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3、摘 要 工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設(shè)計全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的要求，從而實現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。 本論文所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進(jìn)行詳細(xì)闡述，給。

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8、大連交通大學(xué)學(xué)報JOURNAL OF DALIAN JIXOIDNG LN HERS IT第31卷第2期2010年4月VoJ 31 Na 2Apr 2010文章編號：167M 9590 2 1 200204機(jī)器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度。

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