1、第二章 -機(jī)器人技術(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 2.1 位置和姿態(tài)的表示 2.2 坐標(biāo)變換 2.3 齊次坐標(biāo)變換 2.4 物體的變換 機(jī)器人位置和姿態(tài)的描述 機(jī)器人可以用一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈來建模 由數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成 一端固定在基座上，另一端是自由的，安裝工具，用以 操縱物體 i n o a 人們感興趣的是操作機(jī)末端執(zhí)行 器相對(duì)于固定參考坐標(biāo)數(shù)的空間 幾何描述，也就是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 學(xué)問。

2、01 什么是機(jī)器人02 Robot 與控制論03 Robot 與機(jī)器人學(xué)04 Robot 與人工智能05 Robot 的進(jìn)化史06 機(jī)器人名人堂07 機(jī)器人能做什么第一章第一章 概述概述IntroductionIntroduction第1頁。