1、數(shù)控車床桁架機械手技術(shù)協(xié)議（以下簡稱甲方）委托 （以下簡稱乙方）為其設(shè)計制造“數(shù)控車手床桁架機械手”。為了保證乙方提供給甲方的自動上下料桁架機械手能完全滿足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求，經(jīng)過充分討論與友好協(xié)商，買賣雙方達成以下協(xié)議：一、 概要1. 本設(shè)備用于產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號：（具體參考甲方提供的圖紙）；2. 需要加裝自動上料機手的設(shè)備型號：；3. 振動盤按放XX個料或能滿足加工XXmin時長制作；4. 此生產(chǎn)線為X臺車床，X道工序聯(lián)機自動上下料及工序間自動對接生產(chǎn)，實現(xiàn)最大限度減小操作人員及減輕人員的勞動強度。

2、PLC系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)計報告 2014 2015學(xué)年 第二學(xué)期 系 別 信息與控制工程 題 目 PLC機械手控制 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 完成時間 2015年7月8日 評定成績 目 錄 引言 PLC概況 1 1 可編程序。

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4、目 錄 一 機械手簡介 2 1 1 機械手分類 2 1 2 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 2 1 3 機械手工作過程 3 二 PLC簡介 5 三 I O配置表 5 3 1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 6 3 2 選型 7 3 3 PLC的輸入輸出端子分配接線圖。

5、摘 要 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器 本文介紹的是機械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計 首先 對可編程控制器進行相應(yīng)的介紹 選擇了PLC的型號 然后 通過對機械手的各功能實現(xiàn)形式和控制。