1、 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院 機電工程學(xué)院 專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它涉及到機械、電子和計算機等相關(guān)知識，是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

2、工 業(yè) 機 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機 器 人 的 總 體 設(shè) 計任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機 器 人 的 驅(qū) 動 與 傳 動任 務(wù) 3： 機 身 和 臂 部 設(shè) 計任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計任 務(wù) 5： 手 。

3、家用服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā) 摘要介紹多功能家居服務(wù)機器人的組成主要性能參數(shù)和機器人的運動分析,進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計.可通過程序或手柄遙控兩種方法來控制機器人的所有運動,實現(xiàn)對室內(nèi)物品的夾取和整理,并運送到指定位置,以更好的方便。

4、搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 優(yōu)秀設(shè)計4DOF搬運機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名: 班級: 指導(dǎo)老師: 摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)。