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7、ABB工業(yè)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計研究 關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人；焊接；S7-300PLC；HMI 隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的提出和快速推進(jìn)，智能化制造、柔性化制造及精益化制造成為制造領(lǐng)域的主要發(fā)展趨勢。在汽車生產(chǎn)制造過程中，白車身焊接過程會產(chǎn)生大量的煙塵、火花、飛濺，不僅會影響車身焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，而且會對現(xiàn)場工作人員身體健康造成一定的傷害，為提升汽車生產(chǎn)制造效率和焊接質(zhì)量穩(wěn)定性。

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10、http:/www.xmkybg.com 焊接機(jī)器人項目可行性研究報告項目建議書 項目申請報告 項目資金申請報告 （用途:立項、 審批、 備案、申請資金、節(jié)能評估等 ） http:/www.china-gczx.com/ - 2 -【報告說明】 項目可行性研究報告，簡稱可研，是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計劃的前期，通過調(diào)查研究，分析論證某個建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項商務(wù)活動切實可行而提出的一種書面材料。 項目可行性研究報告主要是通過對項目的主要內(nèi)容和配套條件，如市場需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、籌措、盈利能力等，從技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)。

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13、本科畢業(yè)設(shè)計論文題 目： A-V6L 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計系 別： 機(jī)電及自動化工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 1摘 要 3Abstract.41. 機(jī)器人概述 51.1 焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.1 國外焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.2 國內(nèi)焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .61.2 焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.2.1 國外焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.2.2 國內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.3 我要研究什么 72. 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 .82.1 焊接機(jī)器人構(gòu)成及工作原理 82.1.1 操作機(jī) 82.1.2 末端執(zhí)行器 .92.1.3 傳感器系統(tǒng) .92.2 焊接機(jī)器人分類 .102.3 A-V6L 主要。