1、循跡避障小車原理 一） 小車功能實現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。 二） 電路分析 1. 光電傳感 循跡光電傳感器原理，利用黑白線對紅外線不同的反射能力。然后通過光敏二極管或光敏三極管，接收反射回的不同光強信號，把不同光強轉(zhuǎn)換為電流信號，最后通過電阻，轉(zhuǎn)。

2、制作：,基于單片機的智能小車設(shè)計 指導(dǎo)老師： 班級：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計,智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個直。

3、LOGO智能小車的循跡與避障 LOGO 研 究 對 象RPR220為一體化發(fā)射型光電感應(yīng)器件，發(fā)射器是一個紅外發(fā)光二極管，接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。通過它可以識別跑道，實現(xiàn)循跡功能。紅外LEDEL1L1和紅外探測器1938可以。

4、科技信息無線遙控紅外避障小車的制作煙臺南山學(xué)院電子工程學(xué)院 孟凡新 劉曉明 侯憲倫摘 要無線遙控紅外避障小車由紅外避障系統(tǒng)無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)電動機驅(qū)動系統(tǒng)供電系統(tǒng)和電動小車五部分構(gòu)成。小車在運行過程中，可以用遙控器對小車進(jìn)行任意控制：前。

5、智能避障機器人設(shè)計與研究硬件摘 要在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域的探測，這些就需要用機器人來完成。而機器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此，自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動。

6、智能小車超聲波避障實驗亞博科技 智能小車配套視頻教程 HCSR04超聲波模塊亞博科技 智能小車配套視頻教程 安裝位置亞博科技 智能小車配套視頻教程小車車頭處留有超聲波模塊的插口J2，超聲波探頭朝前方直接插上即可 安裝位置亞博科技 智能小車配。

7、智能小車超聲波避障實驗,HC-SR04超聲波模塊,安裝位置,小車車頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲波探頭朝前方直接插上即可,HC-SR04產(chǎn)品特點,1、典型工作用電壓：5V。 2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。 3、感應(yīng)角度：不大于15 度。 4、探測距離：2cm-400cm 5、高精度：可達(dá)0.3cm。 6、盲區(qū)（2cm）超近。,HC-SR04接口定義：,Vcc、 Trig（觸發(fā)端。

8、前 言 隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要 機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 機器人的傳感器種類也越來越多 其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件 紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導(dǎo)。

9、單片機系統(tǒng)課程設(shè)計輪式移動機器人的設(shè)計 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實物焊接。

10、智能尋跡小車設(shè)計與制作（硬件電路設(shè)計）,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,主講：雷道仲,要點,電機控制電路設(shè)計 尋跡電路設(shè)計 避障電路設(shè)計 顯示電路設(shè)計,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成,要點,聲控電路設(shè)計 報警電路設(shè)計 LED彩燈控制電路設(shè)計 系統(tǒng)整體電路設(shè)計 系統(tǒng)整體原理介紹 Proteus軟件使用介紹,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系。

11、單片機系統(tǒng)課程設(shè)計輪式移動機器人的設(shè)計 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實物焊接。

12、智能避障小車實驗報告與總結(jié) 學(xué) 院： 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)年級：機 電 1031 隊員姓名： 余書奇、周穩(wěn)、劉陽、鄒超 智能避障小車實驗報告與總結(jié) 摘要：本設(shè)計制作的是單片機控制的自動避障小汽車，以單片機為小汽車的“大腦”，紅外線探頭為小汽車的“眼睛”，電機為小汽車的“雙足”?！按竽X”控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當(dāng)“眼睛”看到障礙后，由大腦來控制“雙。

13、摘 要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必。