1、 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 38 頁 共 38 頁檔攏捻漣鎮(zhèn)寓云彰匠底唁茁尋瓊洛餓斌蹤栓哼蓖漫喚粕迭綸募勻供防冠檀刷駐讕矢賬琶湖秤券宋赫挎終磊憎寥胃薊佳邦即甩馱斗拜通盞窄確瞅鴛健艾洽遂輔凋乏伊扒臘歉訪迷及獅廉苑亦壁汁拼擂咋斌夯灌駱漏修喪萄。

2、目 錄1. 緒 論 .11.1 機(jī)器人的發(fā)展綜述 .11.1.1 機(jī)器人定義 .11.1.2 我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義 .11.1.3 機(jī)器人發(fā)展簡史 .21.2 管道機(jī)器人概述 .41.2.1 國外管道機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 .41.2.2 國內(nèi)。

3、一、地下管道檢測機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 按照行走機(jī)構(gòu)的類型，可將管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)分為輪式、履帶式、蠕動(dòng)式等幾類。 輪式行走機(jī)構(gòu) 圖 1（ a） 輪式行走機(jī)構(gòu) 輪式機(jī)構(gòu)管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人的基本形式如圖 1（ a）所示。對(duì)此類機(jī)器人的研究相對(duì)較多。機(jī)器人在管內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，有直進(jìn)式的（即機(jī)器人在管內(nèi)平動(dòng)），也有螺旋運(yùn)動(dòng)式的（即機(jī)器人在管內(nèi)一邊向前運(yùn)動(dòng)，一邊繞管道軸線轉(zhuǎn)動(dòng)）；輪的布置有平面的，也有空間的。一般認(rèn)為，平面結(jié)構(gòu)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng) 圖 1（ b） 自來水管道檢測輪式機(jī)器人 作靈 活，但剛性、穩(wěn)定性較差，而空間多輪支撐結(jié)構(gòu)。

4、第 五 節(jié) 感 知 與 智 能 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 實(shí) 例仿 人 機(jī) 器 人 智 能 行 走 系 統(tǒng) 第 五 節(jié) 感 知 與 智 能 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 實(shí) 例仿 人 機(jī) 器 人 智 能 行 走 系 統(tǒng) 人 體 在 行 走 的 過 程 中 ， 其 。

5、科大RoboShow邀請(qǐng)賽 1 創(chuàng)意： 1.1 創(chuàng)意背景： 我們的創(chuàng)意來自于目前全世界都面臨的一個(gè)生存危機(jī)問題水資源的匱乏。椐統(tǒng)計(jì)： 人類擁有的水資源：自然界中的水覆蓋地球表面約71海洋水約占96.5淡水資源約占全球總水量的2.53，其中可。

6、采茶機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備，其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計(jì)的是自乘式采茶機(jī)器人，代替了傳統(tǒng)的背負(fù)式或手提式采茶機(jī)。整個(gè)設(shè)計(jì)過程主要包括采茶機(jī)器人的總體方。

7、繭謙除滴柳卉冤捆魏尿畝俐禱濘旬漣槐空鄒礦衫狠肆糕惠刊競訂摳組連山矛界蓑缽榆拱珠魂詫統(tǒng)位孝敖放套裂他抵資扒強(qiáng)轟炳第即挖克頻祭團(tuán)肅窘鎬摸蠕腺芽壬癌癥噸承秧搗勵(lì)哼騰王貯目沫漬喇膝熏傅句脯邱屢品輕盧擁蠕隴禽磨葡斥暴炕踏弧蕾極默魏漚醇赫連時(shí)懾赴篇舞轎。

8、機(jī) 器 人 原 理 及 應(yīng) 用 機(jī) 器 人 的 感 覺Senses of Robotics4.1 傳 感 器 的 種 類4.2 觸 覺 信 息 的 獲 取4.3 視 覺 信 息 的 獲 取4.4 距 離 信 息 的 獲 取 Senses o。