1、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機(jī)械手彭蘭蘭朋，魯南立，孫立寧，丁傾永機(jī)械電子工程學(xué)院，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國(guó)Robotics In stitute 。Harbin In stitute of Tech no l。

2、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘 要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)。

3、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 六自由度工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 機(jī)電工程學(xué)院院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì) 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì) 論文 。