1、第一節(jié) 概述 第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人 第三節(jié) 工裝夾具與變位機(jī) 第四節(jié) 工作站的氣控系統(tǒng) 第五節(jié) 工作站的電氣控制原理 第六節(jié) 工業(yè)機(jī)器人示教,第五章 工業(yè)機(jī)器人工作站,第五章 工業(yè)機(jī)器人工作站,工業(yè)機(jī)器人工作站：進(jìn)行簡(jiǎn)單作業(yè)，且使用一臺(tái)或兩 臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)體系。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線：進(jìn)行工序內(nèi)容多的復(fù)雜作業(yè)，使 用了兩臺(tái)以上機(jī)器人的生產(chǎn)體系。,第一節(jié)概述 以一個(gè)摩托車車。

2、第一節(jié) 概述 第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人 第三節(jié) 工裝夾具與變位機(jī) 第四節(jié) 工作站的氣控系統(tǒng) 第五節(jié) 工作站的電氣控制原理 第六節(jié) 工業(yè)機(jī)器人示教,工業(yè)機(jī)器人工作站,工業(yè)機(jī)器人工作站：進(jìn)行簡(jiǎn)單作業(yè)，且使用一臺(tái)或兩 臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)體系。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線：進(jìn)行工序內(nèi)容多的復(fù)雜作業(yè)，使 用了兩臺(tái)以上機(jī)器人的生產(chǎn)體系。,第一節(jié)概述 以一個(gè)摩托車車架焊接 工作站為例 一、焊接對(duì)象。

3、書名：工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪勵(lì) 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 本書配有電子課件,工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,主講教師：汪勵(lì),單元三 弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì),工作任務(wù)描述: 掌握弧焊系統(tǒng)工作站的弧焊電源以及接口電路 學(xué)習(xí)目標(biāo): 通過本任務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能： 1.掌握機(jī)器人弧焊系統(tǒng)構(gòu)建與特點(diǎn)。 2.熟悉機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的工作原理。 3.掌握機(jī)器人與弧焊電源的接口電。

4、第6章 工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用,主要內(nèi)容,弧焊工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用,碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人在分揀生產(chǎn)中的應(yīng)用,1,2,3,4,【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1. 知識(shí)目標(biāo) 了。

5、機(jī)電 產(chǎn)品 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì) 名稱 焊接機(jī)器人工作站工作滑臺(tái)與絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 人 陳治宇 學(xué) 號(hào) 201060507 班 級(jí) 機(jī)電 071 所 在 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 完成日期 2011 年 1月 19日 1 目錄 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 . 3 1、課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的。

6、第三章 工業(yè)機(jī)器人離線編程（2）,基本工作站,1、創(chuàng)建基本工作站,工業(yè)機(jī)器人工作站至少應(yīng)包含工業(yè)機(jī)器人本體、作業(yè)工具和工作對(duì)象三個(gè)組成部分。在RobotStudio中搭建工作站硬件環(huán)境后，要為工業(yè)機(jī)器人加載系統(tǒng)，建立虛擬的控制器，使其具有的電氣特性來完成相關(guān)的仿真操作。因此，在創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站仿真之前，需先建立工業(yè)機(jī)器人工作站環(huán)境。,2,1、創(chuàng)建基本工作站,在“文件”功能選項(xiàng)卡中選中“新建”，創(chuàng)建新工作站，在新建的空工作站中通過模型庫(kù)導(dǎo)入功能導(dǎo)入已設(shè)計(jì)的相關(guān)外圍模型組件，如工作臺(tái)、輸送帶等。,3,1、創(chuàng)建基本工作站,。

7、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊(cè)教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案成都焊研威達(dá)科技股份有限公司2010年7月21.機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案設(shè)備概述：1.1焊接對(duì)象:1) 如圖所示工件尺寸最大范圍為:長(zhǎng) 高 寬：2900MM 540MM 110MM焊接范圍：按工件圖工藝要求焊接刀板與刀齒之間焊縫。2）工件材質(zhì)為：碳鋼 材料厚度： 小于50mm 3) 焊縫特征：角焊縫焊接組對(duì)要求(用戶自己完成工件組對(duì))：各板與齒的位置誤差不超。

8、第3期 2016年3月 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design Manufacture 121 銅板風(fēng)口機(jī)器人焊接工作站的開發(fā)與應(yīng)用 徐嗄 黃敦新 黃智成 廣州中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所分所 廣東廣州51 1400 摘要 基于銅板風(fēng)口行業(yè)的特殊焊。

9、雙工位雙機(jī)器人焊接工作站方案1.設(shè)備名稱:雙工位雙機(jī)器人焊接工作站方案數(shù)量： 6套2.機(jī)械規(guī)格：詳見各方案及報(bào)價(jià)設(shè)備結(jié)構(gòu)：見各方案示意圖圖紙?jiān)O(shè)備涂裝顏色：根據(jù)客戶提供之標(biāo)準(zhǔn)色版設(shè)備占地面積：約3.3m X 2.45m總高：約3.0m毛重：約2噸3.工件說明客戶圖紙或工件號(hào)碼數(shù)量工件名稱所能加工工件規(guī)范范圍客戶提供圖紙?zhí)滓缊D。

10、KUKA 機(jī)器人焊接工作站 培訓(xùn)教材,廈門松科電氣有限公司,第一章 機(jī)器人焊接系統(tǒng) 1.1 機(jī)器人系統(tǒng) 1.2 焊接系統(tǒng) 1.3 周邊設(shè)備 1.4 安全設(shè)備 1.5 其他附件 第二章 庫(kù)卡 smartPAD 2.1 smartPAD介紹 2.2 smartHMI操作界面 2.3 狀態(tài)欄 2.4 用戶組 2.5 零點(diǎn)和TCP校正 第三章 機(jī)器人操作與基本運(yùn)動(dòng)編程 3.1 機(jī)器人坐標(biāo)系 3.2 文件管理 3.3 程序操作, 3.4 編程指令 第四章 焊接程序編程 4.1 焊接運(yùn)行方式 4.2 編程指令 4.3 電弧跟蹤的應(yīng)用 第五章 接觸尋位 5.1 尋位原理 5.2 尋位時(shí)注意事項(xiàng) 5.3 操作步驟 5.4 編程指令 第六章 系統(tǒng)日常維護(hù)及保養(yǎng) 6.。

11、7-4 工作站整體仿真,一、工作任務(wù),1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,2,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 工作站程序編輯完成后，我們還要?jiǎng)?chuàng)建工作站邏輯才能進(jìn)行仿真。 在“仿真”功能選項(xiàng)卡，單擊“工作站邏輯”，選擇工作站邏輯窗口中的“信號(hào)和連接”，如圖7-189所示。,7-189 創(chuàng)建工作站邏輯,3,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加工作站啟動(dòng)信號(hào)Palletizing，如圖7-190所示。,7-190添加工作站啟動(dòng)信號(hào)Palletizing,4,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection，如圖7-191所示。,7-191 添加7-3 exam。

12、4-5 工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制,一、工作任務(wù),1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻,2,二、實(shí)踐操作,1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4-80圖4-84,圖4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右擊Path_10同步到RAPID”。,圖4-81 同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置,勾選需要同步的項(xiàng)目，一般全部勾選，單擊“確定”。,仿真仿真設(shè)定進(jìn)入點(diǎn)：Path_10“確定”。,圖4-82仿真設(shè)定進(jìn)入點(diǎn),3,二、實(shí)踐操作,1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4-80圖4-84。,圖4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到機(jī)器人按照之前示教的軌跡運(yùn)動(dòng)。,圖4-8。