1、輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。 文章中介紹了搬運機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。 最后使用軟件。

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5、畢業(yè)設計 論文 題 目 氣動裝配機械手機構設計 姓 名 學 號 專業(yè)班級 指導教師 系 別 完成日期 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產設備 它對穩(wěn)定 提高產品質量 提高生產效率 改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用 隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術自身的一些優(yōu)點 氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業(yè) 機械手主要由手部 運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

6、談機械手結構設計優(yōu)化方法 談機械手結構設計優(yōu)化方法 2019/12/06 摘要：近些年來，我國機械制造加工業(yè)發(fā)展迅速，尤其是現代機械設備的支持下，產品質量與產品生產效率得到極大提高。機械手作為制造加工中常見的一種自動化機械設備，在提高機械加工效率與質量等方面發(fā)揮出積極作用。然而，機械手在產品加工中的長期使用，暴露出一些問題，不利于充分發(fā)揮機械。

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