1、i 17黃黃 山山 學(xué)學(xué) 院院兩自由度機(jī)械手腕設(shè)計與加工兩自由度機(jī)械手腕設(shè)計與加工學(xué)院:學(xué)院:信息工程學(xué)院信息工程學(xué)院專業(yè):專業(yè):0909 機(jī)械機(jī)械某某:梁龍梁龍 學(xué)號學(xué)號:2090607103320906071033201246I 17目。

2、第一章 引言機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè).不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能質(zhì)量和成本,對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。

3、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書六自由度機(jī)械手上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院專業(yè) 機(jī)械工程與自動化 設(shè)計者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指導(dǎo)老師: 高雪官。

4、無機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動設(shè)計姓姓名：彭小波名：彭小波學(xué)學(xué)號：號：11004020121班班級：級：110040201學(xué)學(xué)院：院：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)老師：王黎明指導(dǎo)老師：王黎明2013.12。