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2、畢 業(yè) 設 計設計題目 棒料抓裝機械手的設計 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 指導教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機械手 .51.1.1 工業(yè)機械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設計目的 61.2 機械手的組成和分類 .71.2.1 機械手的組成 .71.2.2 機械手的分類 .101.3 國內外發(fā)展狀況 .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結構 142.1 手部結構設計 .142.1.1 概述 .142.2 手部計算 162.2.1 驅動力的計算 162.2.2 夾緊缸驅動力計算 .182.3 兩支點回轉式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結構 193.1 腕部的結構設計 19。

3、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機操作規(guī)程 、作空運轉試車前，應利用飛輪。

4、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機安全操作規(guī)程 適用機型：Q42-250A，F(xiàn)L5。