1、1 引言行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術，經(jīng)過我國。

2、行星齒輪傳動及 行星齒輪減速器,引言：,機器人設計時要求其驅動裝置及其傳動裝置質量輕，并具有較大的功率質量比。為此機器人所使用的傳動機構要求質量輕且輸出功率大。 行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動和圓柱齒輪傳動相比具有質量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結構復雜，精度要求較高。,一、周轉輪系的組成,1定義：,周轉輪系： 輪系中如果至少有。

3、行星齒輪減速器的設計,行星齒輪傳動可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動具有質量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結構復雜，精度要求較高。,引言：,NWG型減速器周轉輪系示意圖,a-中心輪；g-行星輪。

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5、目錄一緒論31引言32 本文的主要內容3二 擬定傳動方案及相關參數(shù)41機構簡圖的確定4齒形與精度4齒輪材料及其性能5三設計計算51配齒數(shù)52初步計算齒輪主要參數(shù)61按齒面接觸強度計算太陽輪分度圓直徑62按彎曲強度初算模數(shù)73幾何尺寸計算84。

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7、擺線針輪行星減速器拆裝實驗一、實驗目的.了解減速器的結構，并分析其結構工藝.了解減速器中各個零件用途、結構形狀及裝配關系.了解減速器的拆裝和調整過程二、實驗設備和工具.擺線針輪行星減速器.游標卡尺.卡鉗.鋼板尺.活扳手三、原理概述擺線針輪行星減速器擺線針減速機是采用少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛。