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3、履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師：,履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 黃海亮,主要任務(wù)及成果： 履帶式輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車集中地運(yùn)用了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。 本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以在白色的場地上，通過傳感器識(shí)別路徑，控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角和車速，自動(dòng)地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛。,系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),總結(jié),系統(tǒng)的調(diào)試與分析,1,2,。

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