1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)】工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡模擬的現(xiàn)實(shí) 摘 要 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡模擬的需要，應(yīng)用OpenGL和3DSMAX等軟件相互配合，在3DSMAX中建立其模型，應(yīng)用VC+設(shè)計(jì)運(yùn)動模擬系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中讀取該工業(yè)機(jī)器人的模型參數(shù)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)動軌跡模擬。 關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)動軌跡；模擬 中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（201。

2、第三章 機(jī)器人運(yùn)動學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題： 運(yùn)動學(xué)正問題： 運(yùn)動學(xué)逆問題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機(jī)座，固定不動。

3、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識 隨著工業(yè)4.0概念的提出，以智能工廠智慧制造為主題的第四次工業(yè)革命已經(jīng)悄然來臨，工業(yè)4.0是德國政府提出的一個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃。工業(yè)4.0概念包含了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和。

4、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式第三章 手動操縱工業(yè)機(jī)器人3.1 機(jī)器人運(yùn)動軸與坐標(biāo)系3.1.1 機(jī)器人運(yùn)動軸的名稱3.1.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類3.2 認(rèn)識和使用示教器學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)3.3 機(jī)器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動機(jī)器人時(shí)3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)3.4 手動移動機(jī)器人3.4.1 移動方式3.4.2 典型坐標(biāo)系下的手動操作課前回顧工業(yè)機(jī)器人主要由哪幾部分組成。

5、工業(yè)機(jī)器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機(jī)械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機(jī)械部分：用于實(shí)現(xiàn)各種動作，包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機(jī)器人完成各種動作，人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對象的關(guān)系,5,二、機(jī)械部分 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)。

6、機(jī) 器 人 運(yùn) 動 指 令 機(jī) 器 人 運(yùn) 動 指 令l運(yùn) 動 指 令 MoveAbsJl 運(yùn) 動 指 令 MoveJl 運(yùn) 動 指 令 MoveLl 運(yùn) 動 指 令 MoveC 116 了 解 機(jī) 器 人 運(yùn) 動 指 令 的 類 型 。。

7、工業(yè)機(jī)器人手臂,主要內(nèi)容,一、手臂的特點(diǎn) 二、手臂的分類,2,一、手臂的特點(diǎn),手臂一般由大臂、小臂（或多臂）所組成，用來支撐腕部和手部，實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動范圍。 總質(zhì)量較大，受力一般比較復(fù)雜,在運(yùn)動時(shí)，直接承受腕部、末端操作器和工件的靜、動載荷，尤其在高速運(yùn)動時(shí)，將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩），引起沖擊，影響定位精度。 手臂的結(jié)構(gòu)形式必須根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動形式、抓取重量、動作自由度、運(yùn)動精度等因素來確定。,3,1.剛度要求高,為防止手臂大變形，手臂的斷面形狀要合理選擇。 工字型斷面 空心管,4,1.剛度要求高,采用多重閉合的。

8、第一章 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工作空間,工作空間也稱工作范圍、工作行程。工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包括末端操作器）所能掠過的空間，一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。 目前，單體工業(yè)機(jī)器人本體的工作范圍可達(dá)3.5 m 左右。,MOTOMAN-EA1900N弧焊專用機(jī)器人，屬于垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 圖2-6 圖2-7 為此種機(jī)器人的工作范圍。,2.2.3 額定速度,對于。

9、工業(yè)機(jī)器人PPT模板,適用于商務(wù)合作/工作匯報(bào)/年終總結(jié),設(shè)計(jì)師：我本人,匯報(bào)人：我愛PPT,前言,回顧這一年的工作，在取的成績的同 時(shí)，我們也找到了工作中的不足和問 題，主要反映于XXX的風(fēng)格、定型 還有待進(jìn)一步探索，尤其是網(wǎng)上的 公司產(chǎn)品庫充分體現(xiàn)我們XXXX方 面和我們這個(gè)平臺能成為客戶提供 良好的商機(jī)和快捷方便的信息、 導(dǎo)航的功能發(fā)揮。展望新的一季， 我們將繼續(xù)努力，力爭各項(xiàng)工作 百。

10、工業(yè)機(jī)器人,到目前為止，工業(yè)機(jī)器人是最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人，全世界目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)進(jìn)行使用的是75萬臺。 日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展是首位的，成為機(jī)器人的王國； 美國發(fā)展得也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面已經(jīng)超過了日本； 中國剛開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，已有小批量在生產(chǎn)中使用。,在制造工業(yè)部門較為廣泛的典型應(yīng)用： 焊接機(jī)器人。

11、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而在西周時(shí)期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問世。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體。

12、項(xiàng) 目 一 工 業(yè) 機(jī) 器 人 認(rèn) 知 內(nèi) 容 及 要 求知 識 要 求 ： 初 步 了 解 本 課 程 完 成 的 工 程 項(xiàng) 目 ， 掌 握工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 基 本 概 念 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 任 務(wù) 。 掌 握工 業(yè) 機(jī) 器。

13、大連理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心 實(shí) 習(xí) 教 案 實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練 教案編寫：姜英實(shí)習(xí)地點(diǎn)：現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時(shí)間： 教案審定： 工 業(yè) 機(jī) 器 人教學(xué)目的及要求：了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、應(yīng)用和簡單的工作過程教學(xué)重點(diǎn)。

14、第六章 工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng) 機(jī) 器 人 傳 感 器傳 感 器 的 功 能 與 分 類傳 感 器 的 選 擇 要 求傳 感 器6.4 傳 感 器 傳感器的功能定義與分類 傳 感 器 的 選 擇 要 求傳 感 器 類 型 的 選 擇傳 感 器。

15、鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分 機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。

16、工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化等方面。,一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢,2,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預(yù)計(jì)，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機(jī)器人取代。展望中國未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，假設(shè)到2018年國內(nèi)每萬工人有100臺機(jī)器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬人計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2020年達(dá)到2000億。,二、工業(yè)機(jī)器人。