1、目 錄目 錄11 緒論31.1 選題背景31.1.1 仿生機械技術(shù)31.1.2 機械外骨骼31.1.3 三維設(shè)計技術(shù)31.2 選題的來源和依據(jù)41.3 選題的目的和意義51.3 主要任務(wù)與內(nèi)容62 總體設(shè)計方案73 整體模型的設(shè)計與三維造型。

2、全副武裝的機械外骨骼更 新 時 間 ： 2014311 資 訊 ：3D打 印 機 械 外 骨 骼 幫 助 癱 瘓 者 重 獲 自 由松 下 將 于 2015年 量 產(chǎn) 商 用 機 械 外 骨 骼癱 瘓 少 年 穿 戴 機 械 外 骨 骼 將。

3、嶺扔庫解桿閏緣嬰困脖鹿草毆貓杖戳皂潰原革躲疇炎獵炯鍘癱幢忘矮阜碗機械原理課程設(shè)計腳踝保護外骨骼機械原理課程設(shè)計腳踝保護外骨骼 機械原理課程設(shè)計機械原理課程設(shè)計 腳踝保護性外骨骼腳踝保護性外骨骼 團隊成員：團隊成員： 傅一士黃佳棟李慶澍傅一士。

4、 摘 要軍用外骨骼系統(tǒng)是一種穿戴在單兵身體上的伴隨式智能裝備系統(tǒng)通過同步“跟隨”人體運動，輔助單兵承重助力及負(fù)重機動，有效提升單兵的搬移托舉能力、承載攜行能力和快速機動能力，在后裝物資裝填搬移保障、物資伴隨支援保障、邊防巡邏保障等領(lǐng)域具有廣泛的軍事需求。國內(nèi)軍用外骨骼系統(tǒng)的發(fā)展尚處于研究試驗階段，其技術(shù)難點在于外骨骼對于人體運動的順應(yīng)性即外骨骼機器人的柔性。因此，本論文對柔性軍用下肢外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化，完成了以下工作：（1）人體運動學(xué)的分析。為使外骨骼機器人與單兵的協(xié)調(diào)性達到最優(yōu)，外骨骼。

5、 應(yīng)力分析：1材料選擇我們根據(jù)器械輕質(zhì)，高強度的要求，決定選擇如下材料：材料名稱: SW丙烯酸 中高沖力2受力與約束力：1應(yīng)用 力 400 N 沿基準(zhǔn)面 方向 2前視基準(zhǔn)面 使用統(tǒng)一分布。2根據(jù)實際情況受力部位為鞋底。約束：由設(shè)計初衷，小腿。

6、19 中華人民共和國國彖知識產(chǎn)權(quán)局 12 實用新型專利 10申請公布號 CN208301849U 43申請公布日2019.01.01 21申請?zhí)?CN201720844738.5 22 申請日 2017.07.12 71申請人合肥工業(yè)大學(xué) 。

7、助行外骨骼機器人 主要內(nèi)容助 行 外 骨 骼 機 器 人 簡 介發(fā) 展 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀關(guān) 鍵 技 術(shù)發(fā) 展 趨 勢結(jié) 論 外骨骼機器人外 骨 骼 機 器 人 ： 外 骨 骼 機 器 人 是 一 種 人 工 外 骨 骼 ， 也 是 一 種 機。

8、穿戴式下肢負(fù)重外骨骼機器人機構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)仿真摘要：穿戴式負(fù)重外骨骼機器人是輔助下肢有運動障礙的患者進行站立及行走活動的康復(fù)型機器人。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，對康復(fù)機器人的需求越來越多，而國內(nèi)研究剛剛起步，許多技術(shù)還不夠成熟，還需要不斷的深入研究。

9、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機器人外骨骼，主要用于輔助穿戴者行走，降低穿戴者的行走負(fù)擔(dān)，提高其下肢運動能力和負(fù)重能力，同時盡可能的降低對穿戴者本身行走平衡的影響。 首先，對人體行走的步態(tài)規(guī)律進行了探究，總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動作特點。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，對串聯(lián)彈。

10、摘 要外骨骼廣泛存在于自然界，許多動物都有不同形式的外骨骼，諸如犰狳的鎧甲，穿山甲的鱗片。本質(zhì)上都是一種可以給他們提供保護的堅硬外部結(jié)構(gòu)，幫助他們抵御天敵，躲避自然災(zāi)害。人類從生物學(xué)中得到啟示，發(fā)現(xiàn)外骨骼所具有的巨大潛力，并希望設(shè)計一種外骨骼來幫助運動機能受損的人類。因此近些年來許多研究單位和高校都致力于開發(fā)能為人體提供支持和保護的外骨骼機器人。作為一種全新領(lǐng)域的機器人，它不僅可以幫助那些肢體受損的殘障人士恢復(fù)行走，還可以增強人體的負(fù)重水平，故可用于交通、建筑、機械、軍事、醫(yī)護等各個領(lǐng)域。目前已。

11、美國加州大學(xué)柏克萊分校的下肢外骨骼 機械設(shè)計（ 伯克利負(fù)重器） H. 械工程系 加州大學(xué)，伯克利，加拿大， 94720，美國 第一個能夠積極自主的降低壓迫 ,可以攜帶有效載荷的 外骨骼 已經(jīng)在美國伯克利大學(xué)得到了論證 。 本文總結(jié)了關(guān)于伯克利下肢外骨骼（ 伯克利 負(fù)重器 ）的機械設(shè)計。 以模擬人體為基礎(chǔ)的 伯克利負(fù)重器的每條腿有 7個自由度，其中有四個自由度是靠 線性的液動執(zhí)行機構(gòu)為其提供動力。 該文章對自由度的選擇以及運動范圍進行了描述， 此外對 伯克利負(fù)重器的一些具有重大意義的重要結(jié)構(gòu)的設(shè)計也包含在內(nèi)。 關(guān)鍵詞 伯克利負(fù)重。