1、4DOF搬運機器人的結(jié)構(gòu)設計學生姓名 指導老師:摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用.工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化。

2、南昌航空大學科技學院學士學位論文 畢業(yè)設計論文題目： 4DOF SCARA機器人結(jié)構(gòu)設計與運動模擬 系 別 航空與機械工程系專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化班級學號 學生姓名 指導教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設計論文任務書I畢業(yè)設計論文題。