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2、聲 明本 人 鄭 重 聲 明 ： 所 呈 交 的 論 文 是 本 人 在 指 導 教 師 的 指 導 下 進行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 結 果 。 論 文 在 引 用 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫的 研 究 成 果 時 ， 已 經 作 了 明 確 的 標 識 ； 除 此 之 外 ， 論 文 中 不 包 括其 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫 的 研 究 成 果 ， 均 為 獨 立 完 成 。 其 它 同 志 對本 文 所 做 的 任 何 貢 獻 均 已 在 論 文 中 做 了 明 確 的 說 明 并 表 達 了 謝 意 。學 生 簽 名 ： ___________ 年 月 日導 師 簽 名 ： ___________ 年 月 日這里的日期為。

3、玻璃清潔機器人結構設計 摘 要 本文首先對玻璃清潔機器人這個課題的來源、目的及意義進行了闡述，簡單介紹了國內外玻璃清潔機器人的發(fā)展情況，對玻璃清潔機器人的幾種不同的移動方式及吸附方式進行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結構，具有結構簡單、操作方便等優(yōu)點。接著對玻璃清潔機器人的總體方案進行了設計，設計了行走機構以及轉向機構，通過平動氣缸與腿部氣缸來實現機器人的移動，并且通過對玻璃吸附可靠性的分析選。

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