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采摘機(jī)械手

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3、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級(jí) 課題名稱 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )起止時(shí)間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容: ( 1) 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ; ( 2) 對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析 ; ( 3) 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗(yàn)。 。 課題 任務(wù)的具體要求: ( 1)在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,完成開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述; ( 2) 利用技術(shù)對(duì)機(jī)械手。

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5、油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 工學(xué)院 班 級(jí): 機(jī)制 051 姓 名: 繆偉 導(dǎo) 師: 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機(jī)械手的原理圖 3油茶采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與選型 4油茶采摘機(jī)械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

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