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立體化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告 一、產(chǎn)品背景 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。 運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。 所以，從這些方面我們不難看出，之所以會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)選擇自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，與上述中它給企業(yè)創(chuàng)造的價(jià)值和影響力是分不開(kāi)的。 二、產(chǎn)品市場(chǎng) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，它在我國(guó)只是最近幾年才開(kāi)始興起的。在我國(guó)目前的眾多領(lǐng)域中都有涉及，不過(guò)比較集中的還是在食品飲料中的應(yīng)用和醫(yī)藥行業(yè)中的應(yīng)用。 近兩年國(guó)家對(duì)土地的管控以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展導(dǎo)致的土地緊張，已迫使更多的企業(yè)不得不向空間發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及，現(xiàn)代制造業(yè)、物流業(yè)均需要自動(dòng)化的物流、倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)匹配，這為自動(dòng)化立體物流、立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展帶來(lái)強(qiáng)大的市場(chǎng)前景。 重慶、成都近幾年汽車行業(yè)發(fā)展較快，新興企業(yè)及外來(lái)企業(yè)均希望本地企業(yè)提供該方面的服務(wù)，我們可依拓重慶近幾年新建、擴(kuò)建的制造企業(yè)市場(chǎng)，以及生活服務(wù)、市政、其它市場(chǎng)等，重點(diǎn)打造以立體倉(cāng)庫(kù)形態(tài)存在的立體貨架、立體車庫(kù)、銀行寄存、包裹分揀類產(chǎn)品，形成我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 三、產(chǎn)品雛形 1、組成部分 貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具。巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。 輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。 2、工作原理 現(xiàn)在輸送控制系統(tǒng)多采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線方式?？偩€與上位機(jī)的SIEMENS總線卡連接實(shí)現(xiàn)雙向高速通信，使得輸送系統(tǒng)接收上位機(jī)的作業(yè)指令，同時(shí)向上位機(jī)連續(xù)發(fā)送各子系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息。上位機(jī)對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度和監(jiān)視。系統(tǒng)的控制器采用SIEMENS S7-300系列產(chǎn)品，主站通過(guò)PROFIBUS總線把分布在現(xiàn)場(chǎng)的各從站（I/O和電機(jī)啟動(dòng)器）連接起來(lái)進(jìn)行組網(wǎng)通訊，從而完成輸送機(jī)作業(yè)過(guò)程的控制。 控制對(duì)象 控制對(duì)象主要為輸送設(shè)備的各種傳感器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相關(guān)設(shè)備包括外形檢測(cè)裝置、稱重儀、固定式條碼掃描器和電子點(diǎn)陣顯示屏等。 控制模式 輸送系統(tǒng)一般有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)三種控制模式。 手動(dòng)模式一般由單臺(tái)設(shè)備上的旋鈕手柄或控制臺(tái)的HMI觸摸屏菜單項(xiàng)設(shè)置手動(dòng)／自動(dòng)工作模式。在手動(dòng)模式下，由人工對(duì)輸送機(jī)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)／停止操作。 單機(jī)自動(dòng)模式 單機(jī)自動(dòng)是輸送系統(tǒng)脫離上位機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的作業(yè)模式。該模式是在控制臺(tái)的HMI觸摸屏單機(jī)作業(yè)界面上分別輸入起點(diǎn)站號(hào)和終點(diǎn)站號(hào)，輸送系統(tǒng)自動(dòng)選擇路徑并完成一次輸送作業(yè)任務(wù)。 聯(lián)機(jī)（在線）自動(dòng)模式輸送系統(tǒng)一般工作在聯(lián)機(jī)自動(dòng)模式。由上位機(jī)下達(dá)作業(yè)命令，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)各臺(tái)輸送設(shè)備的分時(shí)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)有序輸送。 3、調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)（WC/MS）就是使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(Automated Storage/Retrival System)設(shè)備全部的運(yùn)行過(guò)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過(guò)程以及作業(yè)變更。計(jì)算機(jī)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的重要組成部分。 WC/MS的設(shè)計(jì)原則應(yīng)是實(shí)用性、可靠性、先進(jìn)性和開(kāi)放（可擴(kuò)充）性。 AS/RS系統(tǒng)層次 完整的AS/RS分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。WC/MS管理到上面三層: 服務(wù)層 由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)，通過(guò)局域網(wǎng)與管理層進(jìn)行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。 管理層 完成系統(tǒng)的高級(jí)管理工作，負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的貨位管理、入出庫(kù)管理、查詢報(bào)表、庫(kù)存分析、系統(tǒng)維護(hù)、故障分析等工作，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)的信息交互與作業(yè)指令下達(dá)。 監(jiān)控層 負(fù)責(zé)接收和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的入出庫(kù)指令，完成作業(yè)指令的分解、排隊(duì)和下達(dá)，控制物流設(shè)備的各部執(zhí)行機(jī)構(gòu)；接收和處理控制系統(tǒng)的各種信息的實(shí)時(shí)采集和動(dòng)畫(huà)跟蹤。是聯(lián)系管理和控制系統(tǒng)的心臟。 執(zhí)行層 通過(guò)各環(huán)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務(wù)。 4、技術(shù)性能 技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。 每個(gè)貨位的托盤(pán)號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。 控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤(pán)庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫(huà)等模塊。 四、產(chǎn)品核心及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì) 1、控制系統(tǒng)是核心競(jìng)爭(zhēng)力 倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)儲(chǔ)物空間，所以它不僅有著存儲(chǔ)物料的作用，在整個(gè)貨品流通過(guò)程中，倉(cāng)庫(kù)還是一個(gè)采購(gòu)運(yùn)銷配送的中繼站，高效的工作方式是必須的。所以在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的時(shí)候，在物資進(jìn)入時(shí)就應(yīng)該依據(jù)物資的使用方向、種類等多方面進(jìn)行考量后進(jìn)行劃分，才能在管理上提高效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是應(yīng)勢(shì)而出現(xiàn)的，可以解決很多傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存在的問(wèn)題。 首先在占用空間上就可以體現(xiàn)出來(lái)，自動(dòng)話立體倉(cāng)庫(kù)采用的大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，配以自動(dòng)化管理技術(shù)，使得歲倉(cāng)庫(kù)空間的利用率有了很大的提高，在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，是非常符合時(shí)代潮流的，這也是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的趨勢(shì)。 但這離不開(kāi)自動(dòng)化的管理技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物信息的精準(zhǔn)化管理，這樣可以減少減少存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，也減少了貨品的破損率以及可以很好的滿足一些特殊貨物對(duì)環(huán)境的不同要求，能適應(yīng)不同物料的存儲(chǔ)需求。 如果可以有效的利用的話，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升，從而促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)生更多的利潤(rùn)。 2、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 優(yōu)秀的控制系統(tǒng)界面可以縮小與用戶的距離，讓用戶實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙使用。現(xiàn)在許多立體倉(cāng)庫(kù)還停留在PLC控制的基礎(chǔ)上，對(duì)控制、使用人員要求較高，需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)化培訓(xùn)。我們的產(chǎn)品具有良好的人機(jī)界面，從而降低用戶的使用難度。 專業(yè)的控制系統(tǒng)將輸送機(jī)、各種傳感器、驅(qū)動(dòng)器、PLC、工業(yè)PC等，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的I/O連接在一起，形成組網(wǎng)通訊，從而為自動(dòng)化控制并入ERP成為可能。 軟件控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程直面監(jiān)控，可有效減人員監(jiān)控帶來(lái)的各種弊端。同時(shí)其開(kāi)放性端口，可實(shí)現(xiàn)多種軟件的兼容性。 五、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)勢(shì) 1、產(chǎn)品屬國(guó)家高新技術(shù)，不僅免增殖稅，還免所得稅及營(yíng)業(yè)稅； 2、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)可申請(qǐng)國(guó)家專利，獲得相應(yīng)的資金支持；