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1、齒輪加工機床與齒輪加工 圖7-1成形法加工齒輪 a）盤狀模數(shù)銃刀b）指狀模數(shù)銃刀 圖7-2漸開線形狀與基圓關系 齒輪的切削加工，按形成齒形的原理可分為兩大類：成形法和 展成法。 用成形法加工齒輪時，刀具的齒形與被加工齒輪的齒梢形狀相 同。其中最常用的是用盤狀模數(shù)銃刀和指狀模數(shù)銃刀在銃床上借助 分度裝置銃齒輪，如圖7-1所示，母線（漸開線）用成形法形成, 不需成形運動，導線用相切法形成，需要兩個成形運動。 齒輪的齒廓形狀決定于基圓的大?。ㄅc齒輪的齒數(shù)有關），如 圖7-2所示。由于同一模數(shù)的銃刀是按被加工工件齒數(shù)范圍分號的 （表7-1 ）,每 一號銃刀的齒形是按該號

2、中最少齒數(shù)的齒輪齒形確 定的，因此，用這把銃刀銃削同號中其他齒數(shù)的齒輪時齒形有誤差。 用成形法銃齒輪所需運動簡單，不需專門的機 床，但要用分度頭分 度，生產(chǎn)效率低。這種方法一般用于單件小批量生產(chǎn)低精度的齒輪。 用展成法加工齒輪時，齒輪表面的漸開線用展成法形成，展成 法具有較高的生產(chǎn)效率和加工精度。齒輪加工機床絕大多數(shù)采用展 成法。 圓柱齒輪的加工方法主要有：滾齒、插齒等。錐齒輪的加工方 法主要有：刨齒、銃齒等。精加工齒輪齒面的方法有：磨齒、剃齒、 班齒、研齒等。 表7-1模數(shù)銃刀加工齒數(shù)范圍 一、插齒原理和插齒刀 1 .插齒原理及運動分析 插齒機用來加工內(nèi)、外嚙合的圓柱齒輪，

3、尤其適合于加工內(nèi)齒 輪和多聯(lián)齒輪，這是滾齒機無法加工的。裝上附件，插齒機還能加 工齒條，但插齒機不能加工蝸輪。 (1 )插齒原理及所需的運動 如圖3-7所示，插齒機加工原理為模擬一對圓柱齒輪的嚙合過 程，其中一個是工件，另一個是齒輪形刀具一一插齒刀，它與被加 工齒輪的模數(shù)和壓力角相同。直齒插齒刀的切 削刃在插齒刀前端面 上的投影是漸開線，當插齒刀沿其軸線方向往復運動時，切削刃的 軌跡象一個直齒圓柱齒輪的齒面，這個假想的齒輪稱為“產(chǎn)形”齒 輪。插齒機 是按展成法加工圓柱齒輪的。 用插齒刀插削直齒圓柱齒輪的運動分析見圖 3-7 。 7-3 插齒機的傳動原理圖 插齒開始時，插齒刀和工件

4、除作展成運動外，還要作相對的徑 向切入運動，直到全齒深為止；然后，工件再旋轉一周，全部輪齒 就切削完畢，插齒刀 與工件分開，機床停止。插齒刀在往復運動的 回程時不切削。為了減少刀刃的磨損，還需要有讓刀運動，即刀具 在回程時徑向退離工件，切削時復原。 ( 2 )插齒機的傳動原理 用齒輪形插齒刀插削直齒圓柱齒輪時，機床的傳動原理圖如圖 7-3所示。B11和B12是一個復合運動，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和一 條外聯(lián)系傳動鏈。 圖中插齒刀 (B11— 8— 9— ux— 10— 11—工件 (B12 是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈——展成運動傳動鏈。圓周進給以插齒刀每往復一 次，插齒刀所轉過的分度圓弧

5、長計，因此，外聯(lián)系傳動鏈以驅動插 齒刀往復的偏心輪為間接動源來聯(lián)系插齒刀旋轉，即圖中偏心輪 — 4— 5— 6— uf — 7— 8—插齒刀。 插齒刀的往復運動A2是一簡單運動，它只有一個外聯(lián)系傳動鏈， 即電動機— 1— 2— uv— 3— 5— 4—曲柄偏心輪這是主運動鏈。 2. 插齒刀 標準插齒刀分直齒和斜齒插齒刀兩類，有盤狀插齒刀、碗狀插 齒刀、錐柄插齒刀幾種型式，如圖 7-4所示。 (1 )插齒刀的后角和齒形特征 插齒刀的每個刀齒都有一條頂刃和一個頂后刀面，兩條側刃和 兩個側后刀面。 圖7-5插齒刀在不同端剖面中的截形 圖7-6插齒刀的后 角和前角 為了

6、得到頂刃后角，插齒刀外圓面應是與插齒刀同軸線的外錐 面，頂刃后角就是其半錐頂角 ％ p (圖7-5 ),標準直齒插齒刀 % p =6 。 為了得到側刃后角 ％ f ,將兩側后刀面做成旋向相反的漸開 螺旋面；為了保持齒高不變，齒根圓也應向插齒刀軸線移近相同的 距離。插齒刀每個端剖面截形，可以看成是基圓直徑相同，變 位系 數(shù)不同的變位齒輪，新插齒刀變位系數(shù)最大，重磨后變位系數(shù)減小。 變位系數(shù)等于零的剖面O-O中齒頂高和分圓齒厚都是標準值，這個 剖面叫做原始剖面。插齒刀的本質(zhì)是基圓相同，且變位系數(shù)由大到 小依次排列而成的無窮片變位齒輪的組合體。這樣，刀具磨 鈍后重 磨前刀面時，雖然刀齒頂圓

7、直徑和分圓齒厚都減小了，但兩側刃齒 形仍是漸開線。 插齒刀任意端剖面中的變位系數(shù)和該剖面到原始剖面的距離成 正比，并和頂刃后角 0c p有關。如任意剖面A — A離原始剖面 的距離為b 0 ,則此剖面中的變位系數(shù)x 0為： 飛二阻退G 知道變位系數(shù)后，讀者可自己算出該剖面中的各尺寸參數(shù)。 插齒刀任意點的側刃后角 0c cy在側刃主剖面中測量 （圖 7-6 ）,在側刃各點處的大小相等，具值等于漸開螺旋面的基圓螺 旋角B b。（其推導過程可見參考文獻□袁哲俊 ）。 （2 ）插齒刀的前角及齒形修正 為了得到插齒刀的前角，前刀面做成與插齒刀同軸線的內(nèi)錐面， 其內(nèi)錐面底角丫 p就是插齒刀

8、頂刃前角（圖7-7 ）,標準直齒 插齒刀丫 p =5 。 插齒刀任意點的側刃前角 丫 cy也 在側刃主剖面中測量（圖 7-6 ）。側刃前角的大小與頂刃前角有關，而且在側刃各點處大小 不等，從齒頂?shù)烬X根逐漸變小。 插齒刀有前角丫 p后，切削刃的頂刃、分圓和齒根不在同一 端剖面內(nèi)，分別在I - I 、II- II 、III- III 端剖面內(nèi)，如 圖7-7所示。這樣，插齒刀切削刃在端面投影（產(chǎn)形齒輪）的齒 形角減小，不再是漸開線，造成較大的齒形誤差，隨 丫 p、 ％ p 的增大，其誤差也增大，因此，必須進行齒形修正。 修正齒形誤差的方法是，將插齒刀切削刃在端面內(nèi)的截形（漸 開線）的齒形角不

9、做成口值，而做成％ '值（％ ' > % ）, 如圖7-8 ）所示，使切削刃在端面內(nèi)投影（產(chǎn)形齒輪）的齒形分 圓處齒形角達到0c值。 圖7-7插齒刀前角引起的齒形誤差 齒形角的修正 圖7-8插齒刀 二、滾齒原理、齒輪滾刀及滾齒機的運動分析 1.滾齒原理及齒輪滾刀 滾齒加工是根據(jù)展成法原理來加工齒輪輪齒的。 滾齒加工的原 理為模擬一對交錯軸斜齒輪副嚙合滾動的過程 （圖7-9a）。將其中的 一個齒輪的齒數(shù)減少到一個或幾個，輪齒的螺旋傾角很大，就成了 蝸桿（圖7-9b）。再將蝸桿開梢并鏟背，就成了齒輪滾刀 （圖 7-9c）。當機床使?jié)L刀和工件嚴格地按一對斜齒圓柱齒輪嚙合的傳 動比

10、關系作旋轉運動時，滾刀就可在工件上連續(xù)不斷地切出齒來。 圖7-9滾齒原理 圖 7-10 齒輪滾刀的基本蝸桿 a）齒輪滾刀的基本蝸桿；b）分圓柱截面展開圖；c）重磨前后 的齒形位置 1—蝸桿表面； 2—滾刀前刀面； 3—頂刃后刀面； 4—側刃后刀面； 5—側切削刃； 6—頂刃 將蝸桿開槽后，產(chǎn)生了前刀面和切削刃，再作出后刀面和后角， 各個刀齒的切削刃都必須位于這個相當于斜齒圓柱齒輪的蝸桿螺紋 表面上 ，這個蝸桿叫滾刀的基本蝸桿 （ 或稱“產(chǎn)形”蝸桿 ） ，如圖 7-10a ?；疚仐U的螺紋表面若是漸開螺旋面 ，則稱漸開線基本蝸 桿，這種滾刀稱漸開線滾刀。這種

11、滾刀可以切出理論上完全理想的 漸開線齒形。但這種滾刀制造及檢查很困難， 生產(chǎn)中很少采用。通 常采用近似造形方法，如采用阿基米得基本蝸桿滾刀和法向直廓基 本蝸桿滾刀。這兩種滾刀基本蝸桿的螺紋表面在端面截形不是漸開 線， 分別是 阿基米得螺線和延長漸開線。 當滾刀分圓柱螺旋角很大， 導程很小時，雖然它們不是漸開線蝸桿，切出的齒輪齒形也不是理 論上的漸形線齒形， 但誤差很小。 由于阿 基米德滾刀齒形誤差更小， 制造與檢測更容易， 生產(chǎn)中標準齒輪滾刀通常多采用這種類型滾刀。 （ 1 ） 滾刀的前刀面及前角 滾刀容屑槽的一側構成前刀面，前刀面在滾刀端剖面中的截形 為直線，使制造與重磨都

12、簡單。滾刀前角為零度時，此直線通過滾 刀中心（圖7- 11）。工具廠生產(chǎn)的標準齒輪滾刀都做成零前角滾刀， 因為滾刀的切削刃形狀較簡單，刃磨前刀面時方便，同時容易保證 齒形精度。粗加工齒輪滾刀為了改善切削 條件，也可采用正前角, 通常取YP =6?9°。滾切硬齒面齒輪的硬質(zhì)合金精切滾刀，則 采用很大的負前角（如一30 ）。 圖7-11滾刀的容屑梢 圖7-12直梢和螺旋梢滾刀 側刃前角 a）螺旋梢b）直梢 a）直梢b ）螺旋梢 容屑梢有螺旋梢和直梢兩種，如圖7-11a、b所示。直梢制造方 便，重磨和檢查滾刀齒形也方便。但滾刀做成直梢后，左右兩側 刃 的前角數(shù)值相等而正負號相反（如

13、圖 7-12a）,其 數(shù)值等于滾刀基 本蝸桿分圓柱螺旋升角 入o 。生產(chǎn)中入ow5。時才做成直梢的。當 入o>50時都做成螺旋梢滾刀，容屑梢的螺旋角等于滾刀基本蝸桿 螺紋的螺旋升角 入。，由圖7-12b可以看出，左、右側刃點a和b 的前角相同，切削條件相同。 （ 2 ）滾刀的后刀面和后角 作為切削刀具，滾刀必須有后角，使側刃后刀面與頂刃后刀面 都縮入基本蝸桿的螺旋面之內(nèi)，如圖 7-10a 。滾刀用鈍后，重磨 前 刀面，重磨后產(chǎn)生新的切削刃，圖 7-10c 中虛線所示為滾刀用鈍重 磨后的新切削刃。新滾刀齒形與重磨后的滾刀齒形應一致，因此， 滾刀的本質(zhì)應是一個齒數(shù) 很少，螺旋角很

14、大的變位斜齒圓柱齒輪。 滾刀的頂刃后刀面和兩側刃后刀面都是用鏟削方法加工出來的?？? 以看出，滾刀重磨后，分圓齒厚減小了，齒頂高也減小 了，加工齒 輪時，為使所切齒輪分圓齒厚不變，應減小滾刀與齒輪 的中心距， 這相當于減小了齒輪滾刀的變位 量。 滾刀的頂刃后角一般取10?12° ,這時側刃后角3左右。 齒輪滾刀直徑較小、模數(shù)較小時常做成整體式。整體式齒輪滾 刀常用高速鋼制造。齒輪滾刀模數(shù)較大時常做成鑲齒結構，在刀體 上鑲裝高速鋼齒條或硬質(zhì)合金齒條。 2 . 蝸輪滾刀和蝸輪飛刀 蝸輪滾刀無論從外形上還是結構上都與齒輪滾刀很相似，在設 計方法上也有許多相似之處，但蝸輪滾刀在工作

15、原理上與齒輪滾刀 有很大差別。齒輪滾 刀是按螺旋齒輪嚙合原理加工齒輪的，而蝸輪 滾刀是模擬工作蝸桿與蝸輪 嚙合加工蝸輪的。蝸輪輪齒在不同端截 面內(nèi)齒形各不相同，在齒長方向上形成一個環(huán)狀空間曲面，無論工 作蝸桿與蝸輪嚙合，還是滾刀與蝸輪嚙合，都不是交錯軸齒輪嚙合。 所以漸開線齒輪嚙合基本特性（兩者法向模數(shù)、法向齒形角對應相 等）不適于蝸桿與蝸輪嚙合條件。因此，蝸輪滾刀工作原理是模擬 于工作蝸桿與蝸輪的嚙合原理而工作的。這樣它具有以下特點 ： ① 蝸輪滾刀的基本蝸桿應與工作蝸桿類型相同，它不能采用近 似造形原理加工蝸輪； ②蝸輪滾刀基本參數(shù)應與工作蝸桿相同，如模數(shù)、齒形角、分 圓直徑、螺紋

16、頭數(shù)、旋向、分圓柱上螺旋升角等 ； ③蝸輪滾刀切制蝸輪齒形時工作位置應與工作蝸桿與蝸輪的 嚙合位置相同，如軸間距、軸交錯角、滾刀軸線在蝸輪齒長方向的位 置； ④蝸輪滾刀的頂圓直徑和分度圓齒厚都比工作蝸桿對應尺寸 要大一些，以保證蝸桿與蝸輪傳動所需要的齒頂間隙和齒側間隙。 圖7-13蝸輪滾刀的進給方向 a）徑向進給b）切向進給 圖7-14飛刀加工蝸輪 1一飛刀刀頭；2一刀桿；3-蝸輪 從以上可以看出，蝸輪滾刀是特定條件下的專用刀具。蝸輪滾 刀切制蝸輪時，有徑向進給和切向進給兩種進給方式， 如圖7-13所 示。 由于蝸輪滾刀是專用刀具，當某一參數(shù)和蝸輪制造數(shù)量很少時，

17、 設計、制造一把蝸輪滾刀既不經(jīng)濟，周期又長，此時可用蝸輪飛刀 來加工。蝸輪飛刀實 際上是單齒的蝸輪滾刀（圖7-14）。為了包絡出 完整的蝸輪齒形，采用切向進給方式加工。這種刀具結構簡單、制 造容易、周期短、成本低，能加工出合格的蝸 輪，但生產(chǎn)效率低， 要求機床有切向進給刀架。 3 .滾齒機的運動分析 （1 ）滾切直齒圓柱齒輪 1 ）機床的運動和傳動原理圖 用滾刀加工直齒圓柱齒輪時機床的運動分析見例 3-2，此時需要 兩個表面成形運動（圖7-15）,三條傳動鏈（圖7-16）。 圖7-15滾切直齒圓柱齒輪所需運動 圖7-16滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖 ① 展成

18、運動傳動鏈展成運動是滾刀與工件之間的嚙合運動， 是 一個復合的表面成形運動，這個運動被分解為兩部分：滾刀的旋轉 運動B11和工件的旋轉運動B12。要保持B11和B12之間嚴格的相對 運動關系，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。設滾刀的頭數(shù)為 K ，工件齒數(shù) 為 z ，則滾刀每轉 1/K 轉，工件應轉 1/z 轉。在圖 7-16 中，這條 傳動鏈是 ：滾刀 -4-5-ux-6-7- 工件，稱為展成運動傳動鏈。 ② 主運動傳動鏈 展成運動還應有一條外聯(lián)系傳動鏈與動力源 相聯(lián)系。這條傳動鏈為：電動機 -1-2-uv-3-4- 滾刀，從切削的角度 分析，滾刀的旋轉運動是主運動。這條傳動鏈稱為主運動

19、傳動鏈。 ③ 進給運動傳動鏈為了形成直線， 滾刀還需作豎直的直線運動 A2。這個運動是維持切削得以連續(xù)進行的運動，是進給運動。 A2是 一個簡單運動，可以使用獨立的動力源驅動，但是，工件轉速和刀 架移動速度之間的相對關系，會影響到齒輪的表面粗糙度。因此 ， 滾齒機的進給以工件每轉時滾刀刀架的軸向移動量計，把工作臺作 為間接動力源。這條傳動鏈為：工件 -7-8-uf-9-10- 刀架升降絲杠。 這是一條外聯(lián)系傳動鏈，稱為進給運動傳動鏈。 2) 滾刀的安裝 滾刀刀齒是沿螺旋線分布的，螺旋升角為 3。加工直齒圓柱齒 輪時，為了使切削點處滾刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致 滾刀

20、軸線與被切齒輪端面之間應傾斜一個角度 5 ,稱為滾刀的安裝 角，它在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角 3。用右旋滾刀加工直齒齒輪 的安裝角如圖 7-15 所示。用左旋滾刀時傾斜方向相反。圖中虛線表 示滾刀與齒坯接觸一側切削點處的滾刀螺旋線方向。 （ 2 ） 滾切斜齒圓柱齒輪 1 ） 機床的運動和傳動原理圖 滾切斜齒圓柱齒輪時，形成漸開線所需的運動與滾切直齒圓柱 齒輪相 （例 3-2 ） 。 斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪的區(qū)別在于齒長方 向不是直線，而是螺旋線。因此，加工斜齒圓柱齒輪時，進給運動 是螺旋運動， 是一個復合運動， 這個運動可由滾刀架的直線運動 A21 和工作臺的旋轉運動B

21、22兩部分復合而成。因為工作臺既要在展成 運動中完成B12,又要在形成螺旋線的運動中完成 B22,故B22被 稱為附加轉動。總之，滾切斜齒圓柱齒輪需要兩個運動 ，一個是形 成漸開線的復合運動（B11和B12,另一個是形成 螺旋齒向線的復 合運動（A21和B22）,如圖7-17所示。 圖7-19滾切斜齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角 a）用右旋滾刀加工右旋齒輪b）用右旋滾刀加工左旋齒輪 滾切斜齒圓柱齒輪時的兩個成形運動都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 和一條外聯(lián)系傳鏈，如圖7-18所示。形成漸開線的展成運動傳動鏈 和主運動傳動鏈與滾切直齒輪時完全相同。產(chǎn)生螺旋進給運動的內(nèi) 聯(lián)系傳動鏈連接刀架移

22、動 A21和工件的附加轉動B22,以保證當?shù)都?直線移動距離為工件螺旋線的一個導程 S時，工件的附加轉動為一 轉，這條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈習慣上稱為差動運動傳動鏈；具外聯(lián)系傳動 鏈一一進給鏈，也與切削直齒圓柱齒輪時相同。 展成運動傳動鏈要求工件轉動 B12， 差動傳動鏈又要求工件附加 轉動 B22。 為防止這兩個運動同時傳給工件時發(fā)生干涉， 采用合成機 構先把B12和B22合并起來，然后再傳給工作臺（圖 7-18）。合成 機構把來自滾刀的運動 （ 點 5）和來自刀架的運動 （點 15）合并起來， 在點 6 輸出，傳給工件。在圖 7-18 中，差動傳動鏈為：絲杠 -12-13-uy-14-15-

23、合成機構 -6-7-ux-8-9- 工件。換置器官的傳動比 uy根據(jù)被加工齒輪的螺旋線導程 S或螺旋傾角B調(diào)整。 滾齒機既要加工直齒圓柱齒輪，又要加工斜齒圓柱齒輪，因此， 滾齒機是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖設計的。當滾切直齒 圓柱齒輪時，就將差動運動傳動鏈斷開 （ 換置器官不掛掛輪 ） ，并把 合成機構通過一定的結構固定成為一個如同聯(lián)軸器的整體。 2 ） 滾刀的安裝 滾切斜齒圓柱齒輪時，滾刀的安裝角S不僅與滾刀的螺旋線方 向及螺旋升角3有關，而且還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋角 B有關。當滾刀與齒輪的螺旋線方向相同時，滾刀的安裝角 S二（3 —3,圖7-19 a 表示用

24、右旋滾刀加工右旋齒輪的情況。當滾刀與 齒輪的螺旋線方向相反時，滾刀的安裝角 S = p+ 3 ,圖7-19b表示 用右旋滾刀加工左旋齒輪的情況。 3 ）工件附加轉動的方向工件附加轉動 B22的方向見圖7-20。 圖中ac'是斜齒圓柱齒輪的齒向線。滾刀在位置 I時，切削點在a 點。滾刀下降到達位置n時，需要切削的是 b'點而不是b點 如果用右旋滾刀切削右旋齒輪，則工件應比切直齒時多轉一些（圖 7-20a）,切左旋齒輪，則應少轉一些（圖7-20b）,以便滾刀到達需 要切削的b'點。用右旋滾刀時，刀架向下移動螺旋線導程 S,工 件應多轉（右旋齒輪）或少轉（左旋齒輪）1轉。 圖7-20

25、用右旋滾刀滾切斜齒輪時工件的附加轉動方向 a）加工右旋齒輪b）加工左旋齒輪 （3 ）滾齒機結構和傳動系統(tǒng)圖 圖7-21是YC318慳滾齒機的外形圖，11刀裝在滾刀主軸 4上 作旋轉運動；滾刀刀架3既可沿立柱2上的導軌做上下直線移動， 還可繞自己水 平軸線轉位，以調(diào)整滾刀和工件間的相對位置，使它 們相當于一對軸線交叉的螺旋齒輪嚙合；工件裝在心軸 6上隨工作 臺7一起轉動：小立柱5可以同工作臺一起做 水平方向移動，以適 應不同直徑工件的需要以及在用徑向進給法切削蝸輪時作進給運 動。 圖7-21 YC3180型滾齒機 1 一床身2 一立柱3 一刀架4 一主軸5 —小立柱6 一心

26、軸 7 一工作臺 圖7-22是YC318慳滾齒機的傳動系統(tǒng)圖。滾齒機的傳動系統(tǒng) 比較復雜，對于這種運動關系比較復雜的機床，必須根據(jù)對機床的 運動分析，結合傳動原理圖，在傳動系統(tǒng)圖上對應地找到每一條傳 動聯(lián)的末端件和傳動路線及換置器官，逐條進行分析。 三、磨齒原理及所需運動 磨齒機床常用來對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工，也可直接在 齒坯上磨出小模數(shù)的輪齒。磨齒能消除齒輪淬火后的變形，糾正齒 輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后，精度一月S可達6 級。有的磨齒機可磨削3、4級精度的齒輪 磨齒機有兩大類，即用成型砂輪磨齒和用展成法磨齒。成型砂 輪磨齒機應用比較少，多數(shù)磨齒機用展成

27、法。 1 .成型砂輪磨齒機的原理和運動 成型砂輪磨齒機的砂輪截面形狀修正得與齒谷形狀相同(圖 7-23)。磨齒時，砂輪高速旋轉并沿工件軸線方向往復運動。一個 齒磨完后分度，再磨第二個齒，砂輪對工件的切入運動，由砂輪與 安裝工件的工作臺作相對徑向運動得到。 這種機床的運動比較簡單 圖7-23成型砂輪磨齒的工作原理 2 .展成法磨齒機的原理和運動 用展成法原理工作的磨齒機，有連續(xù)磨齒和分度磨齒兩大類， 如圖7-24所示： (1 )連續(xù)磨齒 展成法連續(xù)磨削的磨齒機，工作原理與滾齒 機相似。砂輪為蝸桿形，稱為蝸桿砂輪磨齒機，如圖 7-24a ,砂輪 相當于滾刀，相對工件作展成運

28、動，磨出漸開線。工件作軸向直線 往復運動，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒，如果作傾斜運動，就可磨 削斜齒圓柱齒輪。砂輪的 轉速很高，展成鏈不能用機械方法聯(lián)系砂 輪和工件。目前常用的方法有兩種，一種用兩個同步電動機分別拖 動砂輪主軸和工件主軸，用掛輪換置；另一種用數(shù)控的方 法，即在 砂輪主軸上裝脈沖發(fā)生器，發(fā)出與主軸旋轉成正比的的脈沖（每轉 若干個脈沖），脈沖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)制后經(jīng)伺服系統(tǒng)和伺服電動機驅 動工件主軸，在工件主軸上裝反饋信號發(fā)生器。數(shù)控系統(tǒng)起展成換 置機構的作用。在各類磨齒機中，這類機床的生產(chǎn)效率最高，但修 整砂輪麻煩，因此常用于成批生產(chǎn)。 圖7-24展成法磨齒的工作原理 a

29、）蝸桿砂輪法b）蝶形砂輪法c ）大平面砂輪法d ）錐形砂輪 （2 ）分度磨齒這類磨齒機根據(jù)砂輪形狀又可分為蝶形砂輪 型、大平面砂輪型和錐形砂輪型三種（見圖 7-24b、c、d ） 她們都是利用齒條和齒輪的嚙合原理，用砂輪代替齒條來磨削齒輪。 齒條的齒廓是直線，形狀簡單，易于保證砂輪的修整精度。加工時 被切齒輪在想象中的齒條 上滾動。每往復滾動一次，完成一個或兩 個齒面的磨削。因此需多次分度才能磨完全部齒面。 蝶形砂輪型磨齒機（圖7-24b ）用兩個蝶形砂輪代替齒條的兩 個齒側面。大平面砂輪型磨齒機（圖 7-24c ）用大平面的端面代替 齒條的一個齒側面。錐形砂輪磨齒機（圖 7-24d ）

30、用錐形砂輪的側 面代替齒條的一個齒，但砂輪比齒條的一個齒略窄。一個方向滾動 時磨削一個齒面；另一個方向滾動時，齒輪略做水平竄動，以磨削 另一個齒面。 四、錐齒輪的加工方法 錐齒輪分為直齒錐齒輪和弧齒錐齒輪兩大類 圖7-25錐齒輪嚙合及當量圓柱齒輪齒廓 圖7-26 一對錐齒 輪中的一個轉變?yōu)槠矫纨X輪 制造錐齒輪的主要方法有兩種，即成形法和展成法。成形法通 常是利用單片銑刀或指狀銑刀在臥式銑床上加工。錐齒輪沿齒線方 向的基圓直徑是變化 的，也就是說沿齒線方向，不同位置的法向齒 形是變化的，但成型刀具的形狀是固定的，因此，難以達到要求的 齒形精度。成形法僅用于粗加工或精度要求不

31、高的場 合。 錐齒輪加工中普遍采用展成法。這種方法的加工原理，相當于 一對相互嚙合的錐齒輪，將其中的一個錐齒輪轉化成平面齒輪。圖 7-25 表示一對相互嚙合的錐齒輪，節(jié)錐頂角分別為 和 。當量圓柱 齒輪的分度圓半徑分別為 O 1 a 和 O 2 a 。當錐齒輪 2 的節(jié)錐角 逐 漸變大，并最終等于 180 °時，當量圓柱齒輪的節(jié)圓半徑 O 2 a 變?yōu)闊o窮大， 當量圓柱齒輪就成了齒條， 齒形就成直線， 錐齒輪 2 轉 化成平面齒輪，如圖 7-26 所示。兩個錐齒輪若都能與同一個平面 齒輪相嚙合，則這兩個錐齒輪就能夠彼此嚙合，錐齒輪的切齒方法 就基于這個原理。 齒向線的形狀取

32、決于平面齒輪的齒向線形狀。如圖 7-27 ，如 果齒向線形狀是徑向直線，則加工的是直齒圓錐齒輪；如果齒向線 是圓弧，則加工的是弧齒圓錐齒輪。由于目前齒輪應用以弧齒輪較 多，所以錐齒輪加工機床往 往是以弧齒錐齒輪銑齒機為基型，而以 直齒錐齒輪加工機床為變形。 圖7-27平面齒輪的齒向線形狀 圖7-28搖臺和切齒刀盤構 成的假想平面齒輪 a）徑向直線b）圓弧 1一切齒刀盤2—工件3一搖臺 在錐齒輪加工機床上，用刀具運動時的軌跡代替平面齒輪一個 齒或一個齒梢的兩個側面，其余齒并不參加工作。這個平面齒輪是 假象的，實際上并不 存在。平面齒輪的齒形在任意位置都是直線， 因此刀刃也可做成直線。圖7-28說明假想平面齒輪的形成。圖中3 是機床的搖臺，上裝切齒刀盤1 ,用以代替假想的平面齒輪。切齒 刀盤旋轉時，刀刃的運動軌跡就構成假想平面齒輪（圖 7-28中搖 臺平面上的虛線）的兩個齒側面。齒向線的形狀為圓弧，是被加工 輪齒的母線，是用軌跡法形成的，由切齒刀盤旋轉 B 1形成。漸開 線齒廓（導線）的成形是工件毛坯同假想平面齒輪按展成法加工原 理得到的，機床需要一個展成運動，分為搖臺擺動 B 21和工件轉 動