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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 一種藥品壓片機(jī)的設(shè)計(jì) THE DESIGN OF PHARMACEUTICAL TABLET MACHINE 學(xué)生姓名： 張清平 學(xué) 號(hào)： 200841914111 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)： 2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(1)班 指導(dǎo)老師及職稱： 張嵐 副教授 學(xué) 部： 理工學(xué)部 湖南·長(zhǎng)沙 提交日期：2012年 5 月 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日 目 錄 摘要 1 關(guān)鍵詞 1 1 前言 1 2 壓片機(jī)總體設(shè)計(jì) 2 2.1 設(shè)計(jì)題目分析 2 2.1.1 給定數(shù)據(jù) 2 2.1.2 總功能分析 2 2.2 工作原理 3 2.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 2.3.1 擬訂執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 4 2.3.2 擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5 2.3.3 確定主加壓機(jī)構(gòu)方案 5 2.3.4 評(píng)選機(jī)構(gòu)方案 6 2.3.5 機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 7 3 沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 11 4.2 凸輪的分類 11 4.2.1 按凸輪的形狀分類 11 4.2.2 按從動(dòng)件的形狀分類 11 4.3 凸輪等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 12 4.4 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 12 4.4.1 利用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓 12 5 減速器的設(shè)計(jì) 14 5.1 減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的分析 14 5.2 分心減速器的裝配方案 14 5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 14 5.3.1 確定電機(jī)型號(hào) 14 5.3.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比和效率 14 5.3.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩 15 5.3.4 高速軸上的齒輪設(shè)計(jì) 15 5.3.5 低速軸上的齒輪設(shè)計(jì) 18 5.4 軸的設(shè)計(jì) 19 5.4.1軸的最小直徑的確定 19 5.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 5.5 軸的校核 20 5.5.1 齒輪的力分析計(jì)算 20 5.5.2 支座力分析 21 5.5.3 當(dāng)量彎矩 21 5.5.4 校核強(qiáng)度 21 5.5.5 結(jié)論 22 6 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 23 6.1 傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì) 23 6.1.1 確定計(jì)算功率，選擇V帶型號(hào) 23 6.1.2 選擇帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶數(shù) 23 6.1.3 確定中心距a和v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 23 6.2 帶輪的設(shè)計(jì) 24 7 結(jié)束語(yǔ) 25 參考文獻(xiàn) 25 致謝 26 一種藥品壓片機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要：壓片機(jī)被廣泛使用在實(shí)際生產(chǎn)醫(yī)藥，肥料等領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)了一種藥品單沖壓片機(jī)，采用凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)上沖、下沖、進(jìn)料器配合壓制藥片的過(guò)程。本文首先對(duì)現(xiàn)有壓片機(jī)進(jìn)行了研究分析，提出了多種實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并確定了總體方案，根據(jù)藥粉制片的工藝要求，對(duì)壓片機(jī)的主要零部件進(jìn)行了理論分析與計(jì)算，完成了總體結(jié)果設(shè)計(jì)，并繪制總體裝配圖和各零件圖。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)螞_；壓片機(jī)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) The design of pharmaceutical tablet machine Author: Zhang Qingping Tutor: Zhang Lan (Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract：Presser is widely used in the actual production of medicine, fertilizer and other fields,etc. This paper introduces a design of single drug stamping machine, By using cam, crank slider mechanism to complement each other for achieving the rush up and analyzed, we made a variety of reciprocating linear motion to achieve the movement organizations, and to determine the overall program, powder production process according to the punching machine. The main components theory analysis and calculation, the overall result of the completion of the design, and the drawing the assembly and the parts could be found in the paper. Key words：Single stamping; Punching machine; Mechanism design 1 前言[1][2] 最早的壓片機(jī)是由一副沖模組成，沖頭做上下運(yùn)動(dòng)將顆粒狀的物料壓制成片狀，這一機(jī)器稱單沖壓片機(jī)，以后發(fā)展成電動(dòng)花籃式壓片機(jī)。這兩種壓片機(jī)的工作原理仍然是以手工壓模為基礎(chǔ)的單向壓片，即壓片時(shí)下沖固定不動(dòng)，僅上沖運(yùn)動(dòng)加壓。這種壓片的方式，由于上下受力不一致，造成片劑內(nèi)部的密度不均勻，易產(chǎn)生裂片等問(wèn)題。 針對(duì)單向壓片機(jī)存在的這種缺點(diǎn)，一種旋轉(zhuǎn)式多沖雙向壓片機(jī)便誕生了。這種壓片機(jī)上下沖同時(shí)均勻地加壓，使藥物顆粒中的空氣有充裕的時(shí)間逸出?？?，提高了片劑密度的均勻性，減少了裂片現(xiàn)象。 近年來(lái)，我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展迅速，取得了很大的成就。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和人民生活水平的不斷提高，尤其是我國(guó)改革、開放政策的進(jìn)一步深入和社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與完善，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種的要求越來(lái)越高，產(chǎn)品的更新?lián)Q代的周期也愈來(lái)愈短。開發(fā)能滿足市場(chǎng)需求和適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展的新產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)的重要措施之一。 單沖壓片機(jī)是通過(guò)凸輪(或偏心輪)連桿機(jī)構(gòu)(類似沖床的工作原理)，使上、下沖產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而壓制藥片。單沖式并不一定只有一副沖模工作，也可以有兩副或更多，但多副沖模同時(shí)沖壓，由此引起機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性要求嚴(yán)格，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不多采用。單沖壓片機(jī)是間歇式生產(chǎn)，間歇加料，間歇出片，生產(chǎn)效率較低，適用于試驗(yàn)室和大尺寸片劑生產(chǎn)。 壓片機(jī)在現(xiàn)代生活中應(yīng)用比較廣泛，其中以制藥行業(yè)最為突出。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)藥品單沖壓片機(jī)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。在本次的對(duì)壓片機(jī)構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)教師的精心批評(píng)和糾正，并對(duì)壓片機(jī)中不是很合理的地方進(jìn)行了修改和設(shè)計(jì)。 2 壓片機(jī)總體設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)題目分析 2.1.1 給定數(shù)據(jù) 沖頭壓力：15噸(150000N)； 生產(chǎn)率：25片/分鐘 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)： 10％； 藥片重量： 30克 片劑規(guī)格： 直徑50mm, 厚度11mm 壓縮率：％ 2.1.2總功能分析 （1） 總功能分析[3] 將干粉壓制成片坯。若要求獲得質(zhì)量較好的成品。采用下式進(jìn)行分析： 能量 + 干粉 機(jī)械加工 成品 由上式可得到：為了達(dá)到高效、方便的目的，采用機(jī)械自動(dòng)加工的方法比較好，因此，采用自動(dòng)加工的方法壓制片坯。 （2） 總功能分解[4] 設(shè)計(jì)干粉壓片機(jī)，其總功能可以分解成以下幾個(gè)工藝動(dòng)作： (1) 下沖頭間歇直線運(yùn)動(dòng) (2) 送料機(jī)構(gòu)：為間歇直線運(yùn)動(dòng),這一動(dòng)作可以通過(guò)凸輪上升段完成 (3) 篩料：要求篩子往復(fù)震動(dòng) (4) 推出片坯：下沖頭上升推出成型的片坯 (5) 送成品：通過(guò)凸輪推動(dòng)篩子來(lái)將成型的片坯擠到滑道 (6) 上沖頭往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，最好實(shí)行快速返回等特性 得如下樹狀功能圖： 圖1 功能圖 Fig.1 Diagram of function 2.2 工作原理[5] 壓片機(jī)是將粉料壓制成直徑為50mm，厚度為11mm的圓形片坯。如圖2所示，其工藝過(guò)程是： 圖2 干粉壓片機(jī)工藝過(guò)程 Fig.2 The processing of powder presser (1) 裝滿粉料的料篩在筒型腔上方振動(dòng)數(shù)次將干粉均勻地撒入圓筒型腔內(nèi)。 (2) 下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔內(nèi)把干粉撲出。 (3) 上、下沖頭同時(shí)加壓，并保持一段時(shí)間。 (4) 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯。 (5) 料篩向右推出片坯。 圖3 壓片機(jī)傳動(dòng)示意圖 Fig3 Presser transmission schemes 2.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3.1擬訂執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式[6] 顯然該壓片機(jī)應(yīng)有三套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)所組成，即實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上、下料傳動(dòng)系統(tǒng)。這三套傳動(dòng)系統(tǒng)中的上沖頭、下沖頭、料篩即為三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，它們的運(yùn)動(dòng)特性分別為： (a)上沖頭完成往復(fù)(鉛垂上下)直移運(yùn)動(dòng)，在下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間停歇(起保壓作用)。又因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭的行程約為90~100mm。沖頭還受有較大的力。若機(jī)構(gòu)主動(dòng)件一轉(zhuǎn)(2π)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 (b) 下沖頭也作上下直移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，自初始位置先下沉3mm，然后上升8mm加壓，后停歇保壓，將成形片坯頂至與平臺(tái)平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后再下移21mm到待裝料的初始位置。 (c) 料篩作水平直移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律也較復(fù)雜。先在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)料篩，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，料篩再在臺(tái)面上右移45~50mm，推開成形片坯?？煽闯隽虾Y受力不大。其位移線圖大致如圖4所示。 圖5 壓片機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 Fig.5 Presser movement cycle figure 圖4 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)線圖 Fig.4 Execution component moving chart 2.3.3 2.3.2 擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。根據(jù)上述工藝動(dòng)作順序可以擬定出表示三套傳動(dòng)系統(tǒng)中三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，如圖5所示。由于上沖頭所在的系統(tǒng)為主傳動(dòng)系統(tǒng)，其原動(dòng)件每一轉(zhuǎn)便完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該原動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)(0°~3 6 0°)，以各執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線(運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位 置，而不必準(zhǔn)確表示其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故圖上位移曲線均由直線段組成。 如圖4跟圖5.料篩退出加料位置后停歇。料篩剛退出，下沖頭即開始下沉3mm。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處，待上沖頭到達(dá)臺(tái)面上3mm處時(shí)，下沖頭開始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)上、下沖頭各有移動(dòng)，然后兩沖頭停歇保壓保壓時(shí)間 約0.4秒，即相當(dāng)于原動(dòng)件轉(zhuǎn)60°左右。以后上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并緩慢地向上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出成形片坯。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，料篩推進(jìn)到型腔上方推卸片坯。下沖頭下移21mm的同時(shí)，料篩振動(dòng)粉料進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 2.3.3確定主加壓機(jī)構(gòu)方案 由上述分析可知，壓片機(jī)機(jī)構(gòu)有三個(gè)分支：一為實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)；二為實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)；三是實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上、下料機(jī)構(gòu)。 實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有下述幾種基本運(yùn)動(dòng)功能： a) 上沖頭要完成每分鐘25次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以該系統(tǒng)的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速應(yīng)為25 r／m i n，若以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，則該傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有減速功能。 b) 因上沖頭是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(輸出)，故該系統(tǒng)要有運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換功能，即由單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽?fù)運(yùn)動(dòng)。 c) 因有保壓階段，故上沖頭在下移至行程末端要有一段停歇或近似停歇功能。 d) 因沖頭受到壓力較大，所以希望機(jī)構(gòu)具有增力的功能，以增大有效作用力，而不必采用功率較大的原動(dòng)機(jī)。 上沖頭在下移行程的末端還有停歇和增力的附加要求，故對(duì)上述方案要再作增改。 圖6 壓片機(jī)加壓機(jī)構(gòu)的四個(gè)方案 Fig.6 Presser pressurized structure of the four schemes 要使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)在行程中停歇，即運(yùn)動(dòng)速度為零，大致有下述幾種辦法： (1) 如圖6中方案一、三用轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件，則與從動(dòng)件行程末端相應(yīng)的凸輪 則與從動(dòng)件行程末端相應(yīng)的凸輪廓線用同心圓弧廓線時(shí)，從動(dòng)件在行程末端停歇。曲線導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖6a)也有同樣的作用。 (2) 使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副或運(yùn)動(dòng)鏈暫時(shí)脫離，這可采用基本機(jī)構(gòu)的變異機(jī)構(gòu)，如槽輪機(jī)構(gòu)(圖6b)。也可采用換向機(jī)構(gòu)或離合器(圖6c)，當(dāng)換向輪處于中間位置時(shí)，從動(dòng)件A、B——螺桿停歇。 (3) 在機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合時(shí)，使兩機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件均在速度零位時(shí)串接。因?yàn)樗俣攘阄桓浇乃俣纫话阋草^小，這就使得串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的速度在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)接近為零。如圖6方案四所示。 至此，在圖6所示的四種方案中，已充分考慮了所提出的功能要求。 2.3.4 評(píng)選機(jī)構(gòu)方案 按照前述的方案評(píng)選原則，充分分析各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，然后得知選用方案四是比較適宜的。 至于下沖頭機(jī)構(gòu)和料篩機(jī)構(gòu)，前者因位移不大，運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)雜，可考慮用凸輪機(jī)構(gòu)；后者因要完成振動(dòng)動(dòng)作，所以可用凸輪機(jī)構(gòu)完成小振動(dòng)動(dòng)作，用串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和放大。整個(gè)壓片機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7所示： 圖7 壓片機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 Fig.7 Presser actuating limbs 2.3.5機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 圖8 主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 Fig.8 Lord pressurized structure design principle 方案四是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)。今將第一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件(在速度為零的位置)和第二個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件(在其輸出構(gòu)件速度接近為零時(shí)的位置)固接起來(lái)，那么，在這個(gè)位置附近(一段較長(zhǎng)時(shí)間)組合機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件將近似停歇。其原理說(shuō)明如下： 根據(jù)上述分析，該機(jī)構(gòu)可按如下步驟設(shè)計(jì)： (1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸。根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特性(圖9a)，λ=l/r愈小，在s=0處的位移變化愈大， 圖9 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄機(jī)構(gòu)特性 Fig.9 The properties of slider-crank mechanism and crank mechanism 所以應(yīng)選較大的λ；但λ愈大，從s=0到90~l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角θ也愈大；又因?yàn)榍桥c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿串接的，而搖桿的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180°。所以，應(yīng)取一個(gè)合適的曲柄長(zhǎng)度和λ值，滿足滑塊有90~100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30°左右，同時(shí)在φ2=178°~182°的范圍內(nèi)滑塊位移不大于0.4mm或更小。如圖10所示，取λ=1。 (2) 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB′與OAA的夾角應(yīng)接近90°。此時(shí)，OB′若選在A B′的延長(zhǎng)線上，則A B′受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB′。具體選定OB′的位置時(shí)，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K或θ1愈大，在位置A時(shí)的位移變化較大(圖8b)，所以O(shè)B′距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好。選定OB′以后，可定出與OAA兩個(gè)位移φ3、φ4 (或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)位置)對(duì)應(yīng)的OB′B′的兩個(gè)位移ψ3、ψ4 (或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)位置)。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角φ0　為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖10所示。其后，再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最后，再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時(shí)可修正運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 圖10 主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Fig.10 Lord pressurized structure design 3 沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于壓片機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。 方案四是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)，屬構(gòu)件固接式串聯(lián)組合。今將第一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件(在速度為零的位置)和第二個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件(在其輸出構(gòu)件速度接近為零時(shí)的位置)固接起來(lái)，即機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，那么，在這個(gè)位置附近(一段較長(zhǎng)時(shí)間)組合機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件將近似停歇。 根據(jù)以上，該機(jī)構(gòu)可按如下步驟設(shè)計(jì) 圖11 主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 Fig.11 Lord pressurized structure design principle (1) 確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸。根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特性(圖12a)，λ=l/r愈小，在s=0處的位移變化愈大， 圖12 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性 Fig.12 Slider-crank mechanism and crank rocker organization characteristics 所以應(yīng)選較大的λ；但λ愈大，從s=0到90~l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角θ也愈大；又因?yàn)榍桥c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿串接的，而搖桿的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180°，且希望取小一些為好。所以，應(yīng)取一個(gè)合適的曲柄長(zhǎng)度和λ值，滿足滑塊有90~100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30°左右，同時(shí)在φ2=178°~182°的范圍內(nèi)滑塊位移不大于0.4mm或更小(可近似看作滑塊停歇)。如圖12所示，取λ=1。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的正負(fù)2度的范圍內(nèi)，滑塊的位移量小于等于0.4mm。據(jù)此可得到搖桿的長(zhǎng)度 (mm) （1） 式中------搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取。 算出L=r=200mm 圖13 主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Fig .13 Lord pressurized structure design (2) 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。根據(jù)上沖頭的行程長(zhǎng)度H=100mm，即可的搖桿的另一極限位置，搖桿的擺角以小于60度為宜。設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了“增力”，曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在過(guò)搖桿活動(dòng)鉸鏈、垂直于搖桿鉛垂位置的直線上適當(dāng)選取，以改善機(jī)構(gòu)再?zèng)_頭下極限位置附近的傳力性能。根據(jù)搖桿的三個(gè)位置（正負(fù)2度位置和另一 極限位置），設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的曲柄三個(gè)位置，其中對(duì)應(yīng)于搖桿的兩個(gè)極限位置，曲柄應(yīng)在與連桿共線的位置，曲柄另一個(gè)位置可根據(jù)保壓時(shí)間約占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的1/10來(lái)設(shè)定，則可根據(jù)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置來(lái)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。根據(jù)搖桿兩個(gè)極限位置時(shí)曲柄和連桿共線的條件，確定曲柄和連桿的長(zhǎng)度為250mm，590mm。曲柄回轉(zhuǎn)中心距搖桿鉛垂位置愈遠(yuǎn)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)愈小，沖頭在下極限位置附近的位移變化愈小，但機(jī)構(gòu)尺寸愈大。曲柄轉(zhuǎn)速為n=25.10r/min,可據(jù)此設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)。 在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB′與OAA的夾角應(yīng)接近90°。此時(shí)，OB′若選在A B′的延長(zhǎng)線上，則A B′受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB′。具體選定OB′的位置時(shí)，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K或θ1愈大，在位置A時(shí)的位移變化較大(圖3.2b)，所以O(shè)B′距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定OB′以后，可定出與OAA兩個(gè)位移φ3、φ4 (或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)位置)對(duì)應(yīng)的OB′B′的兩個(gè)位移ψ3、ψ4 (或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)位置)。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角φ0　為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖12所示。其后，得L3=240mm，L4=330mm,再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用[7] 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架以及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或移動(dòng)。從動(dòng)件在凸輪輪廓的控制下，按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)的最大的優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是凸輪輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，所以凸輪機(jī)構(gòu)多用傳力不大的場(chǎng)合。 4.2凸輪分類 4.2.1 按凸輪的形狀分類 盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪。 4.2.2按從動(dòng)件的形狀分類 尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。 此外，按維持高副接觸分（鎖合）；1）力鎖合→彈簧力、重力 .2）幾何鎖合：等徑凸輪；等寬凸輪。 4.3 凸輪等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件開始和最大行程加速度有突變則有很大的沖擊。這種沖擊稱剛性沖擊。實(shí)質(zhì)材料有彈性變形不可能達(dá)到，但仍然有強(qiáng)烈的沖擊。只適用于低速輕載。 4.4 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度，使其繞凸輪軸心o轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們知道凸輪與推桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)?？梢?，推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)能壽E就是凸輪廓線。 4.4.1利用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓[8] 選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑Ro=15mm,偏心距e=0mm，凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表所示。 先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。 1．下沖頭（1）進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑Ro=15mm,偏心距e=0mm，凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表1所示。 表1 下沖頭（1）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Table 1 next punch (1) motion rule of push rod 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0度---80度 推桿近休 2 80度---90度 上升3mm 3 90度---220度 推桿遠(yuǎn)休 4 220度---230度 下降3mm 5 230度---360度 推桿近休 （2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。 （3）繪制零件圖。 2．下沖頭（2）進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑Ro=15mm,偏心距e=0mm，凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表2所示。 表2 下沖頭（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Table 2 next punch (2) the motion law of the push rod 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0度---30度 推桿休止 2 30度---70度 下降8mm 3 70度---220度 推桿近休 4 220度---230度 上升21mm 5 230度---270度 推桿遠(yuǎn)休 6 270度---320度 下降16mm 7 320度---360度 推桿休止 （2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。 （3）繪制零件圖。 3．料篩進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）選取適當(dāng)?shù)谋壤撸榘霃阶鲌A；選取凸輪的基圓半徑Ro=15mm,偏心距e=0mm，凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表3所示。 表3 料篩推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Table 3 screen the motion law of the push rod material 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0度---90度 推桿近休 2 90度---130度 上升50mm 3 130度---220度 推桿遠(yuǎn)休 4 220度---260度 下降50mm 5 260度---360度 推桿近休 （2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn) 動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。 （3）繪制零件圖。 5 減速器的設(shè)計(jì) 5.1 減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的分析[9] 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)，在此起減速作用，并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 2、傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、容易制造、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便。 3、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置：電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端,并用帶傳動(dòng)；工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端，并用鏈傳動(dòng)。 5.2 分析減速器的裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來(lái)拆卸下來(lái)的零件按編好的順序返裝回去。 （1）、主要零部件：軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸器 （2）、附件：窺視孔、通氣器、定位銷、啟箱螺釘、放油孔及放油螺塞 5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 計(jì)算總傳動(dòng)比i;總效率；確定電機(jī)型號(hào)，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如14： 圖 14 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 Fig.14 Transmission diagram 5.3.1 確定電機(jī)型號(hào)[10] 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為380V的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)輸出功率P=3kw，及滿載轉(zhuǎn)速n=1500r/min等，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y100L2-4，其主要性能數(shù)據(jù)如表4 表4 主要性能數(shù)據(jù) Table 4 Main performance data 電機(jī)型號(hào) 額定功率PM 滿載轉(zhuǎn)速nm 凈重 Y100L2-4 2.8kw 1430r/min 38kg 5.3.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比和效率[11]： 1、各級(jí)傳動(dòng)比： 57.2 25 1430 = = a i , , 2.8 = i 57.2 為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不知過(guò)大，初步取2.8 0 = i ，按展開式布置，考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開式曲線得：，則7 . 3 6 . 5 43 . 20 1 2 = = = i i i 2、各級(jí)效率： （2） （3） 5.3.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩[12] 如表5 表5 主要參數(shù) Table 5 Main parameters 軸名 功率P（kw） 轉(zhuǎn)矩T（N*m） 轉(zhuǎn)數(shù)n r/min 傳動(dòng)比 i 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 3 20.03 1430 2.80 Ⅰ軸 2.88 2.82 53.76 52.68 510.71 5.50 Ⅱ軸 2.74 2.69 286．18 280.46 92.85 3.70 Ⅲ軸 2.60 2.55 994.63 974.74 25.10 5.3.4 高速軸上的齒輪設(shè)計(jì) 1.齒輪的選擇[13] 1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88） 3）材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 4）選取小齒輪齒數(shù), ,取 2．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)[14] 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （4） 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)試選載荷系數(shù) (2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 (3)選取齒寬系數(shù) (4)查得材料的彈性影響系數(shù) (5)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限; (6)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （5） （6） (7)查得接觸疲勞壽命系數(shù); (8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為為1%，安全系數(shù)S=1,得 （7） （8） 2)計(jì)算 (1)試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 (2) 計(jì)算圓周速度v （10） (3) 計(jì)算齒寬b （11） (4) 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) （12） 齒高 （13） （14） (5) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=1.209m/s，7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù); 直齒輪，; 查得使用系數(shù)； 由b/h=10.667，查得;故載荷系數(shù) （15） (6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式5.2得 （16） (7) 計(jì)算模數(shù)m （17） 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)[15] 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 （18） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 (1) 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限; （2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù); ； （3）計(jì)算彎曲疲勞許用力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得 （19） （20） (4) 計(jì)算載荷系數(shù)K （21） （5）查取齒形系數(shù) 查得 ;。 （6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得 ;。 （7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 （22） （23） 大齒輪的數(shù)值大 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 （24） 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅于齒輪直徑（即模數(shù)于齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.894并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=45.217mm,算出小齒輪齒數(shù) （25） 大齒輪齒數(shù),取。 4.幾何尺寸計(jì)算 1) 計(jì)算分度圓直徑 （26） （27） 計(jì)算中心距 （28） 計(jì)算齒輪寬度 取, 。 （29） 5.3.5 低速軸上的齒輪設(shè)計(jì)[16] 低速軸的齒輪設(shè)計(jì)與高速軸設(shè)計(jì)步驟及原理相同具體參數(shù)如下： 小齒輪： 齒數(shù)，分度圓直徑，齒輪寬度； 大齒輪： 齒數(shù)，分度圓直徑，齒輪寬度； 低速軸齒輪中心距。 5.4 軸的設(shè)計(jì) 5.4.1 軸的最小直徑的確定 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 （30） 式中：—扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa; T—軸所受的扭矩，單位為Nmm； —軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm3 —軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min; —軸傳遞的功率，單位為Kw; —計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm； —需用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa 表6 軸常用幾種材料的及 Table 6 axis of some common materials and 軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 （） 45 、 、 15-25 20-35 25-45 35-55 149-126 135-112 126-203 112-97 軸的直徑 （31） 式中 （32） 取 5.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.擬定軸上零件的裝配方案，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度[17]。 低速軸：第一段的直徑為了滿足鏈輪的軸向定位要求，第一段軸右端需制出一段軸肩，故第二段軸的直徑。 左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑第三段軸的直徑。鏈輪與軸配合的長(zhǎng)度取。 參照工作要求并根據(jù)第三段，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6211。由手冊(cè)上查得6211型軸承的定位軸肩高h(yuǎn)=6mm。 軸承端蓋的總寬度為20mm。取端蓋的外端面與鏈輪右端面間的距離，故取。第四段軸的直徑，。 取安裝齒輪處的軸段第六段的直徑；齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪的寬度為80mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于齒輪寬度，故取。齒輪的左端采用軸肩定位，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度，取。,。中間軸：。 高速軸：。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 2.軸上零件的周向定位[18] 齒輪、與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表6-1,查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，帶輪與軸的聯(lián)接，選用平鍵為，帶輪與軸的配合為。滾動(dòng)軸承軸的周向定位是借過(guò)度配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。 3.確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見軸零件圖。 5.5 軸的校核[19] 5.5.1 齒輪的力分析計(jì)算 III軸： 圓周力 （33） 徑向力 （34） 5.5.2支座反力分析 1.定跨距測(cè)得：；； 2.水平反力： （35） （36） 3.垂直反力： （37） （38） 5.5.3 當(dāng)量彎矩 1.水平彎矩： （39） 2.垂直面彎距： （40） （41） 3.合成彎矩： （42） （43） 4.當(dāng)轉(zhuǎn)矩；取得： 5.當(dāng)量彎矩： （44） = （45） 5.5.4 校核強(qiáng)度 易知截面C處是軸的危險(xiǎn)截面。則由[1]P339得軸的強(qiáng)度校核公式 （46） 其中： 1.因?yàn)檩S的直徑為d=55mm的實(shí)心圓軸，故取 2.因?yàn)檩S的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理查[1]P330取軸的許用彎曲應(yīng)力為： 合格 （47） 5.5.5 軸的載荷 軸的載荷分析圖15 根據(jù)軸承號(hào)6211查表取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=43200N；基本額定靜載荷為： Cor=29200N L1 L2 R BH R DH R DV F r R BV R BV F a R DH R DV R BV R BH R BV F r F a F t F t L3 M H M V M T M e M V1 M V2 M 1 M 2 T M e1 M e2 M H A T B C D a b c d e. f. a.軸的計(jì)算 b.水平面、垂直面的受力圖 c.水平面垂直面的彎矩圖 d.合成彎矩圖 e.轉(zhuǎn)矩圖 f.當(dāng)量彎矩圖 圖 15 軸的載荷分析圖 Fig.15 Graph FenXiTu shaft load 由軸承壽命公式得： （48） 因?yàn)閷?shí)際壽命 （49） 所以 故軸承使用壽命足夠、合格。 6 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 6.1 傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)[20] 6.1.1 確定計(jì)算功率，選擇V帶型號(hào) （50） 計(jì)算功率，單位為kw 要求傳遞的功率，單位為kw 工作情況系數(shù) 根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)數(shù)選取V帶型號(hào)，初步選用A型V帶 6.1.2 選擇帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶數(shù) 1 選擇帶輪的基準(zhǔn)值經(jīng) 帶輪直徑小使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，但直徑過(guò)小，將使帶的彎曲應(yīng)力過(guò)大，降低壽命，且在一定轉(zhuǎn)矩下的圓周力增大，使帶根數(shù)增多，故帶輪直徑不宜過(guò)小，應(yīng)使并符合直徑系列。大帶輪直徑可由式計(jì)算。 初選 ， 2 驗(yàn)算帶速v 過(guò)高帶速，會(huì)使離心力增大，使帶輪和帶間正壓力減小而降低傳動(dòng)能力，并影響帶的壽命。因此，一般使帶速在5~25m/s范圍內(nèi)，否則調(diào)整小帶輪直徑或轉(zhuǎn)速。 合格 （51） 6.1.3 確定中心距a和v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 1 初定中心距 （52） 得 故選mm 2 計(jì)算帶近似長(zhǎng)度 基準(zhǔn)長(zhǎng)度： （53） 按表選取標(biāo)準(zhǔn)=1400mm, 3 確定中心距a 實(shí)際中心距： （54） 4驗(yàn)算小帶輪包角 帶傳動(dòng)的包角大小直接影響帶傳動(dòng)的工作能力，包角減小，傳動(dòng)能力降低，易打滑。一般情況下，小帶輪上的包角較小，打滑總發(fā)生在小帶輪上，故需驗(yàn)算小帶輪上的包角，使。若不滿足，應(yīng)增大中心距或加裝張緊輪。 小帶輪上的包角： 合格 （55） 5確定v帶根數(shù) 根數(shù) （56） 6計(jì)算帶張緊力 式（6.8） 7計(jì)算壓軸力 （57） 6.2帶輪的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)要求帶論結(jié)構(gòu)合理，重量輕，質(zhì)量分布均勻，高轉(zhuǎn)速時(shí)需經(jīng)動(dòng)平衡，輪槽表面應(yīng)仔細(xì)加工，以減少帶的磨損。圓周速度的帶輪，常用灰鑄鐵HT150或HT200制造。 V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成，當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑時(shí)（為軸的直徑），采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)；當(dāng)時(shí)，采用輻板式結(jié)構(gòu)；當(dāng)時(shí)，采用孔板式結(jié)構(gòu)；當(dāng)時(shí)，采用輻條式結(jié)構(gòu)。 本題大帶輪和小帶輪均采用輻板式結(jié)構(gòu)。 基準(zhǔn)寬度: 基準(zhǔn)線上槽深: 基準(zhǔn)線下槽深: 槽間距: 第一槽對(duì)稱面至端面的距離: 最小輪緣厚: 帶輪寬: （58） 外徑: 輪槽角:當(dāng)時(shí) 即為小帶輪的輪槽角 當(dāng)時(shí) 即為大帶輪的輪槽角 S=10mm 7 結(jié)束語(yǔ) 單沖壓片機(jī)主要由沖模，加料機(jī)構(gòu)，填充調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和出片機(jī)構(gòu)組成，其原理是通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上下沖運(yùn)轉(zhuǎn)，使之產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而壓制成藥片。傳動(dòng)部分采用鏈輪傳動(dòng)，傳動(dòng)力大，損失小。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)傳出后經(jīng)減速箱減速后，傳遞給上沖及加料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)內(nèi)的進(jìn)料、壓縮、出料過(guò)程。 單沖壓片機(jī)是間歇式生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)率低。單沖壓片機(jī)可以用手搖，也可以電動(dòng)連續(xù)壓片，一般適于小批量生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室試制。 本設(shè)計(jì)有壓片穩(wěn)定，操作靈活輕便等特點(diǎn)，可用來(lái)進(jìn)行研究試驗(yàn)和小批量生產(chǎn) 參考文獻(xiàn) [1] 伍善根.當(dāng)前國(guó)外壓片機(jī)及壓片技術(shù)的創(chuàng)新和研究[J]．醫(yī)藥工程設(shè)計(jì)， 2007( 1 ).23-25 [2] 馬飛.壓片機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展方向淺析[J]. 機(jī)電信息，2009(23).48-50 [3] 韋恩鑄 胡建平。蓮藕切片機(jī)推料裝置的設(shè)計(jì)。[J]農(nóng)機(jī)化研究，2008(11).104-106 [4] 伍善根 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