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激 光 雕 刻 切 割 軟 件 PHCAD 操 作 說(shuō) 明 書(shū) 用戶(hù)手冊(cè) V2.0 版權(quán)申明 普漢科技有限公司 保留所有權(quán)利 普漢科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)普漢公司）保留在不事先通知的情況下，修改本手冊(cè)中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等的權(quán)力。 普漢公司不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成直接的、間接的、附帶的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 普漢公司具有本產(chǎn)品及其軟件的專(zhuān)利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或間接地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 注意：運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器有危險(xiǎn)！使用者有責(zé)任在機(jī)器中設(shè)計(jì)有效的出錯(cuò)處理和安全保護(hù)機(jī)制。 1 前言 感謝您選用步進(jìn)機(jī)電的PH6713激光雕刻與切割控制器！ 該用戶(hù)手冊(cè)包括使用PH6713的詳細(xì)說(shuō)明。 在使用PH6713前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀用戶(hù)手冊(cè)內(nèi)容，這些內(nèi)容對(duì)于您正確使用PH6713 運(yùn)動(dòng)控制器非常重要。 未獲得授權(quán)的情況下請(qǐng)不要自行拆卸以及更換控制卡上的芯片和元器件； 禁止 不要讓產(chǎn)品碰到水濺，腐蝕性溶液或氣體； 禁止 在沒(méi)有清楚地了解手冊(cè)內(nèi)容前，請(qǐng)不要隨意接線(xiàn)并上電使用； 禁止 在調(diào)試過(guò)程中應(yīng)充分考慮機(jī)器運(yùn)動(dòng)保護(hù)措施，以避免發(fā)生機(jī)器損壞或人員傷亡； 警告 2 概 述 2.1 PH6713簡(jiǎn)介 PH6713控制器是專(zhuān)為激光雕刻及切割機(jī)器控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的脫機(jī)控制卡，該卡可實(shí)現(xiàn)完全脫機(jī)運(yùn)行，計(jì)算機(jī)完成圖形編輯、參數(shù)設(shè)置和路徑優(yōu)化等，并生成加工數(shù)據(jù)文件，加工數(shù)據(jù)文件可拷貝到U盤(pán)，通過(guò)PH6713上的USB接口將數(shù)據(jù)下載到控制器，之后便可以通過(guò)控制面板進(jìn)行加工操作。 PH6713也可以通過(guò)串口通訊方式與PC連接，方便進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。該方式下也可以進(jìn)行加工數(shù)據(jù)文件的下載和運(yùn)行控制。 2.2 控制器組成 PH6713運(yùn)動(dòng)控制器組成如圖所示： U盤(pán) PH6713 加工數(shù)據(jù) PC 面板PAD usb PC 3 安裝尺寸 3.1 主板 192mm 115mm 主板采用4顆M3的螺釘 3.2面板 100.0 150.0 ф3*10 142.0 4.0 4.0 92.0 10.0 3.8 所有尺寸單位為mm，精確到0.1mm 圖2 4.PH6713硬件接口 PH6713控制器由兩部分組成： 1）PH6713 運(yùn)動(dòng)控制子板 2）PH6713/DSP DSP主板 3.2 PH6713 V2.0板上接口 JPO 24VDC電源 U盤(pán) 24VDC電源 激光2 激光1 IO U軸 Z軸 Y軸 X軸 X/Y限位 Z/U限位 USB/PC LASER_COMTROLLER_V4.2 面板接口 分組 引腳定義 1 2 3 4 5 6 JPO 24V電源地 24V電源正 激光1 激光電源地 激光開(kāi)關(guān)高 激光開(kāi)關(guān)低 激光功率 水保護(hù) 5V+ 激光2 激光電源地 激光開(kāi)關(guān)高 激光開(kāi)關(guān)低 激光功率 腳踏開(kāi)關(guān) 5V+ X軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ Y軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ Z軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ U軸 5V- DIR+方向 DIR-方向 PWM-脈沖 PWM+脈沖 5V+ XY限位 5V電源地（輸出） Y-，Y軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位 Y+，Y軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位 X-，X軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位 X+，X軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位 5V+ IO 5V-（輸出） 開(kāi)蓋保護(hù)輸入 吹氣輸入 5V+輸出 UZ限位 5V電源地（輸出） U-，U軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位 U+，U軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位 Z+，Z軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位 5V+ JPO：輸入電源接口（24VDC） 說(shuō)明：MPC6515采用單24VDC供電，其他電源引腳為控制器提供的輸出電源。 以上引腳中的輸出電源只用于控制信號(hào)的共陽(yáng)或共陰，禁止將以上引腳中的輸出電源用作驅(qū)動(dòng)器的功率電源，否則將可能損壞控制器； 禁止 X.YZ.U軸中的1腳和6腳為PH6713輸出的5V電源，可供驅(qū)動(dòng)器的共陽(yáng)極，請(qǐng)不要用外部5V電源接入1、6引腳。 警告 PH6713采用單24VDC供電，請(qǐng)務(wù)必確保電源的正確性及可靠性，過(guò)高的電壓可能燒毀板上的器件，過(guò)低的電壓可能引起工作不正常 警告 5 激光電源.驅(qū)動(dòng)接口舉例 6.1激光電源1接口舉例 PH6713主板激光1接口 1 2 3 4 5 6 激光電源 激光電源2類(lèi)似。 6.2通用射頻CO2激光器 1 2 3 4 5 6 主板L-P1口 通用 射頻 CO2 激光器 功率端 地 ◆ 當(dāng)為通用射頻CO2激光器時(shí)，相應(yīng)的在PC軟件上選擇激光器類(lèi)型為射頻管-有/無(wú)預(yù)燃。 6.3步進(jìn)電驅(qū)動(dòng)器接口舉例 概述 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)端都采用光耦隔離技術(shù)，對(duì)步進(jìn)脈沖信號(hào)而言，有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導(dǎo)通走步（即從二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)下降沿有效），有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導(dǎo)通到截止走步（即從二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)上升沿有效）。以下在指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)是上升沿有效還是下降沿有效時(shí)，都以從隔離側(cè)光耦二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)為準(zhǔn)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)有些是獨(dú)立的，有些是內(nèi)部共陽(yáng)的，因此向外的引出線(xiàn)有些是4條，有些是3條（只統(tǒng)計(jì)脈沖和方向信號(hào)），如圖10，圖11所示，同時(shí)輸入信號(hào)一般可以兼容不同的電壓等級(jí)，若是高于5V的信號(hào)，需要外接限流電阻，普漢主板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)為5V信號(hào)，應(yīng)直接和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子對(duì)接。 普漢主板的每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口脈沖端都提供兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)為上升沿走步，一個(gè)信號(hào)為下降沿走步，若脈沖端信號(hào)使用不當(dāng)，可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)丟步，甚至反轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致加工的圖形錯(cuò)位，同時(shí)本主板也提供兩個(gè)方向信號(hào)，方向信號(hào)要求不嚴(yán)格，可以隨意用其中一個(gè)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)端接成共陽(yáng)方式，也可用兩個(gè)方向信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器接為差分方式，正負(fù)可任意調(diào)換，調(diào)換的結(jié)果是電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和實(shí)際期望方向不一致，此時(shí)可在PC軟件上修改電機(jī)方向信號(hào)的極性即可。本節(jié)以市場(chǎng)上的主流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，給出本主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確接線(xiàn)圖，所有接線(xiàn)圖中，推薦使用共陽(yáng)接法。 +5V PU DR PU+ PU- DR+ DR- 6.2 脈沖信號(hào)上升沿有效 雷賽機(jī)電技術(shù)有限公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為上升沿有效，其中該公司的某些產(chǎn)品可支持上升/下降沿有效模式可選，在出廠(chǎng)時(shí)，均被置為上升沿有效，若用戶(hù)改變了出廠(chǎng)設(shè)置，改為脈沖下降沿有效，則接線(xiàn)方式參照6.3節(jié)。典型型號(hào)如M860，3MD560等。圖12，圖13是普漢主板與雷賽驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)圖。 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖12 四輸入，上升沿有效，共陽(yáng)接法 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖13 四輸入，上升沿有效，差分接法 6.3脈沖信號(hào)下降沿有效 目前多數(shù)廠(chǎng)家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖端是下降沿有效，這些公司包括百格拉公司，北京和利時(shí)（四通）電機(jī)技術(shù)有限公司，深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司，深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司，北京捷科利達(dá)機(jī)電技術(shù)有限公司等。其中有些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)獨(dú)立，有些輸入信號(hào)共陽(yáng)。 （一）輸入信號(hào)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利時(shí)SH-20504，北京捷科利達(dá)JK-2HB402M，白山機(jī)電Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖14 四輸入，下降沿有效，共陽(yáng)接法 PU+ PU- DR+ DR- 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND- DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖15 四輸入，下降沿有效，差分接法 （二）輸入信號(hào)共陽(yáng)的驅(qū)動(dòng)器，典型如研控YKA2304ME，白山機(jī)電Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND- DIR+ DIR- PWM- PWM+ 5V 圖16 三輸入，下降沿有效，共陽(yáng)接法 +5V PU DR 7限位開(kāi)關(guān)接口說(shuō)明 機(jī)械限位開(kāi)關(guān) 光電限位開(kāi)關(guān) 1地 2 Y- 3 Y+ 4 X- 5 X+ 6 5V 限位接口 地 信號(hào) 供電 Y限位開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)電源 X軸也同Y軸