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緒論 本次設計是在我們學完了相關(guān)的基礎課、技術(shù)基礎課及大部分專業(yè)課之后進行的這是我們在畢業(yè)設計之前的一次深入的綜合性的復習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練。因此它在我們四年的大學生活中占有重要的地位。 在學完機械制造工藝學的基礎上進行這樣的設計和練習，我覺得是很有必要的，它對我們的理論提高有了一定啟發(fā)，讓我們知道了學習的重點和怎么根據(jù)具體的情況設計出可行的夾具。也讓我提高了分析問題、解決問題的能力，為以后的進一步發(fā)展打下了良好的基礎。 1 設計手柄座零件的機械加工工藝規(guī)程 1.1此套設計有全套CAD圖和卡片，有意者請聯(lián)系我索取522192623@qq.com 零件工藝性分析 1.1.1 手柄座的作用 題目所給的零件是CA6140車床的手柄座。它位于車床操作機構(gòu)中，可同時操縱離合器和制動器，即同時控制主軸的開、停、換向和制動。操作過程如下：當手把控制手柄座向上扳動時，車床內(nèi)部的拉桿往外移，則齒扇向順時針方向轉(zhuǎn)動，帶動齒條軸往右移動，通過撥叉使滑套向右移，壓下羊角形擺塊的右角，從而使推拉桿向左移動，于是左離合器接合，主軸正轉(zhuǎn)；同理，當手把控制手柄座向下扳動時，推拉桿右移，右離合器接合，主軸反轉(zhuǎn)。當手把在中間位置時，推拉桿處于中間位置，左、右離合器均不接合，主軸的傳動斷開，此時齒條軸上的凸起部分正壓在制動器杠桿的下端，制動帶被拉緊，使主鈾制動。 1.1.2 手柄座的技術(shù)要求 根據(jù)手柄座的零件圖紙將該手柄座的全部技術(shù)要求列于表中。 表1-1 手柄座零件技術(shù)要求表 加工表面 尺寸及偏差（mm） 公差及精度等級 表面粗糙度Ra(um) 形位公差 Φ25孔 25 IT8 3.2 Φ5.5孔 5.5 IT13 12.5 槽左表面 IT13 12.5 槽上表面 14 IT8 12.5 槽下表面 14 IT8 12.5 Φ45圓柱 45 IT13 6.3 Φ10孔 10 IT7 3.2 Φ14孔 14 IT7 3.2 槽內(nèi)表面 14 IT8 12.5 鍵槽 6 IT5 1 2.5 Φ5錐銷通孔 5 IT13 3.2 R13外圓 13 IT8 0.8 M10螺紋孔 10 IT7 12.5 1.1.3 審查手柄座的工藝性 手柄座的加工共有兩組加工表面，它們相互之間有一定的要求?，F(xiàn)分述如下： （1）以工件的上下表面為中心加工孔和槽。鉆Φ10H7的孔，鉆Φ14H7的孔，鉆Φ5.5 mm的孔，銑14mm*43mm的槽，鉆Φ5mm，鉆M10H7并配加鉗工加工。。其中主要加工孔Φ10H7。 （2）以Φ25 mm的孔為中心加工表面和孔。銑上下表面，鉆Φ10H7，鉆Φ14H7的孔，鉆Φ5.5 mm的孔，鉆Φ5mm，鉆M10H7并配加鉗工加工。 有以上的分析可知，對于這兩組加工表面而言，可以先加工其中一組表面，然后借助于主要能夠夾具加工另一組表面，并保證它們的精度。 1.1.4 確定手柄座的生產(chǎn)類型 由課程設計題目要求，該手柄座的生產(chǎn)類型為中批或大批生產(chǎn)。 1.2 機械加工工藝規(guī)程設計 1.2.1 選擇毛坯 由零件要求可知，零件的材料為ZG230-450，考慮到本零件在具體工作的受力情況，手柄座在使用過程中不經(jīng)常的變動，它的只起支撐的作用，受到的沖擊不是很大，只是在縱向上受到很大的壓力。在加工過程中的精度保證很重要，它對工件的定位有一定的保證作用， 我們選擇砂型機器造型及殼型鑄造，足以滿足要求，又因為零件是中批或大批量生產(chǎn)，所以選擇砂型鑄造是提高效率節(jié)省成本的最佳方法。 1.2.2 確定毛坯的尺寸公差和機械加工余量 由《機械加工工藝手冊》表2.3-5，確定此鑄造毛坯的尺寸公差和機械加工余量如下表所示： 表2-1 手柄座鑄造毛坯尺寸公差及機械加工余量表 項目/mm 機械加工余量/mm 尺寸公差/mm 備注 φ25孔 雙側(cè)加工1.0 1.2 表2.5-5 表2.3-6 上下面高度43 單側(cè)加工0.7 1.4 表2.5-5 表2.3-6 R13外圓 單側(cè)加工0.2 1.1 表2.5-5 表2.3-6 φ45軸 1.6 表2.5-5 表2.3-6 1.2.3 毛坯設計 1.2.3.1 確定圓角半徑 鑄造圓角為3—5mm.。 1.2.3.2 確定拔模斜度 拔模斜度為：5。 1.2.3.3 確定分模位置 選擇在左視圖中中心平面為分模面，分模線為直線，屬平直分模線。 。 1.2.4 繪制閘板鑄造毛坯簡圖 由表2-1所得結(jié)果，繪制毛坯簡圖如下所示： 圖3-1 閘板鑄造毛坯簡圖 1.3 擬定手柄座工藝路線 1.3.1 定位基準的選擇 基準面的選擇是工藝規(guī)程設計的重要過程之一?；娴倪x擇正確與否，可以是加工質(zhì)量的到保證，生產(chǎn)效率提高，否則，不但加工工藝過程漏洞百出，更有甚者，零件的大批量的報廢，使用無法進行，難以在工期內(nèi)完成加工任務。 定位基準有粗基準和精基準之分，通常先確定精基準，然后再確定粗基準。 1.3.1.1 精基準的選擇 考慮要保證零件的加工精度和裝夾準確方便，依據(jù)“基準重合”原則和“基準統(tǒng)一”原則，主要考慮的是基準的中和問題。當設計與工序的基準不重合時，因該進行尺寸換算。 1.3.1.2 粗基準的選擇 對于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準。而對有若干個不加工表面的工件，則應以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準。對于一般的箱體零件而言，以外表面作為粗基準是合理的。但對于零件來說Φ25 mm作為粗基準，則可造成鉆孔的垂直度和軸的平行度不能保證。對箱體零件應以相關(guān)的表面作為粗基準，現(xiàn)選取零件的上下表面互為基準，再利用四爪卡盤卡住車Φ25 mm。利用內(nèi)孔Φ25 mm及鍵槽定位進行鉆Φ10mm，在Φ25 mm中以長心軸、鍵槽及零件的下表面進行自由定位，達到完全定位。 1.3.2 表面加工方法的確定 表3-1 閘板零件各表面加工方法 加工表面 尺寸精度等級 表面粗糙度Ra/um 加工方案 備注 底面 IT13 6.3 粗銑 表1-8 Φ25孔 IT8 3.2 精車-半精車 表1-8 鍵槽各面 IT11 12.5 粗銑 表1-8 槽上下表面 IT8 12.5 粗銑 表1-8 Φ10孔 IT7 3.2 鉆-鉸 表1-8 Φ5.5孔 IT13 12.5 鉆 表1-8 Φ14孔 IT7 3.2 鉆-鉸 表1-7 Φ5孔 IT13 3.2 鉆-鉸 表1-8 M10螺紋孔 IT7 12.5 攻螺紋 表1-8 R13外圓 IT8 0.8 粗磨 表1-8 1.3.3 加工階段的劃分 可將加工階段劃分成粗加工，半精加工和精加工幾個階段。， 在粗加工階段。首先將精基準準備好，使后續(xù)工序都可以采用精基準定位加工，保證其他加工表面的精度要求； 1.3.4 工序的集中與分散 選用工序集中原則，生產(chǎn)類型為大批或者中批生產(chǎn)，可以采用萬能型機床配以專用工、夾具，以提高生產(chǎn)率；而且運用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少，不但可以縮短輔助時間，而且由于與一次裝夾中加工了許多表面，有利于保證各種加工表面之間的相對位置精度要求。 1.3.5 工序順序的安排 1.3.5.1 機械加工工序 1.3.5.1.1 遵循“先基準后其他”原則 1.3.5.1.2 遵循“先粗后精”原則 1.3.5.1.3 遵循“先主后次”原則，先加工主要表面，后加工次要表面。 1.3.5.1.4 遵循“先面后孔” 1.3.6 確定工藝路線 在綜合考慮上述工序順序安排原則的基礎上，表列出了閘板的工藝路線。 表3-2 閘板工藝路線及設備、工裝的選用 工序號 工序名稱 機床裝備 刀具 量具 1 粗銑下表面 臥式銑床X63 端銑刀 游標卡尺 2 粗、精車Φ25H8 mm 立式車床C620 內(nèi)圓車刀 游標卡尺 3 插鍵槽6H9 臥式銑床X63 鍵槽銑刀 游標卡尺 4 銑槽14*43 mm 立式鉆床Z525 槽銑刀 游標卡尺 5 鉆、拉孔Φ10H7 立式鉆床Z525 麻花鉆、拉刀 游標卡尺 6 鉆孔Φ5.5 mm 立式鉆床Z525 麻花鉆 游標卡尺 7 鉆、擴Φ14H7 立式鉆床Z525 麻花鉆、擴鉆 游標卡尺 8 鉆、鉗Φ5 mm、M10--7H 立式鉆床Z525 麻花鉆 游標卡尺 9 粗磨R13外圓 萬能外圓磨床 砂輪 游標卡尺 10 去毛刺 11 清洗 清洗機 12 終檢 1.4 工序尺寸（工序9） 由零件圖及查表可得，此工序的工序尺寸為13mm，加工精度等級為IT8。 1.5 切削用量、時間定額的計算。（工序9） 1.5.1切削用量的計算 由于定位基準是孔的軸線，固為保證最小尺寸=50mm+13mm=63mm,z=0.2mm為磨削余量,則加工前的尺寸=63mm+0.2mm=63.2mm。 1.5.1.1 背吃刀量的確定 由于是一次加工完成，固背吃刀量即為磨削的加工余量即=z=0.2mm。 1.5.1.2 進給量的確定 由《課程設計指導書》表5-35查得，取f=0.033mm/r。 1.5.1.3 磨削速度的計算 由表5-35，取v=16.67m/min。 1.5.2 時間定額的計算 1.5.2.1.作業(yè)時間的計算 采用砂輪斷面粗麼的方法工件的 則，磨削R13端面的作業(yè)基本時間可由該公式來計算 Tj= =3.14*（13-0.2+8）*0.98/[1000*/60] =38.15s a----磨削的加工余量，在這里一次走刀 v----工件的運動速度 y----磨床的機械效率 w----砂輪的轉(zhuǎn)速 d-----砂輪的直徑 r-----工件的半徑 1.5.2.2.輔助時間Tf的計算: 輔助時間一般為作業(yè)時間的0.15~0.2左右，在這里取值0.2. 所以，Tf=0.2*38.15=7.63s 1.5.2.3.布置工作時間的計算 布置工作時間一般可以由經(jīng)驗得知為工作時間的0.02~0.07倍，在這里取0.5 Tb=0.5*38.15=19.1s 1.5.2.4.準備于終結(jié)時間 （1）.準備時間，因為在工件的生產(chǎn)方式是大批量生產(chǎn)方式，所以，準備時間分配大每個工件上的部分可以忽略不計 （2）.終結(jié)時間T為各部分時間的總和 即：T=Tj+Tf+Tb+Tz=38.15+7.63+19.1+0=64.88 2.相關(guān)工序夾具的設計 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設計專用夾具。根據(jù)老師給定的題目，設計工序9。 2.1 定位方案 工件以下端面面及R13軸線為定位基準，采用支撐板、定位銷組成定位方案，其中定位銷限制工件的兩個轉(zhuǎn)動和兩個平動4個自由度，支撐板限制工件的一個平動和一個轉(zhuǎn)動兩個自由度。這些定位裝置可以保證對零件六個自由度的限制，工件在夾具中定位，若六個自由度都被限制時，稱為完全定位。 2.2 定位誤差分析 零件的工序尺寸用定位銷定位，選工件的定位基準和工序基準都在圓形截面的圓心上。由于基準重合，不存在基準不重合誤差?；鶞室莆徽`差=0.02mm 2.3 夾緊機構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)要求，選用氣動壓板夾緊機構(gòu)進行夾緊，利用壓板直接夾緊工件。使用氣動夾緊裝置，適應工件的大批量生產(chǎn)要求，并有效的提高了工作效率。 確定夾緊力的基本原則，夾緊力包括大小，方向和作用點三個要素，它們的確定是夾緊機構(gòu)設計中首先要解決的問題。應依據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點，加工要求并結(jié)合工件加工中的受力狀況及定位元件的結(jié)構(gòu)和布置方式等中和考慮。 1，夾緊力方向的選擇 夾緊力的方向與工件定位基準所處的位置，以及工件所受外力的作用方向等有關(guān)。選擇時注意，應垂直于主要定位基準面。以保證工件夾緊的穩(wěn)定性，最好與切削力和工件重力的方向一致，這樣所需夾緊力最小，應盡量與工件剛度最大的方向一致，以減少變形。 2，夾緊力作用點的選擇 夾緊力作用點的選擇對夾緊的穩(wěn)定性和工件變形有很大的影響。選擇時注意：應落在支撐元件上或幾個支撐元件所形成的支承面內(nèi)，應落在工件剛度好的部位上，應盡量靠近加工面。 3，夾緊力的計算 （1）選擇氣動夾緊裝置的氣缸 選擇氣缸類型為QGB無緩沖的普通氣缸（查《機械加工工藝裝備設計手冊》表3-196），缸徑為40mm,工作壓力為0.4Mpa,周圍介質(zhì)溫度為-10 +80攝氏度，輸出力（在壓力為0.4Mpa時）。推力為50daN，拉力為42daN。行程范圍為40300mm。 （2）數(shù)值計算 夾緊力： : 工作缸活塞直徑 ：工作缸氣壓力 ： 動力源氣缸活塞直徑 ： 動力源氣缸活塞桿外徑（活塞桿直徑為0.25D0.2D） ：動力源氣缸壓力為0.4Mpa ： 當D小于100mm時，取=0.65 0.80，這里D=40mm，取=0.80 = 30mm ，=0.25=10mm。 經(jīng)計算： 夾緊力： 代入數(shù)值得到： 2.4 對刀裝置 采用直角對刀塊及平塞尺對刀。 2.5 夾具與機床聯(lián)接元件 采用四個標準定為鍵，每兩個定位鍵用螺釘固定在夾具體底面同一條直線位置上，用于確定銑床夾具相對于機床進給方向的正確位置。要保證定位鍵的寬度與機床工作臺T型槽相匹配的要求。定位鍵可以承受一定的銑削扭矩，減輕夾緊螺栓、夾具體與機床的負荷，加強夾具加工過程的穩(wěn)定性。夾具體上設置四個坐耳，夾具在機床工作臺上定位后，用T形螺栓和螺母及墊片把夾具與機床固定夾緊。 2.6 夾具體 夾具體一般是夾具上最大和最復雜的基礎元件，在夾具體上，要安放組成該夾具所需要的各種元件，機構(gòu)，裝置，并且還要考慮便于裝卸工件以及在機床上的固定。因此夾具體的形狀和尺寸應滿足一定的要求，它主要取決與工件的外廓尺寸和各類元件與裝置的布置情況以及加工性質(zhì)等。所以在專用夾具中，夾具體的形狀和尺寸很多是非標準的。 夾具體設計時應滿足一下基本要求： 1 有足夠的強度和剛度 2 減輕重量，便于操作 3 安放穩(wěn)定，可靠 4 尺寸穩(wěn)定，有一定的精度 5 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工藝性好 6 排屑方便 7 使用安全 2.7 方案綜合評價和總結(jié) 該夾具結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。采用氣動夾緊裝置，使工件的夾緊與卸下過程更為方便快捷。夾具上裝有直角對刀塊，可使夾具在一批零件的加工之前很好地對刀；同時，夾具體底面上的一對定位鍵可使整個夾具在機床工作臺上有一正確的安裝位置，以利于銑削加工。 工作過程為氣動夾緊裝置為夾緊機構(gòu)提供動力源，夾緊機構(gòu)控制夾緊元件，夾緊元件直接與工件接觸并對工件進行夾緊。對工件的夾緊可通過控制氣動夾緊裝置來完成，實現(xiàn)了工件的夾緊與卸下的自動化，這樣有效的提高生產(chǎn)效率。 3 設計體會 在學完《機械制造工藝學》之后，我們經(jīng)過了為期3個星期的課程設計。本次課程設計的任務是根據(jù)加工工件設計夾具，我設計的零件是手柄座，相對于其他組同學設計的夾具要容易，但我并沒有因為它的容易而放棄學習更多的機會，我在設計完自己的夾具同時，和其他的同學一起探討更好的設計方法。并了解了其他相關(guān)工件的設計，在分析的過程中，讓我更深刻地了解了工藝對我們學習的重要性，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足。 一 、僅僅了解書本上的東西是遠遠不夠的，只有在結(jié)合自己的實際情況，運用于實踐，這樣才能更深地了解和學習好知識。 二 、工藝是一個很細致的工作，我們要在工作中不斷的積累經(jīng)驗，學會用自己的知識解決實際問題。 三 、覺得自己學到的知識太有限，知識面太窄，以后還有待加強訓練和實踐。 四 、同時我們要不斷地向別人學習，尤其要多想老師請教，他們可以讓我們少走很多的彎路，同時也讓我們知道很多優(yōu)秀的設計方法和與眾不同的設計理戀。 五 、創(chuàng)新設計是我們未來生存的法寶，所以從現(xiàn)在開始一定要有意識的鍛煉和培養(yǎng)自己在這方面能力。 由于本人的知識水平有限，錯誤之處在所難免，希望各位老師及專業(yè)人士給予批評指正！ 參考文獻 [1]哈爾濱工業(yè)大學，《機床夾具設計》，上海科學技術(shù)出版社，1990。 [2]顧崇衡，《機械制造工藝學》，陜西科學出版社，1995。 [3]鄒青，《機械制造技術(shù)基礎課程設計指導教程》，機械工業(yè)出版社，200.8。 [4]崇凱，《機械制造技術(shù)基礎課程設計指南》，化學工業(yè)出版社，2006.12。 [5]周開勤，《機械零件手冊》，高等教育出版社，1994。 [6]大連組合機床研究所，《組合機床設計》，機械工業(yè)出版社，1978。 [7]李云.《機械制造及設備指導手冊》.北京:機械工業(yè)出版社,1997.8 [8]孟少農(nóng).《機械加工工藝手冊》.北京:機械工業(yè)出版社,1991.9 [9]李慶壽.《機床夾具設計》.北京：機械工業(yè)出版社，1984 [10]于駿一.《機械制造技術(shù)基礎》.北京：機械工業(yè)出版社，2000 [11]薛源順.《機床卡具設計》.北京：機械工業(yè)出版社，2000 [12]趙家奇.《機械制造工藝學課程設計指導書—2版》.北京:機械工業(yè)出版社,2000.10 [13]陶崇德.葛鴻翰.《機床夾具設計.第二版》.上海：上?？萍技夹g(shù)出版社,1989 [14]黃健求.《機械制造技術(shù)基礎》. 機械工業(yè)出版社,2005 [15] 楊叔子. 《機械加工工藝師手冊》. 機械工業(yè)出版社.2000