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奧鵬17春吉大16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 A. 10 B. 20 C. 30 D. 40 正確答案： 2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。 A. 減小增益 B. 超前校正 C. 滯后校正 D. 滯后-超前 正確答案： 3. 最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）。 A. 振蕩次數(shù)越多 B. 穩(wěn)定裕量越大 C. 相位變化越小 D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 正確答案： 4. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。 A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s) C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 正確答案： 5. （ ）是在實(shí)際系統(tǒng)中是可以測(cè)量的,因而具有一定的物理意義。 A. 誤差 B. 公差 C. 偏差 D. 殘差 正確答案： 6. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。 A. 圓 B. 上半圓 C. 下半圓 D. 45弧線 正確答案： 7. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。 A. 反饋校正 B. 相位超前校正 C. 相位滯后-超前校正 D. 相位滯后校正 正確答案： 8. 誤差信號(hào)與輸入信號(hào)之比為（ ）。 A. 誤差傳遞函數(shù) B. 反饋傳遞函數(shù) C. 二次反饋函數(shù) D. 負(fù)反饋函數(shù) 正確答案： 9. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。 A. (-3,∞) B. (0,∞) C. (-∞,-3) D. (-3,0) 正確答案： 10. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。 A. 非強(qiáng)迫響應(yīng) B. 隨機(jī)響應(yīng) C. 強(qiáng)迫響應(yīng) D. 初始響應(yīng) 正確答案： 吉大16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 下列關(guān)于相位裕量和幅值裕量說(shuō)法正確的是（）。 A. 衡量一個(gè)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，必須同時(shí)用相位裕量和幅值裕量這兩個(gè)指標(biāo) B. 對(duì)于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)一般具有30～60相位裕量，8～20dB幅值裕量 C. 理論上一階和二階系統(tǒng)的相位裕量總大于零，幅值裕量為無(wú)窮大 D. 以上均正確 正確答案： 2. 下列屬于時(shí)域分析中常用的典型輸入信號(hào)的是（）。 A. 階躍函數(shù) B. 脈沖函數(shù) C. 斜坡函數(shù) D. 加速度函數(shù) 正確答案： 3. 下列關(guān)于傳遞函數(shù)的特點(diǎn)正確的是（）。 A. 只適用于線性定常系統(tǒng) B. 反映系統(tǒng)本身的特性，與外界輸入無(wú)關(guān) C. 不說(shuō)明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) D. 量綱是根據(jù)輸入量與輸出量來(lái)決定的 正確答案： 4. 建立數(shù)學(xué)模型的意義是（ ）。 A. 定性了解系統(tǒng)的工作原理與特性 B. 定量描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 C. 揭示系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系 D. 有助于問(wèn)題的解決 正確答案： 5. 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0，則下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。 A. 不穩(wěn)定 B. 只有當(dāng)幅值裕度kg>1時(shí)才穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定 D. 不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 正確答案： 吉大16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 校正的實(shí)質(zhì)是通過(guò)引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，使系統(tǒng)滿足動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 2. 線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。（ ） A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 4. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)可看作一個(gè)低通濾波器。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 5. 串聯(lián)相位超前校是對(duì)原系統(tǒng)在低頻段的頻率特性實(shí)施校正。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 6. 延時(shí)環(huán)節(jié)是輸出滯后輸入時(shí)間，但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié)。（ ） A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 7. 比例環(huán)節(jié)輸出不失真但會(huì)延遲。（ ） A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 8. 一階系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度輸入函數(shù)的跟蹤。（ ） A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 9. 采用負(fù)反饋形式連接后，則一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 10. 穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的精度就越高。（ ） A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：