1、1,機器人工程及應(yīng)用,2,機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù) 機器人總體設(shè)計 機器人機械系統(tǒng)設(shè)計 傳動部件設(shè)計 行走機構(gòu)設(shè)計 機身設(shè)計 臂部設(shè)計 手腕設(shè)計 手部設(shè)計,第二講：機器人的總體和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,3,2.1 機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機器人設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測傳感系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機器人的設(shè)計任務(wù)和過程，我們以工業(yè)機器人為例。

2、1,機器人工程及應(yīng)用,2,機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)機器人總體設(shè)計機器人機械系統(tǒng)設(shè)計傳動部件設(shè)計行走機構(gòu)設(shè)計機身設(shè)計臂部設(shè)計手腕設(shè)計手部設(shè)計,第二講：機器人的總體和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,3,2.1機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機器人設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測傳感系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機器人的設(shè)計任務(wù)和過程，我們以工業(yè)機器人為例對機器人的組成和技。

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5、機械結(jié)構(gòu)論文】工業(yè)機器人應(yīng)用中機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法分析 摘要：工業(yè)機器人是智能化的制造設(shè)備，對工業(yè)生產(chǎn)效率的提高具有很大影響。對機器人的機械機構(gòu)設(shè)計進行改進和改良，能夠提高機器人的使用能力，是當(dāng)代工業(yè)機器人的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；機械結(jié)構(gòu)；設(shè)計方法 1工業(yè)機器人設(shè)計原則 1.1遵循和注意最小慣量的原則 機器人的各個零部件在進行活動的過程中，因慣性沖擊對本身影響很大，設(shè)計過程中要注意。

6、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院 機電工程學(xué)院 專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它涉及到機械、電子和計算機等相關(guān)知識，是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

7、題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

8、雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題，結(jié)合腿式機器人，文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構(gòu)設(shè)計方案。對機器人的行走機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，其控制簡單，僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機器人大腿結(jié)構(gòu)的運動曲線進行三次求導(dǎo)得到加。