1、電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計 規(guī)格參數(shù)： 抓重(最大抓重): 35公斤；自由度數(shù): 2個；座標型式:圓柱座標 手臂運動參數(shù)：大手臂回轉(zhuǎn)():90；小手臂升降(Z): 400mm 手指夾持范圍: 孔徑250mm 定位方式: 行程擋鐵 驅(qū)動方式: 液壓 電動機座加工自動線示意圖 機械手，英文名mechanical hand，是指能模仿人手和臂的某些動作和功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。

2、學(xué)號： 0623425長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計論 文譯文電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計Manipulator design of the processing Automatic line the material Elec。

3、 10 電機座加工線卸料機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 趙獻丹 1 過程裝備與控制工程四川省高校重點實驗室 四川自貢643000 2 四川理工學(xué)院 四川自貢643000 摘要 介紹了電機座加工線卸料機械手的結(jié)構(gòu)及工作原理 概述了機械手的。