1、搬運機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動仿真畢業(yè)設(shè)計1.1 課題背景當前國內(nèi)機械的應用主要是機床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要.國外機械制造過程中,工業(yè)機械手應用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過程.在這種國內(nèi)外的發(fā)展機械手的。

2、 . . . 課題名稱:氣動機械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學仿真分析:班級:學號:指導老師:學院:機械與自動控制學院37 42摘 要隨著微電子技術(shù)傳感器技術(shù)控制技術(shù)和機械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機器人的應用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域.在各種類型。