1、本頁為 1畢業(yè)論文封面 共1頁 點擊菜單 USTB本科論文各部分 中的本部分菜單進行相應(yīng)操作 本提示信息為非打印信息 可一直保留 不影響打印 本行右側(cè)的紅色順序編碼制幾個字也是非打印信息 順序編碼制 密級 本科生畢業(yè)設(shè)。

2、聲 明本 人 鄭 重 聲 明 ： 所 呈 交 的 論 文 是 本 人 在 指 導(dǎo) 教 師 的 指 導(dǎo) 下 進行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 結(jié) 果 。 論 文 在 引 用 他 人 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫的 研 究 成 果 時 ， 已 經(jīng) 作 了 明 確 的 標 識 ； 除 此 之 外 ， 論 文 中 不 包 括其 他 人 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫 的 研 究 成 果 ， 均 為 獨 立 完 成 。 其 它 同 志 對本 文 所 做 的 任 何 貢 獻 均 已 在 論 文 中 做 了 明 確 的 說 明 并 表 達 了 謝 意 。學(xué) 生 簽 名 ： ___________ 年 月 日導(dǎo) 師 簽 名 ： ___________ 年 月 日這里的日期為。

3、玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 本文首先對玻璃清潔機器人這個課題的來源、目的及意義進行了闡述，簡單介紹了國內(nèi)外玻璃清潔機器人的發(fā)展情況，對玻璃清潔機器人的幾種不同的移動方式及吸附方式進行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。接著對玻璃清潔機器人的總體方案進行了設(shè)計，設(shè)計了行走機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過平動氣缸與腿部氣缸來實現(xiàn)機器人的移動，并且通過對玻璃吸附可靠性的分析選。

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