1、六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng) 王新春 王旭陽 吳斌斌 盛文濤 立項(xiàng)背景 遠(yuǎn)古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡。

2、仿生機(jī)器人介紹,內(nèi)容提要,仿生機(jī)器人的定義 仿生機(jī)器人的分類 仿生機(jī)器人的特點(diǎn) 仿生機(jī)器人的國內(nèi)外研究情況 仿生機(jī)器人的發(fā)展方向,仿生機(jī)器人的定義,“仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服。

3、四足仿生機(jī)器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機(jī)（機(jī)械機(jī)構(gòu)特點(diǎn)） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機(jī)器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機(jī)器人設(shè)計往往是一個很復(fù)雜的過程，為了達(dá)到設(shè)想的運(yùn)動方式，就要進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機(jī)器人的設(shè)計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

4、六足仿生機(jī)器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機(jī)器人的功能 研究目的,二、機(jī)器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運(yùn)動器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運(yùn)動分析,昆蟲的運(yùn)動器官,昆蟲的運(yùn)動器官,機(jī)器人的足,機(jī)器人的足,機(jī)器人的整體構(gòu)造,機(jī)器人的運(yùn)動,三、機(jī)器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

5、六足仿生機(jī)器人,立項(xiàng)背景,遠(yuǎn)古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。,隨著。

6、61外文翻譯ONACCESSOntheBiomimeticDesignofAgile-RobotLegsAbstract:Thedevelopmentoffunctionalleggedrobotshasencountereditslimitsinhuman-madeactuationtechnology.Thispaperdescribesresearchonthebiomimeticdesignoflegsforagilequadrupeds.Abiomimeticlegconceptthatextractskeyprinciplesfromhorselegswhichareresponsiblefortheagileandpowerfullocomotionoftheseanimalsispresented.Theproposedbiomimeticlegmodeldenestheeffectiveleglength,legkinematics,limbmassdistribution,actuatorpower,andelasticenergyrecoveryasdet。

7、87敏捷機(jī)器人腿的仿生設(shè)計摘要敏捷機(jī)器人腿的設(shè)計發(fā)展，已經(jīng)遇到了技術(shù)上的瓶頸。 本文介紹了敏捷的四足動物的腿仿生設(shè)計研究。 仿生腿提取關(guān)鍵原則的概念，從馬的腿是負(fù)責(zé)這些動物的敏捷和強(qiáng)大的運(yùn)動。 建議給仿生腿模型定義有效的腿的長度，腿部運(yùn)動，四肢質(zhì)量分布，執(zhí)行器電源，彈性能量等這五個關(guān)鍵要素的值。 對技術(shù)實(shí)例的轉(zhuǎn)移所提取的原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，考慮到可用的電流的材料，結(jié)構(gòu)和致動器。 仿生腿概念被提出后，一個真正的腿原型已經(jīng)開發(fā)。 其致動系統(tǒng)是基于串聯(lián)的彈性和磁流變阻尼器提供可變符合自然運(yùn)動的混合使用系統(tǒng)。 。

8、南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯系： 機(jī) 械 工 程 系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 姓 名： 姚 金 燕 學(xué) 號： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處：Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導(dǎo)教師評語：譯文語句通順，術(shù)語表達(dá)正確，錯誤較少。但譯文的版面應(yīng)該進(jìn)行仔細(xì)編輯。簽名： (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日注：請將該封面與附件裝訂成冊。附件 1：外文資料翻譯譯文一種基于壁虎的仿生攀爬機(jī)器人摘要壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設(shè)計人員對在垂直表面上移。

9、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。

10、外文資料名稱： of a 文資料出處： 0006 附 件： 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形機(jī)器人 設(shè)計 洛倫佐 , 佛羅里特 , 安德里亞 譚艷 譯 摘要 ： 本文描述了有 3 個自由度的娃娃形的 器人。這項(xiàng)工作強(qiáng)調(diào)人行機(jī)器人必須有人的外部特征和人機(jī)性能，其目的是為了提高人機(jī)的互動 。 設(shè)計一個仿人脊髓的機(jī)器人要滿足脊椎設(shè)計要符合能提供仿人形機(jī)器人能順利像人一樣前進(jìn)，側(cè) 身彎曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 軀干 1 引言 12。自從 1998以來， 3， 4。這些研究相比人類的特性可能在孤獨(dú)癥孩子興趣上有所相同。因。

11、外文資料名稱： of a 文資料出處： 0006 附 件： 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形機(jī)器人 設(shè)計 洛倫佐 , 佛羅里特 , 安德里亞 譚艷 譯 摘要 ： 本文描述了有 3 個自由度的娃娃形的 器人。這項(xiàng)工作強(qiáng)調(diào)人行機(jī)器人必須有人的外部特征和人機(jī)性能，其目的是為了提高人機(jī)的互動 。 設(shè)計一個仿人脊髓的機(jī)器人要滿足脊椎設(shè)計要符合能提供仿人形機(jī)器人能順利像人一樣前進(jìn)，側(cè) 身彎曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 軀干 1 引言 12。自從 1998以來， 3， 4。這些研究相比人類的特性可能在孤獨(dú)癥孩子興趣上有所相同。因。

12、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。