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2、1 引言行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國。

3、行星齒輪減速器的設(shè)計,行星齒輪傳動可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動具有質(zhì)量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,引言：,NWG型減速器周轉(zhuǎn)輪系示意圖,a-中心輪；g-行星輪。

4、行星齒輪傳動及 行星齒輪減速器,引言：,機器人設(shè)計時要求其驅(qū)動裝置及其傳動裝置質(zhì)量輕，并具有較大的功率質(zhì)量比。為此機器人所使用的傳動機構(gòu)要求質(zhì)量輕且輸出功率大。 行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動和圓柱齒輪傳動相比具有質(zhì)量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,一、周轉(zhuǎn)輪系的組成,1定義：,周轉(zhuǎn)輪系： 輪系中如果至少有。

5、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計一設(shè)計的目的 1綜合利用所學(xué)的知識，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實際問題的能力。 2掌握一般機械的設(shè)計方法。常用機構(gòu)的運動形式特點和尺寸計算，常用機構(gòu)的設(shè)計計算校核安裝及維護，機械零部件的公差配合，機械加工制造方面的知識，機械制圖知識二。

6、減速器設(shè)計說明書 系 別： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱：目 錄第一章 設(shè)計任務(wù)書11.1設(shè)計題目11.2設(shè)計步驟1第二章 傳動裝置總體設(shè)計方案12.1傳動方案12.2該方案的優(yōu)缺點1第三章 選擇電動機23.1電動機類。

7、目錄一緒論31引言32 本文的主要內(nèi)容3二 擬定傳動方案及相關(guān)參數(shù)41機構(gòu)簡圖的確定4齒形與精度4齒輪材料及其性能5三設(shè)計計算51配齒數(shù)52初步計算齒輪主要參數(shù)61按齒面接觸強度計算太陽輪分度圓直徑62按彎曲強度初算模數(shù)73幾何尺寸計算84。