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一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。 . 提高系統(tǒng)的快速性 . 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 . 減少系統(tǒng)的阻尼 . 減少系統(tǒng)的固有頻率 標準答案： 2. 系統(tǒng)的時間響應振動性質(zhì)有自由響應和（ ）。 . 非強迫響應 . 隨機響應 . 強迫響應 . 初始響應 標準答案： 3. （ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）與控制作用之間存在著反饋的控制方式。 . 開環(huán)控制 . 反饋系統(tǒng) . 閉環(huán)控制 . 放大系統(tǒng) 標準答案： 4. 開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)幅頻特性的幅值之（ ）。 . 積 . 和 . 減 . 最大者 標準答案： 5. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=5/(s2+6s+s)，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）。 . 2 . 0.2 . 0.5 . 0.05 標準答案： 6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5/(s2+2s+5)，則該系統(tǒng)是（）。 . 臨界阻尼系統(tǒng) . 欠阻尼系統(tǒng) . 過阻尼系統(tǒng) . 零阻尼系統(tǒng) 標準答案： 7. 具有一定的脈沖寬度和有限的幅度的來代替理想的脈沖信號是（ ）。 . 虛擬脈沖信號 . 響應脈沖信號 . 實際脈沖信號 . 強迫脈沖信號 標準答案： 8. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，則實軸上的根軌跡為（）。 . (-3,∞) . (0,∞) . (-∞,-3) . (-3,0) 標準答案： 9. 當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辯識 . 系統(tǒng)校正 . 自適應控制 標準答案： 10. 設ω為幅值穿越(交界)頻率，φ(ω)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（ ）。 . 180－φ(ω) . φ(ω) . 180+φ(ω) . 90+φ(ω) 標準答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 下列屬于典型環(huán)節(jié)的是（ ）。 . 比例環(huán)節(jié) . 慣性環(huán)節(jié) . 微分環(huán)節(jié) . 積分環(huán)節(jié) 標準答案： 2. 對控制系統(tǒng)的基本要求有（ ）。 . 穩(wěn)定性 . 快速性 . 準確性 . 可靠性 標準答案： 3. 下列關于傳遞函數(shù)的特點正確的是（）。 . 只適用于線性定常系統(tǒng) . 反映系統(tǒng)本身的特性，與外界輸入無關 . 不說明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) . 量綱是根據(jù)輸入量與輸出量來決定的 標準答案： 4. 控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)內(nèi)信號的傳遞形式分為。（ ） . 連續(xù)系統(tǒng) . 非線性系統(tǒng) . 離散系統(tǒng) . 隨動系統(tǒng) 標準答案： 5. 方塊圖簡化過程中必須遵守的原則有（）。 . 前向通道的傳遞函數(shù)發(fā)生改變 . 前向通道的傳遞函數(shù)保持不變 . 各反饋回路的傳遞函數(shù)保持不變 . 各反饋回路的傳遞函數(shù)發(fā)生改變 標準答案： 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越遠越好。 . 錯誤 . 正確 標準答案： 2. 震蕩環(huán)節(jié)是一階環(huán)節(jié)。（ ） . 錯誤 . 正確 標準答案： 3. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和輸入信號無關。（ ） . 錯誤 . 正確 標準答案： 4. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、誤差帶和無阻尼固有頻率有關。（ ） . 錯誤 . 正確 標準答案： 5. 系統(tǒng)數(shù)學模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ） . 錯誤 . 正確 標準答案： 6. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋系統(tǒng)。 . 錯誤 . 正確 標準答案： 7. 延時環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。（ ） . 錯誤 . 正確 標準答案： 8. 滯后校正網(wǎng)絡可看作一個低通濾波器。 . 錯誤 . 正確 標準答案： 9. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號所引起的輸出位置上的誤差。 . 錯誤 . 正確 標準答案： 10. 二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于45線上時，對應的阻尼比為0.707。 . 錯誤 . 正確 標準答案：