1、工 業(yè) 機 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機 器 人 的 總 體 設(shè) 計任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機 器 人 的 驅(qū) 動 與 傳 動任 務(wù) 3： 機 身 和 臂 部 設(shè) 計任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計任 務(wù) 5： 手 。

2、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,任務(wù)1：工業(yè)機器人的總體設(shè)計,任務(wù)2：工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動,任務(wù)3：機身和臂部設(shè)計,任務(wù)4：腕部設(shè)計,任務(wù)5：手部設(shè)計,2,任務(wù)1 工業(yè)機器人總體設(shè)計 總體設(shè)計的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳動方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計,3,1、系統(tǒng)分析,機器人是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

3、搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 優(yōu)秀設(shè)計4DOF搬運機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學生姓名: 班級: 指導老師: 摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)。

4、開發(fā)與創(chuàng)新文章編號：10026673 2012 0601303工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計朱同波，爲凡，劉偉閩南理工學院，福建泉州362700摘 要：在了解工業(yè)機器人在國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上.根據(jù)工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理.對機器人腕部 進行結(jié)構(gòu)設(shè)計.。