1、目錄 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié) 典型控制信號(hào) 第四節(jié) 控制理論的內(nèi)容和方法 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)。

2、5.7.1相位裕度和增益裕度,圖5-46,的極坐標(biāo)圖,對(duì)于大的K值，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。當(dāng)增益減小到一定值時(shí)，,的軌跡通過(guò)-1+j0點(diǎn)。,對(duì)于小的K值，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。,的軌跡對(duì)-1+j0點(diǎn),點(diǎn)的靠近程度，可以用來(lái)度量穩(wěn)定裕量(對(duì)條件穩(wěn)定系統(tǒng)不適用)。在實(shí)際系統(tǒng)中常用相位裕量和增益裕量表示。,5.7相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度、相角裕度(PhaseMargin),設(shè)系統(tǒng)的截止頻率(Gaincross-ov。

3、5 1 2關(guān)于穩(wěn)定性的一些提法 1 李亞普諾夫 意義下的穩(wěn)定性由上分析可知 對(duì)于定常性系統(tǒng)而言 系統(tǒng)由一定初態(tài)此起的響應(yīng)隨著時(shí)間的推移只有三種 衰減到零 發(fā)散到無(wú)窮大 趨于等幅諧波振蕩 從而定義了系統(tǒng)是穩(wěn)定的 不穩(wěn)的。

4、西北農(nóng)林科技大學(xué)教學(xué)日歷20142015學(xué)年第 一 學(xué)期課程名稱： 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 授課專業(yè)年級(jí)： 機(jī)制2012級(jí)34班 人數(shù)： 65 人總學(xué)時(shí)： 40 本學(xué)期學(xué)時(shí)： 40 講課學(xué)時(shí)： 40 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 0 其它環(huán)節(jié)： 0 學(xué)時(shí)任課教師： 楊兵力 教師所在單位： 機(jī)電學(xué)院 學(xué)歷職稱： 講師。

5、16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。. 穩(wěn)態(tài)性能. 動(dòng)態(tài)性能. 抗干擾能力. 以上都不是正確答案：2. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正確答案：3. 根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性。

6、吉大16春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）。. 比例環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié)正確答案：2. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉。

7、工程控制基礎(chǔ) 主講人 向先波 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 本課是非電專業(yè)的機(jī)電技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課 應(yīng)用廣泛 學(xué)時(shí)少 內(nèi)容多 不能輕視 否則 對(duì)以后的工作 學(xué)習(xí)將會(huì)造成影響 前導(dǎo)課程 復(fù)變函數(shù) 電路理論 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程 船舶設(shè)計(jì) 船舶電氣 畢業(yè)設(shè)計(jì)等 控制思想 控制方法論 主要教學(xué)環(huán)節(jié) 希望和要求 教學(xué)形式 課堂上 多媒體授課為主 板書(shū)為輔 學(xué)習(xí)模式 預(yù)習(xí) 聽(tīng)課 復(fù)習(xí) 作業(yè)等形式 課外交流聯(lián)系方式 授課人。

8、17秋東北大學(xué)東大17春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 欠阻尼系統(tǒng)峰值時(shí)間是用（ ）來(lái)表示的。A. tpB. tdC. trD. ts正確答案：2. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)性能B. 動(dòng)態(tài)性能C. 抗干擾能力D. 以上都不是正確答案：3。

9、大工13春機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)1單選題 多選題 判斷題一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1.題面見(jiàn)圖片A.B.C.D.-選擇：B 2.題面見(jiàn)圖片A.B.C.D.-選擇：A 3.控制工程主要研究并解決的問(wèn)題之一是(。

10、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。A. 提高系統(tǒng)的快速性B. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C. 減少系統(tǒng)的阻尼D. 減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案：2. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。A. 非強(qiáng)迫響應(yīng)B. 隨機(jī)響應(yīng)C. 強(qiáng)迫。

11、大工13秋機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線測(cè)試1,2,3 大工13秋機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3試卷總分：100 測(cè)試時(shí)間：-判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.頻率特性的半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖又稱為奈奎斯特圖A. 錯(cuò)誤B. 正確滿分：4分2.伯德圖采用的是半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系，即它的橫坐標(biāo)采用線性分度，縱坐標(biāo)采用的是對(duì)數(shù)分度。

12、吉大16春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。. 主反饋. 負(fù)反饋. 偏差. 擾動(dòng)正確答案：2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（ ）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辯識(shí). 系統(tǒng)校正. 自適應(yīng)控制正確答案。

13、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。. 非強(qiáng)迫響應(yīng). 隨機(jī)響應(yīng). 強(qiáng)迫響應(yīng). 初始響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)答案：3. （ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出。

14、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A. 10B. 20C. 30D. 40正確答案：2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。A。

15、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。. 10. 20. 30. 40標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。. 減小增益. 超前校正. 滯后校正. 滯后-超前標(biāo)準(zhǔn)答案。

16、工程控制基礎(chǔ),主講人：向先波,專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課,本課是非電專業(yè)的機(jī)電技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課，應(yīng)用廣泛，學(xué)時(shí)少、內(nèi)容多，不能輕視。否則，對(duì)以后的工作、學(xué)習(xí)將會(huì)造成影響。前導(dǎo)課程：復(fù)變函數(shù)、電路理論、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：船舶設(shè)計(jì)、船舶電氣、畢業(yè)設(shè)計(jì)等控制思想、控制方法論,主要教學(xué)環(huán)節(jié),希望和要求:,教學(xué)形式:課堂上，多媒體授課為主，板書(shū)為輔；學(xué)習(xí)模式：預(yù)習(xí)聽(tīng)課復(fù)習(xí)。

17、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題學(xué)院：__________________姓名：__________________班級(jí)：__________________專業(yè)：__________________隨米云打印，打印找隨米，第一章 緒論1、以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（ B ）。A開(kāi)環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多。