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2、高樓壁面清洗機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì) 第 1 章 引言 1.1 課題背景與研究意義 1.1.1 課題背景 隨著改革開放后，國(guó)家經(jīng)濟(jì)得到迅速發(fā)展，現(xiàn)代化建設(shè)隨之而起，高樓大廈也越來(lái)越多，各種高樓大廈也成為現(xiàn)代化城市的獨(dú)特風(fēng)景。在樓的外壁設(shè)計(jì)中，采用玻璃材質(zhì)是不錯(cuò)的選擇，玻璃不僅采光好、美觀，而且不變形、防潮等性能良好，目前大量高樓的外觀很多都采用玻璃壁面結(jié)構(gòu)，也有一些建筑物應(yīng)用瓷磚來(lái)裝飾外。

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4、玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文首先對(duì)玻璃清潔機(jī)器人這個(gè)課題的來(lái)源、目的及意義進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外玻璃清潔機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的幾種不同的移動(dòng)方式及吸附方式進(jìn)行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。接著對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了行走機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)平動(dòng)氣缸與腿部氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，并且通過(guò)對(duì)玻璃吸附可靠性的分析選。

5、2014年5月 第42卷第9期 機(jī)床與液壓 MACHINE TOOL HYDRAULICS Mav 2014 Vo1 42 No 9 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2014 09 010 基于PLC與電液伺服的油罐清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李悅 周利坤 馮建偉 付貴永 武警工程。

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10、附錄 1 外文翻譯 火車駕駛室前清洗機(jī)器人的系統(tǒng)和概念設(shè)計(jì) Tetsuo Tomiyama Luis Rubio Garca Andra Kr lin Gerard Taykaldiranian 克蘭菲爾德大學(xué) 50 樓 制造部 克蘭菲爾德 MK46 0AL 英國(guó) 摘要 本文介紹并簡(jiǎn)要描述。

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12、中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含UG三維3D建模及3張CAD圖紙+帶36頁(yè)加正文1.82萬(wàn)字】-jxsj30【詳情如下】【需要咨詢購(gòu)買全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】01.avi1zhuangpeitu(zhengti.stpUGUGmoxing中期檢查表.JPG中期檢查表.pdf大錐齒輪.dwg文件清單.txt裝配圖.dwg說(shuō)明書正文.doc驅(qū)動(dòng)軸1.dwg摘 要隨著科技的發(fā)展,中央空調(diào)為人們創(chuàng)造舒。