1、1 第五章 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 5 1 搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn) 5 2 搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 5 3 搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教 5 3 1 冷加工搬運(yùn)機(jī)器人 5 3 2 熱加工搬運(yùn)機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí) 5 4 搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備 5 4 1 周邊設(shè)備 5 4 1 周邊設(shè)備 課前回顧 如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程 如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線。

2、______________________________________________________________________________________________________________第五章 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用5.1 搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)5.2 搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成5.3 搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教5.3.1 冷加工搬運(yùn)機(jī)器人5.3.2 熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)5.4 搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備5.4.1 周邊設(shè)備5.4.1 周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程 ？如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn) ？學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)知目標(biāo)了解搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)掌握。

3、寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱一種搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來源（1）課題類型（A）指導(dǎo)教師朱火美學(xué)生姓名項(xiàng)杰專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號0912806261. 本課題的研究目的及意義1.1課題簡介：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)氣門作為汽車中的重要零。

4、某某科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄1緒論11.1研究背景及意義11.2國內(nèi)碼垛機(jī)器人的研究現(xiàn)狀21.3碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢42設(shè)計(jì)方案52.1設(shè)計(jì)要求52.2 機(jī)構(gòu)組成52.3碼垛機(jī)器人路徑規(guī)劃73起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算93.1 起升機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇93.1.1 起升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇93.2 起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩選擇選擇與計(jì)算103.2。

5、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名 李軍 學(xué) 號 0901010218 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì) 論文 題目 防爆搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 郭鋼 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 開 題 報(bào) 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 防爆搬運(yùn)機(jī)器人是一個(gè)國家高科。

6、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式第三章 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系3.1.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱3.1.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類3.2 認(rèn)識(shí)和使用示教器學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)3.3 機(jī)器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)3.4 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人3.4.1 移動(dòng)方式3.4.2 典型坐標(biāo)系下的手動(dòng)操作課前回顧工業(yè)機(jī)器人主要由哪幾部分組成。

7、工業(yè)機(jī)器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機(jī)械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機(jī)械部分：用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作，人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對象的關(guān)系,5,二、機(jī)械部分 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)。

8、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 生 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 二一 一年 五 月 二十八 日畢業(yè)設(shè)計(jì)- I -摘 要本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是為了實(shí)現(xiàn)玻璃的裝卸搬運(yùn)?？紤]到玻璃的材質(zhì)及形狀，采用真空吸盤裝置來完成玻璃的抓取，通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作要求，包括腕部回轉(zhuǎn)油缸，手臂伸縮油缸，機(jī)身升降油缸以及控制整機(jī)回轉(zhuǎn)的液壓缸。通過真空吸盤裝置抓取玻璃，機(jī)身升降油缸上升，然后手臂伸縮油缸移動(dòng)到相應(yīng)位置，經(jīng)過機(jī)身回轉(zhuǎn)一定角度完成玻璃搬運(yùn)，最后腕部回轉(zhuǎn)一定角度經(jīng)由真空吸盤裝置卸下玻璃即完成了整個(gè)過程。這種機(jī)械手代替人。

9、摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為工業(yè)機(jī)器人物件搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來改善生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)，從而替代工人重復(fù)性手動(dòng)操作。該設(shè)計(jì)需要自己畫出夾具-吸盤，然后通過三維建模軟件CATIA設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)需要的夾具。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)擁有成熟的控制系統(tǒng)，通過編程與示教，對IRB120機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡做出理想的路徑規(guī)劃，并對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行完全的控制。根據(jù)程序的編寫來設(shè)定對工業(yè)。

10、工業(yè)機(jī)器人手臂,主要內(nèi)容,一、手臂的特點(diǎn) 二、手臂的分類,2,一、手臂的特點(diǎn),手臂一般由大臂、小臂（或多臂）所組成，用來支撐腕部和手部，實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)范圍。 總質(zhì)量較大，受力一般比較復(fù)雜,在運(yùn)動(dòng)時(shí)，直接承受腕部、末端操作器和工件的靜、動(dòng)載荷，尤其在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩），引起沖擊，影響定位精度。 手臂的結(jié)構(gòu)形式必須根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式、抓取重量、動(dòng)作自由度、運(yùn)動(dòng)精度等因素來確定。,3,1.剛度要求高,為防止手臂大變形，手臂的斷面形狀要合理選擇。 工字型斷面 空心管,4,1.剛度要求高,采用多重閉合的。

11、工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化等方面。,一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢,2,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預(yù)計(jì)，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機(jī)器人取代。展望中國未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，假設(shè)到2018年國內(nèi)每萬工人有100臺(tái)機(jī)器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬人計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2020年達(dá)到2000億。,二、工業(yè)機(jī)器人。

12、鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分 機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。

13、第三章 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系3.1.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱3.1.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類3.2 認(rèn)識(shí)和使用示教器學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)3.3 機(jī)器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)3.4 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人3.4.1 移動(dòng)方式3.4.2 典型坐標(biāo)系下的手。

14、大連理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心 實(shí) 習(xí) 教 案 實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練 教案編寫：姜英實(shí)習(xí)地點(diǎn)：現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時(shí)間： 教案審定： 工 業(yè) 機(jī) 器 人教學(xué)目的及要求：了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用和簡單的工作過程教學(xué)重點(diǎn)。

15、is a is in to be to of to on as on a be of of be to to to in in A is a to or of a of to of as of or in s as as be as to an is a of of is in be a or a of of a to of is to of be is to a or a to be to is of is to or to is of so to of or is s so on is s In to in is s is is is 3 is of be a or a of is as an of a is is up of a to to it to is of to of of of is by or or by is to by in of be of is to as as to of of a is in of is to a an is to so it up a is up by to be a of of on of is,to be in。

16、第二節(jié) 機(jī)器人的定義與分類,一、定義 工業(yè)機(jī)器人是用來進(jìn)行搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。 二、特點(diǎn) 1、可編程：根據(jù)工作環(huán)境變化的需要可再編程； 2、擬人化：類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪； 3、通用性：更換手部末端可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)； 4、機(jī)電一體化；光機(jī)電液的任意組合； 5、自適應(yīng)性：與外界環(huán)境的交互能力。 三、優(yōu)點(diǎn) 1、減少勞動(dòng)力費(fèi)用； 2、提高生產(chǎn)率； 3、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量； 4、增加制造過程的柔性； 5、降低生產(chǎn)成本； 6、消除危險(xiǎn)和惡。