1、聲 明本 人 鄭 重 聲 明 ： 所 呈 交 的 論 文 是 本 人 在 指 導(dǎo) 教 師 的 指 導(dǎo) 下 進(jìn)行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 結(jié) 果 。 論 文 在 引 用 他 人 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫的 研 究 成 果 時(shí) ， 已 經(jīng) 作 了 明 確 的 標(biāo) 識(shí) ； 除 此 之 外 ， 論 文 中 不 包 括其 他 人 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫 的 研 究 成 果 ， 均 為 獨(dú) 立 完 成 。 其 它 同 志 對(duì)本 文 所 做 的 任 何 貢 獻(xiàn) 均 已 在 論 文 中 做 了 明 確 的 說 明 并 表 達(dá) 了 謝 意 。學(xué) 生 簽 名 ： ___________ 年 月 日導(dǎo) 師 簽 名 ： ___________ 年 月 日這里的日期為。

2、玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文首先對(duì)玻璃清潔機(jī)器人這個(gè)課題的來源、目的及意義進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外玻璃清潔機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的幾種不同的移動(dòng)方式及吸附方式進(jìn)行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。接著對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了行走機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過平動(dòng)氣缸與腿部氣缸來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，并且通過對(duì)玻璃吸附可靠性的分析選。

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