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鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分 機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對(duì)改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支 它代表了機(jī)電一體化的最 高成就 工業(yè)機(jī)器人 一般指的是在工廠車間環(huán)境中 配合自動(dòng)化 生產(chǎn)的需要 代替人來完成材料或零件的搬運(yùn) 加工 裝配等操作 的一種機(jī)器人 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO 對(duì)工業(yè)機(jī)器人所下的定義是 機(jī)器人是一種自動(dòng)的 位置可控的 具有編程能力的多功能機(jī)械 手 這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸 能借助于可編程序操作來處理各種材 料 零件 工具和專用設(shè)備 以執(zhí)行種種任務(wù) 它綜合了機(jī)械工程 電子工程 計(jì)算機(jī)技術(shù) 自動(dòng)控制及人工智能等多種科學(xué)的最新研 究成果 是機(jī)電一體化技術(shù)的典型代表 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 人們對(duì)機(jī)器人的工作能力提出了更高的要求 不僅要求機(jī)器人的外 形美觀 操作簡單 而且具有一定的穩(wěn)定性 靈活性和開放性 隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展 在過去的幾個(gè)世紀(jì)里 人類在許 多方面都取得了重大的進(jìn)展 機(jī)器人技術(shù)作為人類最偉大的發(fā)明之 一 自 2 世紀(jì) 60 年代初問世以來 經(jīng)歷了短短的 50 年 已取得 巨大的進(jìn)步 工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生 成長 成熟期后 已成為 制造業(yè)中必不可少的核心裝備 而且工業(yè)機(jī)器人不僅在工廠里成了 工人必不可少的伙伴 而且正在以驚人的速度向航空航天 軍事 服務(wù) 娛樂等人類生活的各個(gè)領(lǐng)域滲透 據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì) 僅 2014 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量就達(dá)到 22 5 萬部 較上年增長 27 觸及紀(jì)錄最高點(diǎn) 預(yù)計(jì) 2015 年增長率會(huì)更大 根據(jù) 2012 年的統(tǒng) 計(jì) 世界使用機(jī)器人最多的國家是日本 約 31 萬臺(tái) 其次為美國 德國的 16 萬臺(tái)和韓國的 14 萬臺(tái) 我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史已經(jīng)有 20 多年 從 七五 科 技攻關(guān)開始 正式列入國家計(jì)劃 在國家的組織和支持下 通過 七五 八五 科技攻關(guān) 不僅在機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技 術(shù)方面取得重大突破 而且在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)方面 己經(jīng)陸續(xù)掌握 了噴漆 弧焊 點(diǎn)焊 裝配和搬運(yùn)等不同用途 典型的工業(yè)機(jī)器人 整機(jī)技術(shù) 并成功的應(yīng)用于生產(chǎn) 掌握了相關(guān)的應(yīng)用工程知識(shí) 但 總的看來 我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外的相 比還有一定的距離 我國目前擁有工業(yè)機(jī)器人為 13 萬臺(tái) 位居世 界第五 同發(fā)達(dá)國家相比 我國機(jī)器人密度仍然較低 因此機(jī)器人 需求量很大 以目前 25 的年增長率 我國工業(yè)機(jī)器人保有量有望 在 2018 年超越日本達(dá)到世界第一 總之 各種類型機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類進(jìn)步的一大標(biāo)志 在未來社會(huì)中 機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和發(fā)展是一個(gè)必然的趨勢 相信 在不遠(yuǎn)的將來 機(jī)器人技術(shù)將一定能夠?yàn)槿祟悗砀嗟姆奖?為 人類的文明和發(fā)展做出巨大的貢獻(xiàn)