1、1 概 述1.1 采煤機(jī)的發(fā)展概況 機(jī)械化采煤開始于20世紀(jì)40年代，是隨著采煤機(jī)械的出現(xiàn)而開始的。40年代初期，英國(guó)蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機(jī)，使工作面落煤裝煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但當(dāng)時(shí)的采煤機(jī)都是鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu)，能耗大效率低，加上工作面輸送機(jī)不能自移。

2、2.1.2 各部件的結(jié)構(gòu)型式的確定2.1.2.1 切割機(jī)構(gòu)3行星減速器主要由箱體減速齒輪二級(jí)行星輪架輸入輸出軸構(gòu)成。太陽輪與行星輪相嚙合，此行星輪通過兩個(gè)軸承裝在星輪軸上，兩端裝有孔用彈性擋圈，星輪裝在第一級(jí)行星架相應(yīng)的軸孔內(nèi)， 內(nèi)輪與箱體。