1、2008年3月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第39卷第3期番茄采摘機器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計3劉繼展李萍萍李智國摘要設(shè)計的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝。

2、蔬米摘機器N是針對水果和蔬菜,通過編程能完成這些作物的采摘，輸送， 裝箱等相關(guān)作業(yè)任務(wù)的具有感知能力的自動化機械收獲系統(tǒng)。設(shè)計果蔬采摘機器人需解決的主要問題是識別 和定位果實，在不損害果實也不損害植株的條件 下，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)完成果蔬的收獲。

3、精品論文溫室串番茄采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究紀(jì)超，張震華，于建，楊振宇，袁挺，李偉中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 1000835摘要：為提高溫室環(huán)境下串番茄采收自動化水平，研發(fā)了采摘機器人系統(tǒng)，重點研究了采摘 點定位與末端執(zhí)行器設(shè)計兩關(guān)鍵技術(shù)。開發(fā)了。