1、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,任務(wù)1：工業(yè)機器人的總體設(shè)計,任務(wù)2：工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動,任務(wù)3：機身和臂部設(shè)計,任務(wù)4：腕部設(shè)計,任務(wù)5：手部設(shè)計,2,任務(wù)1 工業(yè)機器人總體設(shè)計 總體設(shè)計的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳動方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計,3,1、系統(tǒng)分析,機器人是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

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3、工 業(yè) 機 器 人 腕 部 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 驅(qū) 動 部 分 目 錄一 工 業(yè) 機 器 人 補 充 資 料二 工 業(yè) 機 器 人 驅(qū) 動 機 構(gòu)三 工 業(yè) 機 器 人 傳 動 機 構(gòu) 一 工 業(yè) 機 器 人 補 充 資 料 1 自 由 度 2。

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5、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學 院 機電工程學院 專業(yè)班級學生姓名指導(dǎo)教師成 績 齊齊哈爾大學畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它涉及到機械、電子和計算機等相關(guān)知識，是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

6、題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

7、1,機器人工程及應(yīng)用,2,機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù) 機器人總體設(shè)計 機器人機械系統(tǒng)設(shè)計 傳動部件設(shè)計 行走機構(gòu)設(shè)計 機身設(shè)計 臂部設(shè)計 手腕設(shè)計 手部設(shè)計,第二講：機器人的總體和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,3,2.1 機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機器人設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢測傳感系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機器人的設(shè)計任務(wù)和過程，我們以工業(yè)機器人為例。

8、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,任務(wù)1：工業(yè)機器人的總體設(shè)計,任務(wù)2：工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動,任務(wù)3：機身和臂部設(shè)計,任務(wù)4：腕部設(shè)計,任務(wù)5：手部設(shè)計,2,任務(wù)1 工業(yè)機器人總體設(shè)計 總體設(shè)計的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳動方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計,3,1、系統(tǒng)分析,機器人是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

9、四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 2016/09/14 摘要： 隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我國發(fā)明的步行機器人的應(yīng)用得到了廣泛地應(yīng)用，步行機器人屬于一種集仿生學、機械工程學以及控制工程學等多種學科為一體的一項研究實體，是一個典型的多變量、飛翔性以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的動力學系統(tǒng)，在四足機器人的研究過程中，姿態(tài)結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定以及產(chǎn)生穩(wěn)定步行。

10、第2章 機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ),2.1 本體基本結(jié)構(gòu) 2.2 手部設(shè)計 2.3 腕部設(shè)計 2.4 臂部設(shè)計 2.5 緩沖與定位 2.6 行走機構(gòu),一、機器人本體基本結(jié)構(gòu)組成：,1、傳動部件 2、機身及行走機構(gòu) 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 機器人本體的基本結(jié)構(gòu),KUKA公司的工業(yè)機器人在工作,2.1 機器人本體的基本結(jié)構(gòu),二、機器人本體基本結(jié)構(gòu)特點：,1、可以簡化成各連桿首尾相接、末端無約束。

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