1、分類號(hào) TP242.2 單位代碼 密 級(jí) 學(xué) 號(hào) 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì) 作 者 院 (系) 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 答辯日期 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 題 目 爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì) 題目來源 教師自擬 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 教 研 室 畢。

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5、附錄1：外文翻譯 基于慧魚模型的智能清洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要：清洗機(jī)器人主要由行走系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件控制、水畫和上蠟系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和拖曳更換系統(tǒng)、自主路徑規(guī)劃和相對(duì)完善的清洗功能組成。在硬件結(jié)構(gòu)部分，慧魚模型可以快速地對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行物理變化。在軟件控制部分，慧魚模型的ROBO Pro模塊化編程語言可以快速編寫控制程序，不考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)分析過程中控制問題的機(jī)械和電氣系統(tǒng)的影響。因此，設(shè)計(jì)不僅可以節(jié)省大量的。

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8、玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文首先對(duì)玻璃清潔機(jī)器人這個(gè)課題的來源、目的及意義進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了國內(nèi)外玻璃清潔機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的幾種不同的移動(dòng)方式及吸附方式進(jìn)行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。接著對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了行走機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過平動(dòng)氣缸與腿部氣缸來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，并且通過對(duì)玻璃吸附可靠性的分析選。

9、2014年5月 第42卷第9期 機(jī)床與液壓 MACHINE TOOL HYDRAULICS Mav 2014 Vo1 42 No 9 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2014 09 010 基于PLC與電液伺服的油罐清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李悅 周利坤 馮建偉 付貴永 武警工程。

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11、附錄 1 外文翻譯 火車駕駛室前清洗機(jī)器人的系統(tǒng)和概念設(shè)計(jì) Tetsuo Tomiyama Luis Rubio Garca Andra Kr lin Gerard Taykaldiranian 克蘭菲爾德大學(xué) 50 樓 制造部 克蘭菲爾德 MK46 0AL 英國 摘要 本文介紹并簡(jiǎn)要描述。