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7、購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 書 分類號(hào)： 密 級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 智能清障小車設(shè)計(jì) F 生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 20*年 5 月 27 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 摘要 智能小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)管理、機(jī)器人服務(wù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、航空航天等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一款集自動(dòng)尋跡、障礙物監(jiān)測(cè)、障礙物清除等功能于一體的智能小車。智能小車采用 片機(jī)為系統(tǒng) 控制核心，利用反射式光電傳感器檢測(cè)識(shí)別黑線，通過(guò)比較器反饋高低電平信號(hào)給單片機(jī)，從而控制直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)尋跡功能。安裝于車體前端的點(diǎn)觸開關(guān)實(shí)時(shí)。

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