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全國青少年機器人技術等級 二級考試 2018年6月理論試卷 一、單選題(共30題，每題2分，共60分) 1. 下圖中，能夠將圓周運動轉化為往復擺動的是？ 2. 1969年，（ ）提出了“恐怖谷理論”：當人形玩具和機器人仿真度超過一個臨界值，人們對它的好感度會突然降低，直至谷底。 A. 約瑟夫英格伯格 B. 喬治德沃爾 C. 阿西莫夫 D. 森昌弘 3. 下列選項中，關于連桿機構說法錯誤的是？ A. 挖掘機中有連桿機構 B. 雨刷器中有連桿機構 C. 連桿機構必須是兩個桿構成 D. 騎自行車時大腿和小腿也相當于連桿機構 4. 如下圖所示不完全齒輪機構，主動輪轉動（ ），從動輪可以轉動1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一個機器人確保其向一個方向移動，我們需要的裝置是？ A. 棘輪機構 B. 連桿機構 C. 杠桿結構 D. 輪傳動 6. 下列關于凸輪機構說法正確的是？ A. 凸輪機構不屬于間歇運動機構 B. 凸輪機構按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓周凸輪和移動凸輪 C. 凸輪機構的從動件只能直線運動 D. 凸輪機構的從動件只能往復擺動 7. 下列關于機器人說法不正確的是？ A. 機器人是自動控制機器的總稱 B. 高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能等的產物 C. 機器人必須是人形的 D. 機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成 8. 下列選項中，不屬于常用機器人驅動方式的是？ A. 電力驅動 B. 液壓驅動 C. 氣壓驅動 D. 風力驅動 9. 約瑟夫英格伯格和喬治德沃爾聯手制造了第一臺? A. 水下機器人 B. 服務機器人 C. 軍用機器人 D. 工業(yè)機器人 10. 下列凸輪機構是幾何鎖合的是？ C 11. 下圖機構，屬于哪種棘輪機構？ A. 摩擦式棘輪機構 B. 外嚙合棘輪機構 C. 內嚙合棘輪機構 D. 雙動式棘輪機構 12. 如下圖所示棘輪機構中，說法不正確的是？ A. 圖中棘輪機構屬于齒式棘輪機構 B. 圖中棘輪機構屬于外嚙合棘輪機構 C. 如果兩個棘爪都是主動棘爪，則該棘輪能實現雙向運動 D. 圖中棘輪機構屬于摩擦式棘輪機構 13. 在黃帝時代出現的一種能指路的機械裝置被稱為？ A. 指南車 B. 指北針 C. 風向儀 D. 地動儀 14. 凸輪機構中從動件的運動規(guī)律取決于？ A. 凸輪旋轉轉速 B. 凸輪大小 C. 凸輪輪廓曲線 D. 凸輪顏色 15. 下列選項中，說法錯誤的是？ A. 電動機是為機械提供動力的裝置 B. 電機有直流電機和交流電機 C. 電動機應用廣泛，如各種機床、電動機械、家用電器等 D. 電動機用于將機械能轉化為電能 16. 下列選項中，屬于曲柄滑塊的是？ 17. 皮帶傳動的特點不包括？ A. 可實現遠距離傳動 B. 可以保護機械 C. 時間有延緩 D. 可以準確無誤地傳遞動力 18. 關于鏈傳動說法正確的是？ A. 鏈傳動適合遠距離傳動 B. 鏈傳動中的輪可以不在同一平面內 C. 鏈傳動中輪的旋轉方向不同 D. 鏈傳動在突然變速時不容易斷裂 19. 如下圖所示皮帶傳動，說法正確的是？ A. 主動輪和從動輪轉動方向相反 B. 從動輪的轉速大于主動輪的轉速 C. C. 主動輪和從動輪的轉動方向相同 D. 皮帶傳動只有這一種連接方式 20. 下圖中，屬于平面四桿機構的是？A 21. 小明想設計一個電機驅動扇子搖擺的機器人，那么它可以利用以下哪種機械結構使電機的轉動轉化為扇子的搖擺？ A. 曲柄搖桿 B. 棘輪 C. 輪軸 D. 滑輪 22. 下列選項中，關于摩擦力的說法正確的是？ A. 汽車在冰面容易打滑，是因為冰面很光滑 B. 人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力 C. 摩擦力永遠是豎直向下的 D. 靜止的物體就會受到靜摩擦力 23. 下列關于齒輪傳動說法正確的是？ A. 大齒輪帶動小齒輪能實現減速 B. 平行嚙合的兩個齒輪轉動方向相反 C. 小齒輪帶動大齒輪能實現加速 D. 齒輪傳動適用于遠距離的傳動 24. 以下裝置中，動力傳遞會產生延遲點是？ A. 皮帶傳動裝置 B. 齒輪傳動裝置 C. 鏈條傳動裝置 D. 曲柄連桿裝置 25. 下列用品中，應用了棘輪機構的有？ A. 自行車 B. 門把手 C. 蹺蹺板 D. 秋千 26. 下列選項中，屬于曲柄搖桿機構的是？B 27. 下列選項中，屬于凸輪機構的是？C 28. 如下圖凸輪機構中，凸輪每2秒轉動一圈，那么從動件的運動周期是？ A. 1s B. 2s C. 3s D. 4s 29. 關于凸輪機構說法正確的是？ A. 發(fā)動機中用到了凸輪機構 B. 凸輪機構的從動件只能做搖擺運動 C. 凸輪機構不屬于間歇運動機構 D. 凸輪機構中從動件的動作沒有規(guī)律 30. 下列選項中，屬于棘輪機構的是？C 二、多選題(共10題，每題2分，共20分) 31. 關于特殊機械結構說法正確是？ABCD A. 凸輪機構可以將圓周運動轉化為直線運動 B. 棘輪機構可以連續(xù)運動轉化為間歇性運動 C. 曲柄搖桿機構可以將圓周運動轉化為直線運動 D. 曲柄滑塊機構可以將圓周運動轉化為直線運動 32. 下圖中，屬于棘輪機構的有？ABC 33. 皮帶傳動常用的方式有哪三種？ A. 平行傳動 B. 交叉?zhèn)鲃? C. 半交叉?zhèn)鲃? D. 垂直傳動 34. 下列選項中，屬于間歇運動機構的是？ A. 槽輪機構 B. 凸輪機構 C. 棘輪機構 D. 滑輪組 35. 下列用品中，應用了曲柄搖桿機構的有？BC 36. 如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機械原理？ A. 滑輪 B. 輪軸 C. 鏈傳動 D. 凸輪 37. 下列能將連續(xù)運動轉化為間歇運動的有？ A. 凸輪機構 B. 槽輪機構 C. 不完全齒輪機構 D. 動滑輪 38. 凸輪機構按照從動件的形狀分可以分為哪幾種從動件？ A. 尖頂從動件 B. 直動從動件 C. 平底從動件 D. 滾子從動件 39. 下列機構，屬于平面四桿機構的是？ A. 曲柄搖桿機構 B. 反向雙曲柄機構 C. 雙曲柄機構 D. 雙搖桿機構 40. 機器人發(fā)展經歷了哪三代？ A. 示教再現型機器人 B. 感知型機器人 C. 人形機器人 D. 智能機器人 三、判斷題(共10題，每題2分，共20分) 41. 摩擦力阻礙的是相對運動，所以物體受到的摩擦力的方向有時候和物體運動的方向相同。（ 0 ） 42. 工業(yè)機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。（ 1 ） 43. 皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準確。（ 0 ） 44. 自行車中應用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機構可以實現單向運動的原理。（ 1 ） 45. 凸輪機構中的凸輪必須是凸出的結構。（ 0 ） 46. 直升飛機的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動速度不同而形成的壓力差。（ 1 ） 47. 凸輪機構和曲柄搖桿機構都可以實現將圓周運動轉換為往復擺動。（ 1 ） 48. 能量是守恒的，不會憑空消失或產生。（ 1 ） 49. 機器人系統(tǒng)基本一般具有機械部分、傳感部分、控制部分。（ 1 ） 50. “達芬奇”是一種可以用于外科手術的機器人系統(tǒng)。（ 1 ）