1、 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航 主要內(nèi)容l 1移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基本知識l 2移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式l 3定位技術(shù) l 4路徑規(guī)劃 l 5智能導(dǎo)航算法 l 6自主飛行機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)l 7產(chǎn)品應(yīng)用l 8發(fā)展趨勢 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航l移動(dòng)機(jī)器人的研究起源：20世。

2、移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航,2009年12月16日,主要內(nèi)容,1、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基本知識 2、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式 3、定位技術(shù) 4、路徑規(guī)劃 5、智能導(dǎo)航算法 6、自主飛行機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7、產(chǎn)品應(yīng)用 8、發(fā)展趨勢,移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航,移動(dòng)機(jī)器人的研究起源：20世紀(jì)60年代末期。 導(dǎo)航的概念：移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng),導(dǎo)航主要解決的問題,（1）我（機(jī)。

3、5 機(jī)器人控制5.1 概述5.2 單自由度機(jī)器人的控制5.3 多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方法 5.1 概述構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有：計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及控制軟件；輸入輸出設(shè)備；驅(qū)動(dòng)器；傳感器系統(tǒng)。它們之間的關(guān)系如圖所示： 機(jī)器人控制的特點(diǎn) 1.機(jī)。

4、加斯頓上周訂購的迷你式飛行器今天送到了，可利用接收當(dāng)?shù)貏?dòng)力裝置發(fā)出的電波能量飛行。欣喜若狂的加斯頓立馬駕駛著向埃維爾國家公園飛去。接近公園的沼澤地區(qū)中心時(shí)， 飛行器指示燈突然閃爍了三下熄滅了，隨之猛沖而下。加斯頓突然想起，昨晚電視里通知過今。

5、移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)分為以下三種:(1) 導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一3,4"它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)"目前,移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航等"其中,視覺導(dǎo)航15一7通過攝像頭對障礙物和路標(biāo)信息拍攝,獲取圖像信息,然后對圖像信息進(jìn)行探測和識別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)。

6、智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)探究智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)探究 20161104 摘要:智能移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)服務(wù)業(yè)軍事星際探測等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，導(dǎo)航是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主控制需要解決的重要問題。對不同領(lǐng)域智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)。

7、慧魚機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人摘要：隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展 ,機(jī)器人產(chǎn)品開始進(jìn)入到生產(chǎn)過程和日常生活中 , 各種類 型的機(jī)器人在特定的工作環(huán)境下發(fā)揮著越來越重要的作用。但是目前對于移動(dòng)式機(jī)器人多 采用輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu) , 在適應(yīng)復(fù)雜地形時(shí)無法滿足路況。

8、RoSys智 能 教 育 平 臺 博雅創(chuàng)世北京智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱： 引 言 你 心 目 中 的 機(jī) 器 人 科 幻 影 片 中 的 機(jī) 器 人 大 都 會 瑪 利 亞 。 終 結(jié) 者 終 結(jié) 者 變 形 金 剛 大 黃 蜂 鐵。

9、機(jī)器人廚師炒菜廚師機(jī)器人 新開的這家餐廳的主廚據(jù)說是一位機(jī)器人。這可是從沒聽說過的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報(bào)記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗(yàn)可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問他準(zhǔn)沒錯(cuò)。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級餐廳品嘗山珍海味，回來之后，就在校報(bào)上寫“吃后感”。阿饞的夢想是在長大后，當(dāng)一名公正、客觀的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來到這家機(jī)器人餐廳。

10、機(jī)器人與機(jī)器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機(jī)器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類型 仿真機(jī)器人足球及其程序設(shè)計(jì)方法 半自主機(jī)器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開發(fā)方法 類人型機(jī)器人足球及其軟硬件開發(fā)方法 類人型機(jī)器人舞蹈設(shè)計(jì),機(jī)器人足球?qū)嵺`,按專業(yè)進(jìn)行劃分 機(jī)械專業(yè) 設(shè)計(jì)小車：先嘗試畫小車的圖 設(shè)計(jì)人型機(jī)器人：畫人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專業(yè) 智能與策略設(shè)計(jì) 電類專業(yè) 機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì),第一講、機(jī)。