1、I 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 一題目及專題： 1題目多關節(jié)魚形機器人的設計 2專題 二課題來源及選題依據(jù) 隨著人類的發(fā)展，對資源的需求不斷增加。陸上資源的日益緊缺，讓我們 把目光投向海洋。21 世紀是海洋開發(fā)的世紀，水下機器人在海。

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8、 本科生畢業(yè)設計論文 開題報告 學生姓名: 學 號: 14021217 班 級: 140212 專 業(yè): 機械工程及自動化 指導教師: 開 題 報 告 課題名稱：水平多關節(jié)型工業(yè)機器人設計 機身與大臂結構及控制系統(tǒng)設計 一課題介紹: 課題背。

9、 本 科 生 畢 業(yè) 設 計 論 文 開題報告 題目 多關節(jié)工業(yè)機器人設計 機械系統(tǒng) 姓 名 學 號 指導教師 班 級 所在院系 機電工程學院 陜西科技大學畢業(yè)設計 論文 開題報告內容 課題的目的 意義 國內外技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 課題的目的及意義 隨著我國工業(yè)化進程的不斷加快 勞動力成本的不斷增大 工業(yè)機器人的長足發(fā)展已是一個必然的趨勢 現(xiàn)如今 機器人技術在我國工業(yè)領域已經有了較廣泛的應用 所以 。

10、本科生畢業(yè)設計說明書 2007 目 錄 1 前言 .1 1.1 課題來源 .1 1.2 技術要求及預期效果 .1 1.3 本課題要解決的主要問題及設計總體思路 .1 1.4 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展狀況 .1 1.4.1 研究現(xiàn)狀 .1 1.4。

11、課程名稱：機械綜合應用設計設計題目：多關節(jié) SCARA四軸機器人底座部分設計院系：專業(yè)班級：學號：姓名：指導教師：年月日課程設計任務書專業(yè)姓名學號開題日期 ：年月日完成日期：年月日題目多關節(jié)SCARA四軸機器人底座部分設計一設計的目的通過本。

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