1、第3章剛體力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)量矩,剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體.（任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組理想化模型）,剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng).,平動(dòng)：若剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同，或者說(shuō)剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線(xiàn)總是平行于它們的初始位置間的連線(xiàn).,3.1剛體和剛體的基本運(yùn)動(dòng),平動(dòng)的特點(diǎn):,剛體中各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況相同,剛體的平動(dòng)可歸結(jié)為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體中所有的點(diǎn)都繞同一。

2、第5章剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 5 1剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律 外力矩沿z軸分量的代數(shù)和 剛體沿z軸的角動(dòng)量 剛體對(duì)z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 適用于轉(zhuǎn)軸固定于慣性系中的情況 3 對(duì)于轉(zhuǎn)軸通過(guò)質(zhì)心的情況 如果質(zhì)心有加速度 上式也成立 慣性力對(duì)質(zhì)。

3、第5章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng),一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,外力矩沿z軸分量的代數(shù)和,剛體沿z軸的角動(dòng)量,剛體對(duì)z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,2、適用于轉(zhuǎn)軸固定于慣性系中的情況。,3、對(duì)于轉(zhuǎn)軸通過(guò)質(zhì)心的情況，如果質(zhì)心有加速度，上式也成立。（慣性力對(duì)質(zhì)心的力矩和為零）,1、由關(guān)于定點(diǎn)的質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理，向過(guò)該點(diǎn)的固定轉(zhuǎn)軸投影得到。,外力對(duì)固定轉(zhuǎn)軸力矩的計(jì)算：,：沿轉(zhuǎn)軸方向,：沿轉(zhuǎn)軸反方向,轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)的分力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩,計(jì)算轉(zhuǎn)。

4、1 習(xí)題精解 31 某剛體 繞定軸做勻 速轉(zhuǎn)動(dòng)， 對(duì) 剛體 上距轉(zhuǎn)軸為 r 處的任 意質(zhì)元的法 向加速度為 和切線(xiàn) 加 速度來(lái) 正確的是 A. ， 大小 均 隨 時(shí) 間 變 化 B. ， 大小 均 保 持 不 變 n a a n a a C。