1、真誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正。i 18黃 山 學(xué) 院兩自由度機(jī)械手腕設(shè)計(jì)與加工學(xué)院： 信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 09 機(jī)械 姓名： 梁龍 學(xué)號(hào)： 20906071033201246真誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正。

2、摘要在中國(guó)工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，比如數(shù)控車(chē)床和銃床等，還有把幾種機(jī)床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類(lèi)CNC機(jī)床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。但是這類(lèi)設(shè)備。

3、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)六自由度機(jī)械手上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院專(zhuān)業(yè) 機(jī)械工程與自動(dòng)化 設(shè)計(jì)者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指導(dǎo)老師: 高雪官。