1、中國海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機(jī)械手設(shè)計院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2011 級 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

2、基于三自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械手基于“三自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械手”對回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的研究與設(shè)計 摘 要：關(guān)節(jié)型機(jī)械手是一類具有與人手肘類似的“關(guān)節(jié)”，可以模擬人手操作的自動化裝置。它主要以電氣結(jié)合的方式驅(qū)動，再通過齒輪等進(jìn)行機(jī)械傳動。但因?yàn)闄C(jī)械摩擦較大，傳動部位（回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）仍有改進(jìn)的空間。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的原理，該文探討了一種利用電磁驅(qū)動的新型回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。這一設(shè)計有效地避免了齒輪傳動帶來的機(jī)械摩擦損耗。 關(guān)鍵詞。

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6、學(xué)號 密級 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計 院 系 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

7、 ! 機(jī) 械 設(shè) 計 與 制 造 !#$ %;F5G $ )%$ HG ( E*:I%1,K J 4G !.: E% *67- 1-57-8 2; ;7-12$-74?-7 5221 7-8=:* 4A70*42. 4.8=:0*42. 0.1 :2.5 8-749- :4;- 2; -:-9*749 $2*27)%7 黃 志 超 =華 東 交 通 大 學(xué) ， 南 昌 :)%7 NP! R-)/5 9 D7G TMS( R0 9 W-)/5 =(,/-,/5 O/.V014.#2G (,/-,/5 :G T-./, 機(jī) 械 設(shè) 計 與 制 造 !#$ % $ :? 左 右 ， 滿 足 制 樣 粉 碎 機(jī) 的 要 求 。 并 且 從 圖 可 知 ： 即 使 電 動 機(jī) 由 于 各 種 原 因 稍 偏 離 :1 年 第 % 期 $ 黃 志 超 $ 多 自 由 度 反 共 振 制 樣 粉 碎 機(jī) 的 分 析 與 設(shè) 計 $ 。

8、H型階段的三自由度柔性關(guān)節(jié)的優(yōu)化設(shè)計1、摘要三自由度 H 型階段，該階段使用柔性聯(lián)合完成了繞 Z 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。利用在 H 型階段 Z 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個 1 自由度的柔性聯(lián)合被提出來了。擬議中的H 型階段的彎曲關(guān)節(jié)具有較高的離軸剛度，并且對高的對抗強(qiáng)度有足夠的耐久性。通過對板簧剛度進(jìn)行分析，我們得到了撓曲聯(lián)合六自由度的剛度方程。為了滿足動力性能所需的要求，我們在進(jìn)行幾何參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的過程中使用了二次編程序列。而優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果就是通過對實(shí)際彎曲關(guān)節(jié)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。關(guān)鍵詞H 型階段；彎曲關(guān)節(jié)；6 自由度分析的剛度方程；優(yōu)化。

9、第9期 2012年9月 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 9 Sep 2012 文章編號 1001 2265 2012 09 0045 04 基于滑?？刂频挠来磐狡矫骐姍C(jī) 三自由度定位控制器設(shè)計。

10、18710754489趙中越 鄭州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 論文 設(shè)計 論文 題目 基于直線步進(jìn)電機(jī)三自由度機(jī)械 臂設(shè)計 所 在 系 機(jī)械工程系 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械制造與自動化 學(xué) 生 姓 名 王浩 學(xué) 號 200624130 指 導(dǎo) 教 師 2009年 3 月 30 日 鄭州科技學(xué)院 機(jī)械工程系 畢業(yè)設(shè)計說明書 設(shè)計題目 基于直線步進(jìn)電機(jī)的三自由度機(jī)械臂設(shè)計 學(xué)生姓名 王。

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12、自動化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度氣動運(yùn)動機(jī)構(gòu)的單片機(jī)控制木 宋向前，許勝，沈春龍，龔玉玲 (泰州學(xué)院船舶與機(jī)電工程學(xué)院，江蘇泰州I 225300) 摘要：運(yùn)動模擬器是車輛、動感座椅等實(shí)物仿真的重要設(shè)備，三自由度并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運(yùn)動的實(shí)用 機(jī)構(gòu)。對設(shè)計的氣動三自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，采用單片機(jī)作為控制核心，通過DA轉(zhuǎn)換器控制氣動比例方向閥，驅(qū)動3個 氣動缸進(jìn)行兩轉(zhuǎn)動一平移的三自由度運(yùn)動。該運(yùn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡單，成本低，運(yùn)動特性良好。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；三自由度；氣動 中圖分類號。

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