed by the diagram solution method presented above. First, with Eq.(7), we can calculate the extreme included angle 15. Then, we find 93. 0/43ll consulting Fig.3 according to the values of and . If evaluate 503l mm, then we will obtain 76.5393. 0/504l mm. Next, draw sketch(omitted). As result, the length of bars is 161l mm,462l mm,503l mm,76.534l mm. The minimum transmission angle is 3698.462)(arccos322142322minllllll The results obtained by computer are 2227.161l mm, 5093.442l mm, 0000.503l mm, 8986.534l mm. Provided that the figure design is carried under the condition of the Auto CAD circumstances, very precise design results can be achieved. 4. CONCLUSIONS A novel approach of diagram solution can realize the optimal transmission of the crank-and-rocker mechanism. The method is simple and convenient in the practical use. In conventional design of mechanism, taking 0.1 mm as the value of effective the precision of the component sizes will be enough. 譯文：譯文： 認(rèn)識(shí)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)方法認(rèn)識(shí)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)方法 摘要：摘要：一種曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)的方法被提出。這種優(yōu)化組合設(shè)計(jì)被用來(lái)找出最優(yōu)的傳遞參數(shù)。得出最優(yōu)傳遞圖。在圖中，在極小的傳動(dòng)角度之間, 滑移速度變化系數(shù)，搖臂的擺動(dòng)角度和桿的長(zhǎng)度被直觀地顯示。 這是這種方法擁有的主要特征。根據(jù)指定的要求，它將傳動(dòng)角度之下的最優(yōu)傳動(dòng)參數(shù)直接地表達(dá)在圖上。 通過(guò)這種方法， 機(jī)械傳動(dòng)的特性能用以獲取最優(yōu)傳動(dòng)效果。 特別是， 這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。 關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：曲柄搖臂機(jī)構(gòu) 最優(yōu)傳動(dòng)角度 滑移速度變化系數(shù) 0 介紹介紹 由曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的常規(guī)方法, 在各種各樣的參量之間很難找出優(yōu)化組合的最優(yōu)傳動(dòng)。通過(guò)本文介紹的圖面設(shè)計(jì)方法可以幫助達(dá)到這個(gè)目的。在指定的情況下，通過(guò)觀查設(shè)計(jì)圖面, 我們就能得到每個(gè)參量和另外一個(gè)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之間的聯(lián)系。由因認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)。 具體的設(shè)計(jì)的理論和方法， 以及它們各自的應(yīng)用事例將在以下介紹。 1 優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)的建立優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)的建立 優(yōu)化傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一直是設(shè)計(jì)師改進(jìn)傳輸效率和追求產(chǎn)量的最重要的索引的當(dāng)中一個(gè)。曲柄搖臂機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)中。如何改進(jìn)工作效率和減少多余的功率損失直接地與滑移速度變化系數(shù)， 搖臂的擺動(dòng)角度和曲柄搖臂的比率有關(guān)系。這些參數(shù)的合理組合采用對(duì)機(jī)械效率和產(chǎn)量有重要作用, 這些主要體現(xiàn)在極小的傳輸角度上。 認(rèn)識(shí)機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)目的是找到極小的傳輸角度的最大值。設(shè)計(jì)參數(shù)是適度地減少限制而且分開(kāi)的合理優(yōu)化方法的結(jié)合。因此，完全限制領(lǐng)域的優(yōu)化傳動(dòng)建立了。 以下步驟被采用在通常的設(shè)計(jì)方法。 首先，測(cè)量出搖臂的長(zhǎng)度3l和搖臂的擺動(dòng)角度的初始值。 然后滑移速度變化系數(shù)K的值被定在允許的范圍內(nèi)。 同時(shí)，曲柄固定的鉸接座標(biāo)A可能被認(rèn)為是任意值K。 1.1 曲柄搖臂機(jī)構(gòu)桿的長(zhǎng)度曲柄搖臂機(jī)構(gòu)桿的長(zhǎng)度 由圖 Fig.1，左弧GC2是點(diǎn)A被允許的領(lǐng)域。點(diǎn)A的座標(biāo)的選擇從點(diǎn)2C到點(diǎn)G。 點(diǎn)A的座標(biāo)是 02hyycA (1) 22AAyRx (2) 當(dāng)0h，高度，在 range(0 ，H) 被逐漸增加。如果選的越小,計(jì)算精度將越高。R 是設(shè)計(jì)圓的半徑。d是從2C到G的距離。 2c o s)2c o s (22c o s33lRld (3) 計(jì)算弧1AC和2AC的長(zhǎng)度，機(jī)械桿對(duì)應(yīng)于點(diǎn)A的長(zhǎng)度是 obtained1,2 。 1.2 極小的傳動(dòng)角度極小的傳動(dòng)角度min 極小的傳動(dòng)角度min (參見(jiàn) Fig.2) 由 equations3確定 322142322m i n2)(c o sllllll (4) 322142322m a x2)(c o sllllll (5) m a xm i n180 (6) 由于1l曲柄的長(zhǎng)度(毫米) 2l連桿的長(zhǎng)度（毫米） 3l搖臂的長(zhǎng)度（毫米） 4l 機(jī)器的長(zhǎng)度（毫米） 首先, 我們比較極小值min和min。 并且我們記錄所有min的值大于或等于40，然后選擇他們之間的最大值。 第二, 我們發(fā)現(xiàn)最大值min對(duì)應(yīng)于一個(gè)逐漸變小的范圍的任一個(gè)擺動(dòng)的角度 (最大值min是不同于擺動(dòng)的角度和滑移速度變化系數(shù)K) 。 最后, 我們相似地慢慢縮小搖臂3l的長(zhǎng)度。 因而我們能獲得最大值min對(duì)應(yīng)于桿的不同長(zhǎng)度, 另外擺動(dòng)的角度和滑移速度變化系數(shù)K。 Fig.3 成功的表達(dá)設(shè)計(jì)的目的。 它確定了無(wú)論是搖臂的長(zhǎng)度3l,最大值min出現(xiàn)的地點(diǎn)，只與搖臂的長(zhǎng)度和機(jī)械的長(zhǎng)度的比率3l/4l有關(guān), 當(dāng)確定3l時(shí)。 2 設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法 2.1 認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)下滑移速度變化系數(shù)和搖臂的最大擺動(dòng)的角度認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)下滑移速度變化系數(shù)和搖臂的最大擺動(dòng)的角度 設(shè)計(jì)步驟如下。 (1) 根據(jù)所給的K和， 通常采取對(duì)發(fā)現(xiàn)極限角度的解釋。 桿的長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)的比率3l/4l是從圖 Fig.3 獲得的 。 18011KK (7) (2) 根據(jù)工作要求選擇搖臂的長(zhǎng)度3l， 機(jī)械的長(zhǎng)度是從比率3l/4l獲得的。 (3) 任意地選擇固定的鉸接的中心D作為端點(diǎn)，并且做一個(gè)等腰三角形,令一條邊與搖臂的長(zhǎng)度3l相等 (參見(jiàn) Fig.4)，令21DCC。 然后做212CCMC， 連接NC1，并且做角度9012NCC。 因而增加了交點(diǎn)MC2和NC1。 最后， 畫(huà)三角形21CPC。 (4)以點(diǎn)D作為圓的中心，4l為半徑畫(huà)圓弧。 弧GC2交點(diǎn)在A點(diǎn)。 點(diǎn)A是曲柄的固定鉸接的中心。 所以, 從曲柄的長(zhǎng)度 2/ )(211ACACl (8) 并且連桿的長(zhǎng)度 112lACl (9) 我們將獲得曲柄搖臂機(jī)構(gòu)包括1l，2l，3l和4l。因而優(yōu)化傳動(dòng)加工會(huì)在指定的情況下進(jìn)行。 2.2 認(rèn)識(shí)優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)下?lián)u臂的長(zhǎng)度認(rèn)識(shí)優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)下?lián)u臂的長(zhǎng)度(或機(jī)械的長(zhǎng)度或機(jī)械的長(zhǎng)度) 和滑移速度變化系數(shù)和滑移速度變化系數(shù) 我們采取以下步驟。 (1)根據(jù)選擇的K確定桿的適當(dāng)比率3l/4l。 此外，我們得出機(jī)械 4l (搖臂的長(zhǎng)度3l) 。 (2) 搖臂對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)的角度可以從圖 Fig.3 獲得。 并且我們計(jì)算出極限角度。 然后根據(jù) 2.1 重覆(3) 和(4) 3 設(shè)計(jì)例子設(shè)計(jì)例子 已知的條件是, 滑移速度變化系數(shù)1818. 1K和最大擺動(dòng)角度 40。 提出曲柄搖臂機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)圖方法設(shè)計(jì)方案。 首先， 通過(guò)公式(7)，我們能計(jì)算出極限角度15。 然后，我們通過(guò)表格 Fig.3 查出93. 0/43ll以及和的值。 假設(shè)503lmm, 然后我們將得出76.5393. 0/504lmm。 然后, 做 sketch(omitted) 。 最后, 算出桿的長(zhǎng)度分別是161l mm,462l mm,503l mm,76.534l mm. 極小傳動(dòng)角度是 3698.462)(arccos322142322minllllll 結(jié)果由計(jì)算可得2227.161l mm， 5093.442l mm， 0000.503l mm， 8986.534l mm。 在運(yùn)用 Auto CAD 制圖設(shè)計(jì)的情況, 可達(dá)到非常精確設(shè)計(jì)結(jié)果。 4 結(jié)論結(jié)論 認(rèn)識(shí)圖解法解答曲柄搖臂機(jī)構(gòu)的最優(yōu)傳動(dòng)。這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。通常在機(jī)械設(shè)計(jì)中, 將 0.1 毫米作為最小有效精度是足夠的。 湘 潭 大 學(xué) 興 湘 學(xué) 院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 姓 名 何思樂(lè) 學(xué)號(hào) 2010962908 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 2班 指導(dǎo)教師 李明富 職稱(chēng) 博士 填寫(xiě)時(shí)間 2014年 4 月5日 2014年3月 說(shuō) 明 1．根據(jù)湘潭大學(xué)《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，系主任批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱(chēng)。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字。 5．開(kāi)題報(bào)告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題檢查后，應(yīng)寫(xiě)一份開(kāi)題情況總結(jié)報(bào)告。 6. 填寫(xiě)說(shuō)明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫(xiě)A．工程設(shè)計(jì)；B．論文；C. 工程技術(shù)研究；E.其它。 (2) 課題來(lái)源：可填寫(xiě)A．自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級(jí)基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫(xiě)課題的名稱(chēng)。 (4) 參考文獻(xiàn)不能少于10篇。 (5) 填寫(xiě)內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁(yè)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 何思樂(lè) 學(xué) 號(hào) 2010962909 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 李明富 職 稱(chēng) 博士 所在系 機(jī)電系 課題來(lái)源 科研課題 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 課題名稱(chēng) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國(guó)內(nèi)外基本研究情況 選題依據(jù)：工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車(chē)輛逐年增多，人、車(chē)道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，城市公路中央護(hù)欄可以引導(dǎo)駕駛員的視線，以防車(chē)輛駛出路外造成交通事故。隔離護(hù)欄經(jīng)過(guò)日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護(hù)欄本身容易損耗。城市公路中央護(hù)欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長(zhǎng)護(hù)欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護(hù)欄良好的引導(dǎo)視線功能和清潔美觀，需要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。人工清洗護(hù)欄的勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗效率低，每人每天大約只能清洗600米左右。白天車(chē)流量很大，人工清洗護(hù)欄不安全且影響交通，一般在晚上車(chē)流量相對(duì)較小時(shí)清洗，而晚上清洗時(shí)經(jīng)常有發(fā)生車(chē)撞環(huán)衛(wèi)工人的事故。于是城市公路中央護(hù)欄清洗機(jī)的出現(xiàn)具有實(shí)際的意義。 課題的意義： 1、通過(guò)貼近實(shí)際的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生全面鞏固大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 2、通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠熟練資料收集，整理，分析，綜述的方法，熟悉技術(shù)文件的寫(xiě)作，學(xué)生能夠獲得一次全面的實(shí)際鍛煉。 3、通過(guò)借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠快速有效的熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的技巧，積累一定的經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。 4、通過(guò)本次設(shè)計(jì)，學(xué)生能夠親自動(dòng)手，真正將理論應(yīng)用于實(shí)踐，能夠真實(shí)貼切的體會(huì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。 國(guó)內(nèi)外街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r： 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 我國(guó)高速公路建設(shè)和養(yǎng)護(hù)起步較晚，隨著80年代沈大高速公路的修建，防撞護(hù)欄及其清洗問(wèn)題便提到議事日程上。進(jìn)口設(shè)備雖然有諸多優(yōu)點(diǎn)，但有些方面不太符合國(guó)情。如multicar車(chē)的作業(yè)讀僅為1.5km/h以下，其購(gòu)置費(fèi)用和使用成本高，全面推廣不現(xiàn)實(shí)。山西省交通科學(xué)研究所根據(jù)工程的迫切要求，研制了我國(guó)第一代防撞護(hù)欄清洗車(chē)（定名為HXC—300）并在太舊高速公路進(jìn)行試驗(yàn)和工程應(yīng)用，得到了使用單位的歡迎并于1997年底通過(guò)了技術(shù)鑒定。隨后一系列護(hù)欄清洗車(chē)相繼出現(xiàn)，如HXC600防撞護(hù)欄清洗車(chē)，國(guó)通牌高速公路護(hù)欄清洗車(chē)，在原有的電機(jī)控制上作了較大的改變和完善，也就更加合適我們高速公路護(hù)欄清洗的需要 國(guó)外現(xiàn)狀 高速公路自本世紀(jì)30年代末期在德國(guó)出現(xiàn)以后，直到70年代后期，防撞護(hù)欄要么不洗，要么以人工擦洗作業(yè)。80年代初，美國(guó)福特公司首先研制了防撞護(hù)欄清洗設(shè)備，它是在輪式行走地盤(pán)的前橋上懸掛作業(yè)裝置，采用機(jī)械傳動(dòng)，以單刷射水方式作業(yè)；其車(chē)廂內(nèi)裝設(shè)3KL的金屬水箱提供水源，工作效率為3～5km/h，清洗寬度300～350mm，我國(guó)京津塘高速公路已有引進(jìn)，并在使用中。另外具有代表性產(chǎn)品為德國(guó)的慕迪卡（multicar）多功能養(yǎng)護(hù)車(chē)。該車(chē)為全液壓驅(qū)動(dòng)，當(dāng)用于護(hù)欄清洗時(shí)，在車(chē)前部裝設(shè)懸掛式清洗裝置，以雙刷射水完成作業(yè)，車(chē)廂內(nèi)的玻璃鋼水槽容量為1.8kl。該車(chē)的最大特點(diǎn)是采用液壓液力傳動(dòng)，工作裝置可以方便地進(jìn)入和退出作業(yè)，工作臂的變幅動(dòng)作方便而容易，作業(yè)效果好。其作業(yè)寬度約350mm，最佳作業(yè)速度1.3km/h～1.5km/h。該車(chē)已用于我國(guó)山西太舊和河北京石告訴公路。上述車(chē)型代表了國(guó)外目前護(hù)欄清洗設(shè)備的基本水平。 發(fā)展趨勢(shì) 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高等級(jí)公路的建設(shè)也逐步加快。因此，防撞護(hù)欄的數(shù) 量也隨之增加。護(hù)欄由于受車(chē)輛的尾氣、灰塵粘附及其他因素影響,表面會(huì)出現(xiàn)不同程度的污染,影響。護(hù)欄的整潔關(guān)系到城市的市容市貌，也更是國(guó)家形象的體現(xiàn)。因此護(hù)欄的清洗是各地環(huán)衛(wèi)部門(mén)的重要工作。目前國(guó)內(nèi)護(hù)欄清洗作業(yè)多由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，并且大部分護(hù)欄置于道路的中央，清洗時(shí)容易發(fā)生安全事故。因此，設(shè)計(jì)一種高效的護(hù)欄清洗車(chē)，不僅具有寬廣的市場(chǎng)空間，也具有良好的社會(huì)效 益。 二、研究?jī)?nèi)容、預(yù)計(jì)達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案和主要措施 研究?jī)?nèi)容： 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)： 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，街道護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)能正常工作 清洗后，90％的護(hù)欄能達(dá)到洗凈標(biāo)準(zhǔn)。 關(guān)鍵理論和技術(shù)： 1、功能機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1.1水平伸縮機(jī)構(gòu) 1.2垂直舉升機(jī)構(gòu) 1.3柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2、裝置固定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 完成課題的方案和主要措施： 功能機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 結(jié)合實(shí)地調(diào)查報(bào)告和國(guó)家已制定的清洗標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際市場(chǎng)需求來(lái)確定 產(chǎn)品應(yīng)具有的功能機(jī)構(gòu)裝置。 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，搜索清洗車(chē)視頻資料，再結(jié)合對(duì)現(xiàn)有清洗車(chē)的實(shí)際觀摩， 從而對(duì)清洗車(chē)的實(shí)際工作過(guò)程有一個(gè)詳細(xì)的了解和熟悉。 通過(guò)網(wǎng)上下載數(shù)據(jù)庫(kù)期刊資料，圖書(shū)館借閱相關(guān)書(shū)籍，完成對(duì)功能機(jī)構(gòu) 的初步設(shè)計(jì)。 在指導(dǎo)老師的幫助下，對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行逐步修改與增補(bǔ)，完成功能機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)。 總之，在進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)者應(yīng)對(duì)以前所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的回顧與鞏固。在此基礎(chǔ)之上，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、圖書(shū)資料室、清洗車(chē)生產(chǎn)廠家、指導(dǎo)老師，查閱相關(guān)的期刊資料、專(zhuān)業(yè)書(shū)籍、產(chǎn)品說(shuō)明，通過(guò)觀看清洗車(chē)的工作視頻，在指導(dǎo)老師的幫助下，完成整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。 三、主要特色及工作進(jìn)度 第一周到第三周，主要是查閱相關(guān)資料，熟悉設(shè)計(jì)題目，并做前期準(zhǔn)備； 第四周到第六周，工作裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算； 第七周到第九周，做裝置的總圖和零件圖的設(shè)計(jì)； 第十周到第十四周，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和全部設(shè)計(jì)圖紙并且加以修改完善 第十四周到第十六周，寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)答辯。 四、主要參考文獻(xiàn) [1]勒長(zhǎng)征，寧維慶，楊彩蕓.高等級(jí)公路濕式護(hù)欄清洗車(chē)的研制.陜西交通科技，1998,03 [2]黃海兵.新型城市護(hù)欄清洗車(chē)的開(kāi)發(fā)研究.工程機(jī)械，2009,40 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